source: 3DVCSoftware/trunk/source/Lib/TAppCommon/TAppComCamPara.cpp @ 296

Last change on this file since 296 was 296, checked in by tech, 11 years ago

Reintegrated branch 5.1-dev0 rev. 295.

File size: 55.9 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36
37// Include files
38#include "TAppComCamPara.h"
39
40
41#include <stdlib.h>
42#include <math.h>
43#include <errno.h>
44#include <assert.h>
45#include <vector>
46#include <iostream>
47#include <fstream>
48#include <algorithm>
49#include <functional>
50#include <string>
51
52
53
54Void
55TAppComCamPara::xCreateLUTs( UInt uiNumberSourceViews, UInt uiNumberTargetViews, Double****& radLUT, Int****& raiLUT, Double***& radShiftParams, Int64***& raiShiftParams )
56{
57  AOF( m_uiBitDepthForLUT == 8 );
58  AOF( radShiftParams == NULL && raiShiftParams == NULL && radLUT == NULL && raiLUT == NULL );
59
60  uiNumberSourceViews = Max( 1, uiNumberSourceViews );
61  uiNumberTargetViews = Max( 1, uiNumberTargetViews );
62
63  radShiftParams = new Double** [ uiNumberSourceViews ];
64  raiShiftParams = new Int64 ** [ uiNumberSourceViews ];
65  radLUT         = new Double***[ uiNumberSourceViews ];
66  raiLUT         = new Int   ***[ uiNumberSourceViews ];
67
68  for( UInt uiSourceView = 0; uiSourceView < uiNumberSourceViews; uiSourceView++ )
69  {
70    radShiftParams[ uiSourceView ] = new Double* [ uiNumberTargetViews ];
71    raiShiftParams[ uiSourceView ] = new Int64 * [ uiNumberTargetViews ];
72    radLUT        [ uiSourceView ] = new Double**[ uiNumberTargetViews ];
73    raiLUT        [ uiSourceView ] = new Int   **[ uiNumberTargetViews ];
74
75    for( UInt uiTargetView = 0; uiTargetView < uiNumberTargetViews; uiTargetView++ )
76    {
77      radShiftParams[ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Double [ 2 ];
78      raiShiftParams[ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Int64  [ 2 ];
79
80      radLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Double*[ 2 ];
81      radLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ] = new Double [ 257 ];
82      radLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ] = new Double [ 257 ];
83
84      raiLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Int*   [ 2 ];
85      raiLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ] = new Int    [ 257 ];
86      raiLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ] = new Int    [ 257 ];
87    }
88  }
89}
90
91Void
92TAppComCamPara::xCreate2dArray( UInt uiNum1Ids, UInt uiNum2Ids, Int**& raaiArray )
93{
94  AOT( raaiArray || uiNum1Ids == 0 || uiNum2Ids == 0 );
95  raaiArray = new Int* [ uiNum1Ids ];
96  for( UInt uiId1 = 0; uiId1 < uiNum1Ids; uiId1++ )
97  {
98    raaiArray[ uiId1 ] = new Int [ uiNum2Ids ];
99  }
100}
101
102
103Void
104TAppComCamPara::xInit2dArray( UInt uiNum1Ids, UInt uiNum2Ids, Int**& raaiArray, Int iValue )
105{
106  for( UInt uiId1 = 0; uiId1 < uiNum1Ids; uiId1++ )
107  {
108    for( UInt uiId2 = 0; uiId2 < uiNum2Ids; uiId2++ )
109    {
110      raaiArray[ uiId1 ][ uiId2 ] = iValue;
111    }
112  }
113}
114
115
116Void
117TAppComCamPara::convertNumberString( Char* pchViewNumberString, std::vector<Int>& raiViewNumbers, Double dViewNumPrec )
118{
119  Bool bStringIsRange = false;
120  Int  iIdx           = 0;
121  std::vector<Double> adViewNumbers;
122
123  while( pchViewNumberString != 0 && pchViewNumberString[ iIdx ] != 0 )
124  {
125    if( pchViewNumberString[ iIdx ] == ':' )
126    {
127      bStringIsRange              = true;
128      pchViewNumberString[ iIdx ] = ' ';
129    }
130    iIdx++;
131  }
132
133  Char* pcNextStart = pchViewNumberString;
134  Char* pcEnd       = pcNextStart + iIdx;
135  Char* pcOldStart  = 0;
136
137  while( pcNextStart < pcEnd )
138  {
139    errno = 0;
140    adViewNumbers.push_back( ( strtod( pcNextStart, &pcNextStart ) ) );
141
142    if( errno == ERANGE || pcNextStart == pcOldStart )
143    {
144      std::cerr << "Error Parsing View Number String: `" << pchViewNumberString << "'" << std::endl;
145      AOT(true);
146      exit( EXIT_FAILURE );
147    };
148
149    while( pcNextStart < pcEnd && ( *pcNextStart == ' ' || *pcNextStart == '\t' || *pcNextStart == '\r' ) ) pcNextStart++;
150
151    pcOldStart = pcNextStart;
152  }
153
154  if( bStringIsRange )
155  {
156    if( adViewNumbers.size() != 3 )
157    {
158      std::cerr << "Error Parsing SynthViewNumbers: `" << pchViewNumberString << "'" << std::endl;
159      AOT(true);
160      exit( EXIT_FAILURE );
161    }
162
163    Double dRangeBegin = adViewNumbers[0];
164    Double dRangeStep  = adViewNumbers[1];
165    Double dRangeEnd   = adViewNumbers[2];
166
167    if( ( ( dRangeEnd - dRangeBegin > 0 ) != ( dRangeStep > 0 ) ) || dRangeStep == 0 )
168    {
169      std::cerr << "Error Parsing SynthViewNumbers: `" << pchViewNumberString << "'" << std::endl;
170      AOT(true);
171      exit( EXIT_FAILURE );
172    }
173
174    raiViewNumbers.clear();
175
176    Double dFac = ( dRangeBegin > dRangeEnd ? -1 : 1 );
177
178    for( Double dViewNumber = dRangeBegin; ( dViewNumber - dRangeEnd ) * dFac <= 0; dViewNumber += dRangeStep )
179    {
180      raiViewNumbers.push_back( (Int)( dViewNumber * dViewNumPrec ) );
181    }
182  }
183  else
184  {
185    for( UInt uiViewNum = 0; uiViewNum < adViewNumbers.size(); uiViewNum++ )
186    {
187      raiViewNumbers.push_back( (Int)( adViewNumbers[ uiViewNum ] * dViewNumPrec ) );
188    }
189  }
190}
191
192
193Void
194TAppComCamPara::xReadCameraParameterFile( Char* pchCfgFileName )
195{
196  std::ifstream cCfgStream( pchCfgFileName, std::ifstream::in );
197  if( !cCfgStream )
198  {
199    std::cerr << "Failed to open camera parameter file: `" << pchCfgFileName << "'" << std::endl;
200    exit( EXIT_FAILURE );
201  }
202
203  Int iLineNumber = 0;
204  do
205  {
206    std::string cLine;
207    getline( cCfgStream, cLine );
208    iLineNumber++;
209
210    size_t iStart = cLine.find_first_not_of( " \t\n\r" );
211
212    if( iStart == std::string::npos )
213    {
214      continue;
215    }
216
217    if( cLine[iStart] == '#' )
218    {
219      continue;
220    }
221
222    Char* pcNextStart = (Char*) cLine.data();
223    Char* pcEnd = pcNextStart + cLine.length();
224
225    std::vector<Double> caNewLine;
226    caNewLine.clear();
227
228    Char* pcOldStart = 0;
229    while( pcNextStart < pcEnd )
230    {
231      errno = 0;
232      caNewLine.push_back( strtod( pcNextStart, &pcNextStart ) ) ;
233
234      if( errno == ERANGE || ( pcNextStart == pcOldStart ) )
235      {
236        std::cerr << "Failed reading config file: `" << pchCfgFileName << "' Error parsing double values in Line: " << iLineNumber << ' ' << std::endl;
237        assert( 0 );
238        exit( EXIT_FAILURE );
239      };
240      pcOldStart = pcNextStart;
241
242      while( ( pcNextStart < pcEnd ) && ( *pcNextStart == ' ' || *pcNextStart == '\t' || *pcNextStart == '\r' ) ) pcNextStart++;
243    }
244
245    if ( ( caNewLine.size() != 2 ) && ( caNewLine.size() != 7 ) && ( caNewLine.size() != 6 ) && ( caNewLine.size() != 8 ) )
246    {
247      std::cerr << "Failed reading config file: `" << pchCfgFileName << "'" << std::endl;
248      std::cerr << "Invalid number of entries" << std::endl;
249      AOF(false);
250      exit( EXIT_FAILURE );
251    }
252    m_aadCameraParameters.push_back( caNewLine );
253  }
254  while( cCfgStream );
255}
256
257Void
258TAppComCamPara::xGetCodedCameraData( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, Bool bByIdx,  UInt uiFrame, Int& riScale, Int& riOffset, Int& riPrecision )
259{
260  if( bByIdx )
261  {
262    uiSourceView = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
263    uiTargetView = m_aiBaseViews[ uiTargetView ];
264  }
265
266  Int iFoundLine = -1;
267  for( UInt uiCurViewLine = 0; uiCurViewLine < m_aadCameraParameters.size(); uiCurViewLine++ )
268  {
269    if ( m_aadCameraParameters[uiCurViewLine].size() == 2 )
270      continue;
271
272    if(      ( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 3 ] * m_dViewNumPrec ) == uiSourceView )
273          && ( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 2 ] * m_dViewNumPrec ) == uiTargetView )
274      )
275    {
276      if( ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 0 ] <= uiFrame ) && ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 1 ] >= uiFrame ) )
277      {
278        if( iFoundLine != -1 )
279        {
280          std::cerr << "Error CameraParameters for SourceView " << (Double) uiSourceView / m_dViewNumPrec << " and Target View " << (Double) uiTargetView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " given multiple times."  << std::endl;
281          AOT(true);
282          exit( EXIT_FAILURE );
283        }
284        else
285        {
286          iFoundLine = uiCurViewLine;
287        }
288      }
289    }
290  }
291
292  if ( iFoundLine == -1 )
293  {
294    std::cerr << "Error CameraParameters for SourceView " << (Double) uiSourceView / m_dViewNumPrec << " and Target View " << (Double) uiTargetView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " not found."  << std::endl;
295    AOT(true);
296    exit( EXIT_FAILURE );
297  }
298
299  riScale     = (Int)( m_aadCameraParameters[ iFoundLine ][ 4 ] );
300  riOffset    = (Int)( m_aadCameraParameters[ iFoundLine ][ 5 ] );
301  riPrecision = (Int)( m_aadCameraParameters[ iFoundLine ][ 6 ] );
302}
303
304Bool
305TAppComCamPara::xGetCameraDataRow( Int iView, UInt uiFrame, UInt& ruiFoundLine )
306{
307  ruiFoundLine = -1;
308  for( UInt uiCurViewLine = 0; uiCurViewLine < m_aadCameraParameters.size(); uiCurViewLine++ )
309  {
310    if( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 0 ] * m_dViewNumPrec ) == iView )
311    {
312      if( ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 1 ] <= uiFrame ) && ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 2 ] >= uiFrame ) )
313      {
314        if( ruiFoundLine != -1 )
315        {
316          std::cerr << "Error CameraParameters for View " << (Double) iView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " given multiple times."  << std::endl;
317          exit( EXIT_FAILURE );
318        }
319        else
320        {
321          ruiFoundLine = uiCurViewLine;
322        }
323      }
324    }
325  }
326  return ( ruiFoundLine == -1 );
327}
328
329
330Void
331TAppComCamPara::xGetSortedViewList( const std::vector<Int>& raiViews, std::vector<Int>& raiSortedViews, std::vector<Int>& raiId2SortedId, std::vector<Int>& raiSortedId2Id )
332{
333  AOF( raiViews.size() > 0 );
334  Int iNumViews   = (Int)raiViews.size();
335  raiId2SortedId  = std::vector<Int>( raiViews.size(), -1 );
336  raiSortedId2Id.clear();
337  raiSortedViews.clear();
338  for( Int iSortId = 0; iSortId < iNumViews; iSortId++ )
339  {
340    Int  iLeftMostBaseId = -1;
341    for( Int iBaseId = 0; iLeftMostBaseId == -1 && iBaseId < iNumViews; iBaseId++ )
342    {
343      if( raiId2SortedId[ iBaseId ] == -1 )
344      {
345        UInt   uiFoundLine   = -1;
346        xGetCameraDataRow( raiViews[ iBaseId ], 0, uiFoundLine );
347        AOT(   uiFoundLine  == -1 ); // something wrong
348        Double dXPos         = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 4 ];
349        Double dZNear        = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 6 ];
350        Double dZFar         = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 7 ];
351        Double dSign         = ( dZFar > 0 ? 1.0 : -1.0 );
352        Bool   bLeftMost     = true;
353        AOF( dZNear * dZFar  > 0.0 ); // otherwise, z parameters are not correct
354
355        for( Int iTestBaseId = 0; bLeftMost && iTestBaseId < iNumViews; iTestBaseId++ )
356        {
357          if( iTestBaseId != iBaseId && raiId2SortedId[ iTestBaseId ] == -1 )
358          {
359            UInt   uiFoundLineTest  = -1;
360            xGetCameraDataRow( raiViews[ iTestBaseId ], 0, uiFoundLineTest );
361            AOT(   uiFoundLineTest == -1 ); // something wrong
362            Double dXPosTest        = m_aadCameraParameters[ uiFoundLineTest ][ 4 ];
363            Double dZNearTest       = m_aadCameraParameters[ uiFoundLineTest ][ 6 ];
364            Double dZFarTest        = m_aadCameraParameters[ uiFoundLineTest ][ 7 ];
365            AOF( dZNearTest * dZFarTest > 0.0 ); // otherwise, z parameters are not correct
366            AOF( dZNearTest * dSign     > 0.0 ); // otherwise, z parameters are not consistent
367            Double dDeltaXPos       = dSign * ( dXPosTest - dXPos );
368            bLeftMost               = ( bLeftMost && dDeltaXPos > 0.0 );
369          }
370        }
371        if( bLeftMost )
372        {
373          iLeftMostBaseId = iBaseId;
374        }
375      }
376    }
377    AOT( iLeftMostBaseId == -1 ); // something wrong
378    raiId2SortedId[ iLeftMostBaseId ] = iSortId;
379    raiSortedId2Id.push_back( iLeftMostBaseId );
380    raiSortedViews.push_back( raiViews[ iLeftMostBaseId ] );
381  }
382
383  // sanity check
384  if( iNumViews > 2 )
385  {
386    Int   iDeltaView  = gSign( raiSortedViews[ 1 ] - raiSortedViews[ 0 ] );
387    Bool  bOutOfOrder = false;
388    for(  Int  iSIdx  = 2; iSIdx < iNumViews; iSIdx++ )
389    {
390      bOutOfOrder = ( bOutOfOrder || iDeltaView * gSign( raiSortedViews[ iSIdx ] - raiSortedViews[ iSIdx - 1 ] ) < 0 );
391    }
392    if( bOutOfOrder )
393    {
394      std::cerr << "ERROR: View numbering must be strictly increasing or decreasing from left to right" << std::endl;
395      exit(EXIT_FAILURE);
396    }
397  }
398}
399
400
401Void
402TAppComCamPara::xGetViewOrderIndices( const std::vector<Int>& raiId2SortedId, std::vector<Int>& raiVOIdx )
403{
404  AOF( raiId2SortedId.size() );
405  raiVOIdx  =      raiId2SortedId;
406  Int iSize = (Int)raiId2SortedId.size();
407  Int iOffs =      raiId2SortedId[ 0 ];
408  for( Int iIdx = 0; iIdx < iSize; iIdx++ )
409  {
410    raiVOIdx[ iIdx ] -= iOffs;
411  }
412}
413
414
415Bool
416TAppComCamPara::xGetCamParsChangeFlag()
417{
418  Bool bChangeDetected = false;
419  for( Int iBaseViewId = 0; !bChangeDetected && iBaseViewId < m_iNumberOfBaseViews; iBaseViewId++ )
420  {
421    if ( m_bSetupFromCoded )
422    {
423      for( Int iTargetViewId = 0; !bChangeDetected && iTargetViewId < m_iNumberOfBaseViews; iTargetViewId++ )
424      {
425        Int iTargetView = m_aiBaseViews[iTargetViewId];
426        Int iSourceView = m_aiBaseViews[iBaseViewId  ];
427
428        Int iS1 ,iSX;
429        Int iO1 ,iOX;
430        Int iP1 ,iPX;
431
432        if ( iSourceView == iTargetView )
433          continue;
434
435        xGetCodedCameraData( iSourceView, iTargetView, false, 0, iS1, iO1, iP1 );
436        for( UInt uiFrameId = m_uiFirstFrameId + 1; !bChangeDetected && uiFrameId <= m_uiLastFrameId; uiFrameId++ )
437        {
438          xGetCodedCameraData( iSourceView, iTargetView, false, uiFrameId, iSX, iOX, iPX );
439
440          if( iS1 != iSX || iO1 != iOX || iP1 != iPX )
441          {
442            bChangeDetected = true;
443          }
444        }
445      }
446    }
447    else
448    {
449    Int     iBaseView  = m_aiBaseViews[ iBaseViewId ];
450    Double  dFL1, dFLX;
451    Double  dCP1, dCPX;
452    Double  dCS1, dCSX;
453    Double  dZN1, dZNX;
454    Double  dZF1, dZFX;
455    Bool    bInterpolated;
456    xGetGeometryData( iBaseView, m_uiFirstFrameId, dFL1, dCP1, dCS1, bInterpolated );  AOT( bInterpolated );
457    xGetZNearZFar   ( iBaseView, m_uiFirstFrameId, dZN1, dZF1 );
458
459    for( UInt uiFrameId = m_uiFirstFrameId + 1; !bChangeDetected && uiFrameId <= m_uiLastFrameId; uiFrameId++ )
460    {
461      xGetGeometryData( iBaseView, uiFrameId, dFLX, dCPX, dCSX, bInterpolated );  AOT( bInterpolated );
462      xGetZNearZFar   ( iBaseView, uiFrameId, dZNX, dZFX );
463
464      if( dFL1 != dFLX || dCP1 != dCPX || dCS1 != dCSX || dZN1 != dZNX || dZF1 != dZFX )
465      {
466        bChangeDetected = true;
467      }
468    }
469  }
470  }
471  return bChangeDetected;
472}
473
474Int
475TAppComCamPara::xGetViewId( std::vector<Int> aiViewList, Int iBaseView )
476{
477  Int  iViewId = -1;
478  for( Int iId = 0; iId < (Int)aiViewList.size(); iId++ )
479  {
480    if( aiViewList[ iId ] == iBaseView )
481    {
482      iViewId = iId;
483      break;
484    }
485  }
486  AOT(   iViewId == -1 );
487  return iViewId;
488}
489
490Int
491TAppComCamPara::xGetBaseViewId( Int iBaseView )
492{
493  return xGetViewId( m_aiBaseViews, iBaseView );
494}
495
496
497Bool
498TAppComCamPara::xGetLeftRightView( Int iView, std::vector<Int> aiSortedViews, Int& riLeftView, Int& riRightView, Int& riLeftSortedViewIdx, Int& riRightSortedViewIdx )
499{
500  Bool bFoundLRView  = false;
501  Int  iLeftView     = -1;
502  Int  iRightView    = -1;
503  Int  iLeftViewIdx  = -1;
504  Int  iRightViewIdx = -1;
505  Bool bDecencdingVN = ( aiSortedViews.size() >= 2 && aiSortedViews[ 0 ] > aiSortedViews[ 1 ] );
506  Int  iFactor       = ( bDecencdingVN ? -1 : 1 );
507
508  for( Int iIdx = -1; iIdx < (Int)aiSortedViews.size(); iIdx++ )
509  {
510    if( iIdx == -1 )
511    {
512      if( ( aiSortedViews[ iIdx + 1 ] - iView ) * iFactor > 0  )
513      {
514        bFoundLRView  = false;
515        iLeftView     = -1;
516        iRightView    = aiSortedViews[ iIdx + 1 ];
517        iLeftViewIdx  = -1;
518        iRightViewIdx = iIdx + 1;
519        break;
520      }
521    }
522    else if ( iIdx == (Int)aiSortedViews.size() - 1 )
523    {
524      if( ( aiSortedViews[ iIdx ] - iView ) * iFactor < 0  )
525      {
526        bFoundLRView  = false;
527        iLeftView     = aiSortedViews[ iIdx ];
528        iRightView    = -1;
529        iLeftViewIdx  = iIdx;
530        iRightViewIdx = -1;
531        break;
532      }
533    }
534    else
535    {
536      if( ( ( aiSortedViews[ iIdx ] - iView ) * iFactor <= 0 ) && ( ( aiSortedViews[ iIdx + 1 ] - iView ) * iFactor >= 0 ) )
537      {
538        bFoundLRView  = true;
539        iLeftView     = aiSortedViews[ iIdx ];
540        iRightView    = aiSortedViews[ iIdx + 1 ];
541        iLeftViewIdx  = iIdx;
542        iRightViewIdx = iIdx + 1;
543        break;
544      }
545    }
546  }
547
548  if ( ( iView == iLeftView ) || ( iView == iRightView ) )
549  {
550    iLeftViewIdx  = ( iView == iLeftView ) ? iLeftViewIdx : iRightViewIdx;
551    iRightViewIdx = iLeftViewIdx;
552    iLeftView     = iView;
553    iRightView    = iView;
554    bFoundLRView  = false;
555  }
556
557  riLeftView           = iLeftView;
558  riRightView          = iRightView;
559  riLeftSortedViewIdx  = iLeftViewIdx;
560  riRightSortedViewIdx = iRightViewIdx;
561
562  return bFoundLRView;
563}
564
565
566Void
567TAppComCamPara::xGetPrevAndNextBaseView( Int iSourceViewNum, Int iTargetViewNum, Int& riPrevBaseViewNum, Int& riNextBaseViewNum )
568{
569  Int iLeftView;
570  Int iRightView;
571  Int iDummy;
572  xGetLeftRightView( iTargetViewNum, m_aiSortedBaseViews, iLeftView, iRightView, iDummy, iDummy );
573
574  if( iLeftView == iRightView )
575  {
576    riPrevBaseViewNum = iLeftView;
577    riNextBaseViewNum = iLeftView;
578  }
579  else
580  {
581    Bool bDecencdingVN   = ( m_aiSortedBaseViews.size() >= 2 && m_aiSortedBaseViews[ 0 ] > m_aiSortedBaseViews[ 1 ] );
582    Bool bNextViewIsLeft = ( bDecencdingVN ? ( iSourceViewNum < iTargetViewNum ) : ( iSourceViewNum > iTargetViewNum ) );
583    if ( bNextViewIsLeft )
584    {
585      riPrevBaseViewNum = iRightView;
586      riNextBaseViewNum = iLeftView;
587    }
588    else
589    {
590      riPrevBaseViewNum = iLeftView;
591      riNextBaseViewNum = iRightView;
592    }
593  }
594}
595
596
597Void
598TAppComCamPara::xGetZNearZFar( Int iView, UInt uiFrame, Double& rdZNear, Double& rdZFar )
599{
600  UInt uiFoundLine = -1;
601  if( !xGetCameraDataRow( iView, uiFrame, uiFoundLine ) || !( m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ].size() < 8 ) )
602  {
603    rdZNear = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 6 ];
604    rdZFar  = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 7 ];
605  }
606  else
607  {
608    std::cerr << "No ZNear or no ZFar for View " << (Double)iView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " given in CameraParameterFile" << std::endl;
609    exit( EXIT_FAILURE );
610  }
611}
612
613
614Void
615TAppComCamPara::xGetGeometryData( Int iView, UInt uiFrame, Double& rdFocalLength, Double& rdPosition, Double& rdCameraShift, Bool& rbInterpolated )
616{
617  UInt uiFoundLine = -1;
618  if ( !xGetCameraDataRow( iView, uiFrame, uiFoundLine ) )
619  {
620    AOT( m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ].size() < 6 );
621    rbInterpolated = false;
622    rdFocalLength =  m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 3 ];
623    rdPosition    =  m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 4 ];
624    rdCameraShift =  m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 5 ];
625  }
626  else
627  {
628    UInt uiLeftViewLine;
629    UInt uiRightViewLine;
630    Int  iLeftView;
631    Int  iRightView;
632    Int  iDummy;
633
634    if( !xGetLeftRightView( iView, m_aiViewsInCfgFile, iLeftView, iRightView, iDummy, iDummy ) ||
635         xGetCameraDataRow( iLeftView,  uiFrame, uiLeftViewLine  )                             ||
636         xGetCameraDataRow( iRightView, uiFrame, uiRightViewLine )
637      )
638    {
639      std::cerr << "No Left or no Right View next to View " << (Double)iView / m_dViewNumPrec << " for Frame " << uiFrame << " given in CameraParameterFile" << std::endl;
640      AOT(true);
641      exit( EXIT_FAILURE );
642    }
643    AOT( m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine  ].size() < 6 );
644    AOT( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ].size() < 6 );
645
646    // Linear Interpolation
647    Double dFactor = ( (Double)( iView - iLeftView ) ) / ( (Double)( iRightView - iLeftView ) );
648    rdFocalLength  = m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 3 ] + dFactor * ( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ][ 3 ] - m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 3 ] );
649    rdPosition     = m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 4 ] + dFactor * ( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ][ 4 ] - m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 4 ] );
650    rdCameraShift  = m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 5 ] + dFactor * ( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ][ 5 ] - m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 5 ] );
651    rbInterpolated = true;
652  }
653}
654
655Bool
656TAppComCamPara::xGetShiftParameterReal( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Bool bExternal, Bool bByIdx, Double& rdScale, Double& rdOffset )
657{
658  AOT( m_bSetupFromCoded );
659
660  Bool   bInterpolatedSource;
661  Double dMinDepthSource;
662  Double dMaxDepthSource;
663  Double dFocalLengthSource;
664  Double dPositionSource;
665  Double dIntersectionSource;
666
667  Bool   bInterpolatedTarget;
668  Double dPositionTarget;
669  Double dIntersectionTarget;
670  Double dFocalLengthTarget;
671
672  Int    iTargetViewNum;
673  Int    iSourceViewNum;
674
675  if( bByIdx )
676  {
677    iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
678    iTargetViewNum = ( bExternal ? m_aiSynthViews[ uiTargetView ] : m_aiBaseViews[ uiTargetView ] );
679  }
680  else
681  {
682    iSourceViewNum = (Int) uiSourceView;
683    iTargetViewNum = (Int) uiTargetView;
684  }
685
686  xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dFocalLengthSource, dPositionSource, dIntersectionSource, bInterpolatedSource );
687  xGetZNearZFar   ( iSourceViewNum, uiFrame, dMinDepthSource,    dMaxDepthSource );
688  xGetGeometryData( iTargetViewNum, uiFrame, dFocalLengthTarget, dPositionTarget, dIntersectionTarget, bInterpolatedTarget );
689
690  Double dFactor = dFocalLengthSource * ( dPositionTarget - dPositionSource );
691  rdScale        = dFactor * ( 1.0 / dMinDepthSource - 1.0 / dMaxDepthSource ) / (Double)( ( 1 << m_uiInputBitDepth ) - 1 );
692  rdOffset       = dFactor / dMaxDepthSource - dIntersectionTarget + dIntersectionSource;
693
694  return ( bInterpolatedSource || bInterpolatedTarget );
695}
696
697
698Void
699TAppComCamPara::xGetShiftParameterCoded( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Bool bByIdx, Int& riScale, Int& riOffset )
700{
701  if ( m_bSetupFromCoded )
702  {
703    if ( uiSourceView == uiTargetView )
704    {
705      riScale  = 0;
706      riOffset = 0;
707      return;
708    }
709    Int iCamParsCodedPrecision;
710    xGetCodedCameraData( uiSourceView, uiTargetView,  bByIdx, uiFrame, riScale, riOffset, iCamParsCodedPrecision );
711
712    if ( m_bCamParsCodedPrecSet )
713    {
714      AOT( m_uiCamParsCodedPrecision != (UInt) iCamParsCodedPrecision );
715    }
716    else
717    {
718      m_uiCamParsCodedPrecision = (UInt) iCamParsCodedPrecision;
719      m_bCamParsCodedPrecSet    = true;
720    }
721  }
722  else
723  {
724  Double  dScale, dOffset;
725  Bool    bInterpolated = xGetShiftParameterReal( uiSourceView, uiTargetView, uiFrame, false, bByIdx, dScale, dOffset );
726  AOT(    bInterpolated ); // must be base view
727
728  Double  dMultOffset   = (Double)( 1 << ( m_uiCamParsCodedPrecision + 1 ) );
729  Double  dMultScale    = (Double)( 1 << ( m_uiCamParsCodedPrecision + 1 + m_uiInputBitDepth ) );
730  riOffset              = (Int)floor( dMultOffset * dOffset + .5 );
731  riScale               = (Int)floor( dMultScale  * dScale  + .5 );
732}
733
734}
735
736
737Void
738TAppComCamPara::xGetShiftParameterInt( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Bool bExternal, Bool bByIdx, Int64& riScale, Int64& riOffset )
739{
740  Int    iTargetViewNum;
741  Int    iSourceViewNum;
742  Int    iPrevBaseViewNum;
743  Int    iNextBaseViewNum;
744  Int    iTargetViewRelNum;
745
746  if( bByIdx )
747  {
748
749    iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
750
751    if ( bExternal )
752    {
753      iTargetViewNum    = m_aiSynthViews      [ uiTargetView ];
754      iTargetViewRelNum = m_aiRelSynthViewsNum[ uiTargetView ];
755    }
756    else
757    {
758      iTargetViewNum    = m_aiBaseViews       [ uiTargetView ];
759      iTargetViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId [ uiTargetView ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
760    }
761  }
762  else
763  {
764    iSourceViewNum = (Int) uiSourceView;
765    iTargetViewNum = (Int) uiTargetView;
766
767    if ( bExternal )
768    {
769      iTargetViewRelNum = m_aiRelSynthViewsNum[ xGetViewId( m_aiSynthViews, (Int) uiTargetView )];
770    }
771    else
772    {
773      iTargetViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ xGetBaseViewId( uiTargetView) ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
774    }
775  }
776  xGetPrevAndNextBaseView( iSourceViewNum, iTargetViewNum, iPrevBaseViewNum, iNextBaseViewNum );
777  AOT( iPrevBaseViewNum == -1 ); // should not happen
778  AOT( iNextBaseViewNum == -1 ); // should not happen
779
780  Int iSrcId    = xGetBaseViewId( iSourceViewNum   );
781  Int iPrevId   = xGetBaseViewId( iPrevBaseViewNum );
782  Int iNextId   = xGetBaseViewId( iNextBaseViewNum );
783  AOF( m_aaiScaleAndOffsetSet[ iSrcId ][ iPrevId ] ); // coded scale and offset must be set
784  AOF( m_aaiScaleAndOffsetSet[ iSrcId ][ iNextId ] ); // coded scale and offset must be set
785
786  Int iNextBaseViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ iNextId ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
787  Int iPrevBaseViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ iPrevId ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
788
789  Int64 iPrevScale  = (Int64)m_aaiCodedScale [ iSrcId ][ iPrevId ];
790  Int64 iNextScale  = (Int64)m_aaiCodedScale [ iSrcId ][ iNextId ];
791  Int64 iPrevOffset = (Int64)m_aaiCodedOffset[ iSrcId ][ iPrevId ] << m_uiBitDepthForLUT;
792  Int64 iNextOffset = (Int64)m_aaiCodedOffset[ iSrcId ][ iNextId ] << m_uiBitDepthForLUT;
793
794  if( iPrevBaseViewNum == iNextBaseViewNum )
795  {
796    riScale   = iNextScale;
797    riOffset  = iNextOffset;
798  }
799  else
800  {
801    riScale   = Int64( iTargetViewRelNum    - iPrevBaseViewRelNum ) * iNextScale;
802    riScale  += Int64( iNextBaseViewRelNum  - iTargetViewRelNum   ) * iPrevScale;
803    riOffset  = Int64( iTargetViewRelNum   - iPrevBaseViewRelNum ) * iNextOffset;
804    riOffset += Int64( iNextBaseViewRelNum - iTargetViewRelNum   ) * iPrevOffset;
805    Int64 iD  = Int64( iNextBaseViewRelNum - iPrevBaseViewRelNum );
806    Int64 iSA = ( riScale  > 0 ? iD / 2 : -iD / 2 );
807    Int64 iOA = ( riOffset > 0 ? iD / 2 : -iD / 2 );
808    riScale   = ( riScale  + iSA  ) / iD;
809    riOffset  = ( riOffset + iOA  ) / iD;
810  }
811}
812
813
814Void
815TAppComCamPara::xSetCodedScaleOffset( UInt uiFrame )
816{
817  for( UInt uiSourceId = 0; uiSourceId < m_iNumberOfBaseViews; uiSourceId++ )
818  {
819    for( UInt uiTargetId = 0; uiTargetId < m_iNumberOfBaseViews; uiTargetId++ )
820    {
821      Int iScale, iOffset;
822      xGetShiftParameterCoded( uiSourceId, uiTargetId, uiFrame, true, iScale, iOffset );
823      m_aaiCodedScale        [ uiSourceId ][ uiTargetId ] = iScale;
824      m_aaiCodedOffset       [ uiSourceId ][ uiTargetId ] = iOffset;
825      m_aaiScaleAndOffsetSet [ uiSourceId ][ uiTargetId ] = 1;
826    }
827  }
828}
829
830
831Void
832TAppComCamPara::xSetShiftParametersAndLUT( UInt uiNumberSourceViews, UInt uiNumberTargetViews, UInt uiFrame, Bool bExternalReference , Double****& radLUT, Int****& raiLUT, Double***& radShiftParams, Int64***& raiShiftParams )
833{
834  if( uiNumberSourceViews <= 1 || uiNumberTargetViews == 0 )
835  {
836    return;
837  }
838  AOF( radShiftParams != NULL && raiShiftParams != NULL && radLUT != NULL && raiLUT != NULL );
839  AOF( m_uiBitDepthForLUT == 8 );
840
841  Int     iLog2DivLuma   = m_uiBitDepthForLUT + m_uiCamParsCodedPrecision + 1 - m_iLog2Precision;   AOF( iLog2DivLuma > 0 );
842  Int     iLog2DivChroma = iLog2DivLuma + 1;
843  Double  dMaxDispDev    = 0.0;
844  Double  dMaxRndDispDvL = 0.0;
845  Double  dMaxRndDispDvC = 0.0;
846  for( UInt uiSourceView = 0; uiSourceView < uiNumberSourceViews; uiSourceView++ )
847  {
848    for( UInt uiTargetView = 0; uiTargetView < uiNumberTargetViews; uiTargetView++ )
849    {
850
851      // integer-valued scale and offset
852      Int64 iScale, iOffset;
853      xGetShiftParameterInt ( uiSourceView, uiTargetView, uiFrame, bExternalReference, true, iScale, iOffset );
854      raiShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 0 ] = iScale;
855      raiShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 1 ] = iOffset;
856
857      // offsets including rounding offsets
858      Int64 iOffsetLuma   = iOffset + ( ( 1 << iLog2DivLuma   ) >> 1 );
859      Int64 iOffsetChroma = iOffset + ( ( 1 << iLog2DivChroma ) >> 1 );
860
861      // real-valued scale and offset
862      Double dScale, dOffset;
863
864      if ( m_bSetupFromCoded )
865      {
866        dScale  = (Double) iScale  / (( Double ) ( 1 << iLog2DivLuma ));
867        dOffset = (Double) iOffset / (( Double ) ( 1 << iLog2DivLuma ));
868      }
869      else
870      {
871        xGetShiftParameterReal( uiSourceView, uiTargetView, uiFrame, bExternalReference, true, dScale, dOffset );
872      }
873
874      radShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 0 ] = dScale;
875      radShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 1 ] = dOffset;
876
877      for( UInt uiDepthValue = 0; uiDepthValue < 256; uiDepthValue++ )
878      {
879        // real-valued look-up tables
880        Double  dShiftLuma      = ( (Double)uiDepthValue * dScale + dOffset ) * Double( 1 << m_iLog2Precision );
881        Double  dShiftChroma    = dShiftLuma / 2;
882        radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ uiDepthValue ] = dShiftLuma;
883        radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ uiDepthValue ] = dShiftChroma;
884
885        // integer-valued look-up tables
886        Int64   iTempScale      = (Int64)uiDepthValue * iScale;
887        Int64   iTestScale      = ( iTempScale + iOffset       );   // for checking accuracy of camera parameters
888        Int64   iShiftLuma      = ( iTempScale + iOffsetLuma   ) >> iLog2DivLuma;
889        Int64   iShiftChroma    = ( iTempScale + iOffsetChroma ) >> iLog2DivChroma;
890        raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ uiDepthValue ] = (Int)iShiftLuma;
891        raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ uiDepthValue ] = (Int)iShiftChroma;
892
893        // maximum deviation
894        dMaxDispDev     = Max( dMaxDispDev,    fabs( Double( (Int) iTestScale   ) - dShiftLuma * Double( 1 << iLog2DivLuma ) ) / Double( 1 << iLog2DivLuma ) );
895        dMaxRndDispDvL  = Max( dMaxRndDispDvL, fabs( Double( (Int) iShiftLuma   ) - dShiftLuma   ) );
896        dMaxRndDispDvC  = Max( dMaxRndDispDvC, fabs( Double( (Int) iShiftChroma ) - dShiftChroma ) );
897      }
898
899      radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 256 ] = radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 255 ];
900      radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 256 ] = radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 255 ];
901      raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 256 ] = raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 255 ];
902      raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 256 ] = raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 255 ];
903    }
904  }
905
906  // check maximum deviation
907  Double  dMaxAllowedDispDev    =       Double( 1 << m_iLog2Precision ) / Double( 1 << m_uiCamParsCodedPrecision );       //  counting only the impact of camera parameter rounding
908  Double  dMaxAllowedRndDispDvL = 0.5 + Double( 1 << m_iLog2Precision ) / Double( 1 << m_uiCamParsCodedPrecision );       // final rounding and impact of camera parameter rounding
909  Double  dMaxAllowedRndDispDvC = 0.5 + Double( 1 << m_iLog2Precision ) / Double( 1 << m_uiCamParsCodedPrecision ) / 2.0; // final rounding and impact of camera parameter rounding
910
911  if( ( dMaxDispDev >= dMaxAllowedDispDev || dMaxRndDispDvL >= dMaxAllowedRndDispDvL || dMaxRndDispDvC >= dMaxAllowedRndDispDvC ) && !m_bSetupFromCoded )
912  {
913    std::cout << "Warning: Something wrong with the accuracy of coded camera parameters:" << std::endl;
914    if( dMaxDispDev    >= dMaxAllowedDispDev    )
915    {
916      std::cout << "   max disparity difference is " << dMaxDispDev    << " (allowed: " << dMaxAllowedDispDev    << ")" << std::endl;
917    }
918    if( dMaxRndDispDvL >= dMaxAllowedRndDispDvL )
919    {
920      std::cout << "   max rnd luma   disp diff is " << dMaxRndDispDvL << " (allowed: " << dMaxAllowedRndDispDvL << ")" << std::endl;
921    }
922    if( dMaxRndDispDvC >= dMaxAllowedRndDispDvC )
923    {
924      std::cout << "   max rnd chroma disp diff is " << dMaxRndDispDvC << " (allowed: " << dMaxAllowedRndDispDvC << ")" << std::endl;
925    }
926  }
927}
928
929Void
930TAppComCamPara::xSetShiftParametersAndLUT( UInt uiFrame )
931{
932  xInit2dArray             ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiScaleAndOffsetSet, 0 );
933  xSetCodedScaleOffset     (                                                          uiFrame );
934  xSetShiftParametersAndLUT( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  uiFrame, false, m_adBaseViewShiftLUT,  m_aiBaseViewShiftLUT,  m_adBaseViewShiftParameter,  m_aiBaseViewShiftParameter  );
935  xSetShiftParametersAndLUT( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfSynthViews, uiFrame, true,  m_adSynthViewShiftLUT, m_aiSynthViewShiftLUT, m_adSynthViewShiftParameter, m_aiSynthViewShiftParameter );
936};
937
938
939Void
940TAppComCamPara::xGetCameraShifts( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Double& rdCamPosShift, Double& rdPicPosShift )
941{
942  Double  dDummy, dCamPosSource, dCamPosTarget, dPicPosSource, dPicPosTarget;
943  Bool    bInterpolatedSource, bInterpolatedTarget;
944  Int     iTargetViewNum = m_aiBaseViews[ uiTargetView ];
945  Int     iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
946
947  xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dDummy, dCamPosSource, dPicPosSource, bInterpolatedSource );
948  xGetGeometryData( iTargetViewNum, uiFrame, dDummy, dCamPosTarget, dPicPosTarget, bInterpolatedTarget );
949  AOT( bInterpolatedSource || bInterpolatedTarget );
950
951  rdCamPosShift =  ( dCamPosTarget - dCamPosSource );
952  rdPicPosShift = -( dPicPosTarget - dPicPosSource ); // to be consistent
953}
954
955
956Void
957TAppComCamPara::xSetPdmConversionParams()
958{
959  AOF( m_aiViewOrderIndex[ 0 ] == 0 );
960  if ( m_bSetupFromCoded || m_iNumberOfBaseViews    <  2 )
961  {
962    return;
963  }
964
965  //--- determine (virtual) camera parameter shift between view order index 1 and base view (view order index 0) ---
966  Double        dCamPosShift, dPicPosShift;
967  Int           iMinVOI       = (1<<30);
968  Int           iMinAbsVOI    = (1<<30);
969  Int           iMinAbsVOIId  = 0;
970  for( Int iBaseId = 1; iBaseId < m_iNumberOfBaseViews; iBaseId++ )
971  {
972    Int iAbsVOI = ( m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ] < 0 ? -m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ] : m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ] );
973    if( iAbsVOI < iMinAbsVOI )
974    {
975      iMinVOI      = m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ];
976      iMinAbsVOI   = iAbsVOI;
977      iMinAbsVOIId = iBaseId;
978    }
979  }
980  AOF( iMinAbsVOIId != 0 && iMinAbsVOI != 0 );
981  xGetCameraShifts( 0, iMinAbsVOIId, m_uiFirstFrameId, dCamPosShift, dPicPosShift );
982  Double  dCamPosShiftVOI01     = dCamPosShift / Double( iMinVOI );
983
984  //--- determine maximum absolute camera position shift, precision, and base scale ---
985  Double  dMaxAbsCamPosShift = 0.0;
986  for( Int iTargetId = 1; iTargetId < m_iNumberOfBaseViews; iTargetId++ )
987  {
988    for( Int iBaseId = 0; iBaseId < iTargetId; iBaseId++ )
989    {
990      xGetCameraShifts( (UInt)iBaseId, (UInt)iTargetId, m_uiFirstFrameId, dCamPosShift, dPicPosShift );
991      dCamPosShift        = ( dCamPosShift < 0.0                ? -dCamPosShift : dCamPosShift       );
992      dMaxAbsCamPosShift  = ( dCamPosShift > dMaxAbsCamPosShift ?  dCamPosShift : dMaxAbsCamPosShift );
993    }
994  }
995  Int     iPrecision  = 0;
996#if 0 // enabling this lines might be reasonable, but produces different results for the 2 view and 3 view test cases
997  Double  dEpsilon    = 1e-15;
998  Double  dAbsCamPosShiftVOI01  = ( dCamPosShiftVOI01 < 0.0 ? -dCamPosShiftVOI01 : dCamPosShiftVOI01 );
999  Double  dShiftRatio = dMaxAbsCamPosShift / dAbsCamPosShiftVOI01 - dEpsilon;
1000  for( ; (Double)( 1 << iPrecision ) < dShiftRatio; iPrecision++ );
1001#endif
1002  Int     iPrecShift  = iPrecision + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2;
1003  AOF(    iPrecShift  < PDM_INTERNAL_CALC_BIT_DEPTH );
1004  Int     iScaleVOI01 = 1 << iPrecShift;
1005  m_iPdmPrecision     = iPrecision;
1006
1007  //--- loop over target views ---
1008  for( Int iTargetId = 1; iTargetId < m_iNumberOfBaseViews; iTargetId++ )
1009  {
1010    // set scale and offset parameters for other views
1011    for( Int iBaseId = 0; iBaseId < iTargetId; iBaseId++ )
1012    {
1013      xGetCameraShifts( (UInt)iBaseId, (UInt)iTargetId, m_uiFirstFrameId, dCamPosShift, dPicPosShift );
1014      Double  dScale      = Double( iScaleVOI01 ) * dCamPosShiftVOI01 / dCamPosShift;
1015      Int     iDiv        = m_aiViewOrderIndex[ iTargetId ] - m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ];
1016      Int     iAdd        = ( iDiv > 0 ? iDiv / 2 : -iDiv / 2 );
1017      Int     iScalePred  = ( iScaleVOI01 + iAdd ) / iDiv;
1018      Double  dFactor     = dScale / (Double)iScalePred * pow( 2.0, PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
1019      Int     iNominator  = (Int)floor( dFactor + .5 );
1020      Int     iNomDelta   = iNominator - ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
1021      Int     iScale      = Int( ( (Int64)iNominator * (Int64)iScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
1022      Double  dOffset     = -dPicPosShift * Double( iScale ) * pow( 2.0, 2 - PDM_OFFSET_SHIFT );
1023      Int     iOffset     = (Int)floor( dOffset + .5 );
1024
1025      m_aaiPdmScaleNomDelta [ iTargetId ][ iBaseId ]  = iNomDelta;
1026      m_aaiPdmOffset        [ iTargetId ][ iBaseId ]  = iOffset;
1027    }
1028  }
1029}
1030
1031
1032
1033TAppComCamPara::TAppComCamPara()
1034{
1035  m_dViewNumPrec              = VIEW_NUM_PREC;  // fixed
1036  m_iLog2Precision            = -1;
1037  m_uiInputBitDepth           = 0;
1038  m_uiBitDepthForLUT          = 8;              // fixed
1039  m_uiFirstFrameId            = 0;
1040  m_uiLastFrameId             = 0;
1041
1042  m_iNumberOfBaseViews        = -1;
1043  m_iNumberOfSynthViews       = -1;
1044
1045  m_uiCamParsCodedPrecision   = 0;
1046  m_bCamParsVaryOverTime      = true;
1047
1048  m_aaiCodedScale             = 0;
1049  m_aaiCodedOffset            = 0;
1050  m_aaiScaleAndOffsetSet      = 0;
1051
1052  m_iPdmPrecision             = 0;
1053  m_aaiPdmScaleNomDelta       = 0;
1054  m_aaiPdmOffset              = 0;
1055
1056  m_adBaseViewShiftParameter  = 0;
1057  m_aiBaseViewShiftParameter  = 0;
1058  m_adSynthViewShiftParameter = 0;
1059  m_aiSynthViewShiftParameter = 0;
1060
1061  m_adBaseViewShiftLUT        = 0;
1062  m_aiBaseViewShiftLUT        = 0;
1063  m_adSynthViewShiftLUT       = 0;
1064  m_aiSynthViewShiftLUT       = 0;
1065
1066  m_bSetupFromCoded           = false;
1067  m_bCamParsCodedPrecSet      = false;
1068
1069
1070}
1071
1072
1073TAppComCamPara::~TAppComCamPara()
1074{
1075  xDeleteArray( m_adBaseViewShiftParameter,  m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews     );
1076  xDeleteArray( m_aiBaseViewShiftParameter,  m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews     );
1077  xDeleteArray( m_adBaseViewShiftLUT,        m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews,  2 );
1078  xDeleteArray( m_aiBaseViewShiftLUT,        m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews,  2 );
1079
1080  xDeleteArray( m_adSynthViewShiftParameter, m_iNumberOfBaseViews, Max(1,m_iNumberOfSynthViews));
1081  xDeleteArray( m_aiSynthViewShiftParameter, m_iNumberOfBaseViews, Max(1,m_iNumberOfSynthViews));
1082  xDeleteArray( m_adSynthViewShiftLUT,       m_iNumberOfBaseViews, Max(1,m_iNumberOfSynthViews), 2 );
1083  xDeleteArray( m_aiSynthViewShiftLUT,       m_iNumberOfBaseViews, Max(1,m_iNumberOfSynthViews), 2 );
1084
1085  xDeleteArray( m_aaiCodedScale,             m_iNumberOfBaseViews );
1086  xDeleteArray( m_aaiCodedOffset,            m_iNumberOfBaseViews );
1087  xDeleteArray( m_aaiScaleAndOffsetSet,      m_iNumberOfBaseViews );
1088
1089  xDeleteArray( m_aaiPdmScaleNomDelta,       m_iNumberOfBaseViews );
1090  xDeleteArray( m_aaiPdmOffset,              m_iNumberOfBaseViews );
1091}
1092
1093Void
1094TAppComCamPara::xSetupBaseViewsFromCoded()
1095{
1096  //===== get and sort views given in camera parameter file and set list of base views and related arrays =====
1097  // get left-right order and coding order from cfg-file
1098  std::vector<Int> aiViewOrderIdx;   // Left Right Order
1099  std::vector<Int> aiViewId ;        // Coding     Order
1100
1101  Int iMinViewOrderIdx = MAX_INT;
1102  for( UInt uiRow = 0; uiRow < m_aadCameraParameters.size(); uiRow++ )
1103  {
1104    if (m_aadCameraParameters[uiRow].size() != 2 )
1105      break;
1106
1107    Int iViewOrderIdx  = (Int)( m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 1 ] );
1108    iMinViewOrderIdx   = Min( iViewOrderIdx, iMinViewOrderIdx );
1109
1110    aiViewOrderIdx     .push_back( iViewOrderIdx );
1111    aiViewId           .push_back( (Int) m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 0 ]  );
1112  }
1113
1114  // create base view numbers
1115  AOT( aiViewId.size() != aiViewOrderIdx.size() );
1116  m_iNumberOfBaseViews = (Int) aiViewId.size();
1117  for (Int iCurBaseView = 0; iCurBaseView < m_iNumberOfBaseViews; iCurBaseView++ )
1118  {
1119    aiViewOrderIdx[iCurBaseView] = ( aiViewOrderIdx[iCurBaseView] - iMinViewOrderIdx);
1120    m_aiBaseViews      .push_back(  aiViewOrderIdx[iCurBaseView] * ( (Int) m_dViewNumPrec) );
1121    m_aiBaseId2SortedId.push_back( iCurBaseView );
1122    m_aiBaseSortedId2Id.push_back( iCurBaseView );
1123
1124  }
1125
1126  m_iNumberOfBaseViews = (Int) m_aiBaseViews.size();
1127
1128  std::vector<Int> aiSortedViewOrderIdx = aiViewOrderIdx;
1129
1130  // sort base views according to View Order Idx
1131  m_aiSortedBaseViews = m_aiBaseViews;
1132  for (Int iCurBaseView = 1; iCurBaseView < m_iNumberOfBaseViews; iCurBaseView++ )
1133  {
1134    Int iCurViewOrder = aiSortedViewOrderIdx[iCurBaseView];
1135    for (Int iCurSearchPos = iCurBaseView; iCurSearchPos >= 0; iCurSearchPos-- )
1136    {
1137      if ( iCurViewOrder < aiSortedViewOrderIdx[iCurSearchPos] )
1138      {
1139        Int iTempViewId = m_aiSortedBaseViews[iCurSearchPos];
1140        m_aiSortedBaseViews[iCurSearchPos] = m_aiSortedBaseViews[iCurBaseView];
1141        m_aiSortedBaseViews[iCurBaseView ] = iTempViewId;
1142
1143        Int iTempViewOrderIdx = aiSortedViewOrderIdx[iCurSearchPos];
1144        aiSortedViewOrderIdx[iCurSearchPos] = aiSortedViewOrderIdx[iCurBaseView];
1145        aiSortedViewOrderIdx[iCurBaseView ] = iTempViewOrderIdx;
1146
1147        Int iTempPos = m_aiBaseSortedId2Id[iCurSearchPos];
1148        m_aiBaseSortedId2Id[iCurSearchPos] = m_aiBaseSortedId2Id[iCurBaseView];
1149        m_aiBaseSortedId2Id[iCurBaseView] = iTempPos;
1150        iCurBaseView--;
1151      }
1152    }
1153  }
1154
1155  for (Int iCurBaseView = 0; iCurBaseView < m_iNumberOfBaseViews; iCurBaseView++ )
1156  {
1157    m_aiBaseId2SortedId[m_aiBaseSortedId2Id[iCurBaseView]] = iCurBaseView;
1158  }
1159
1160  m_aiViewsInCfgFile = m_aiSortedBaseViews;
1161
1162  // check
1163  if( m_aiViewsInCfgFile.size() < 2 )
1164  {
1165    std::cerr << "Failed reading camera parameter file" << std::endl;
1166    std::cerr << "At least two views must be given" << std::endl;
1167    AOT(true);
1168    exit( EXIT_FAILURE );
1169  }
1170
1171  // translate coding order to view order
1172  for( UInt uiRow = 0; uiRow < m_aadCameraParameters.size(); uiRow++ )
1173{
1174    if (m_aadCameraParameters[uiRow].size() == 2 )
1175      continue;
1176
1177    m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 2 ] = (Double) aiViewOrderIdx[ xGetViewId( aiViewId, (Int) m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 2 ] ) ];
1178    m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 3 ] = (Double) aiViewOrderIdx[ xGetViewId( aiViewId, (Int) m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 3 ] ) ];
1179  }
1180}
1181
1182Void TAppComCamPara::xSetupBaseViews( Char* pchBaseViewNumbers, UInt uiNumBaseViews )
1183  {
1184    // init list
1185    std::vector<Int> aiViewsInCfg;
1186    for( UInt uiRow = 0; uiRow < m_aadCameraParameters.size(); uiRow++ )
1187    {
1188      aiViewsInCfg.push_back( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 0 ] * m_dViewNumPrec ) );
1189    }
1190    // remove duplicated items
1191    std::sort( aiViewsInCfg.begin(), aiViewsInCfg.end() );
1192    std::vector<Int>::iterator cIterNewEnd = std::unique( aiViewsInCfg.begin(), aiViewsInCfg.end() );
1193    aiViewsInCfg.erase( cIterNewEnd, aiViewsInCfg.end() );
1194    // sort (from left to right)
1195    std::vector<Int> aiDummyI2SI, aiDummySI2I;
1196    xGetSortedViewList( aiViewsInCfg, m_aiViewsInCfgFile, aiDummyI2SI, aiDummySI2I );
1197    // check
1198    if( m_aiViewsInCfgFile.size() < 2 )
1199    {
1200    std::cerr << "Failed reading config file" << std::endl;
1201      std::cerr << "At least two views must be given" << std::endl;
1202      exit( EXIT_FAILURE );
1203    }
1204
1205
1206
1207  //===== set list of base views and related arrays =====
1208  if( pchBaseViewNumbers == 0 )
1209  {
1210    std::cerr << "BaseViewCameraNumbers must be given" << std::endl;
1211    exit( EXIT_FAILURE );
1212  };
1213
1214  convertNumberString( pchBaseViewNumbers, m_aiBaseViews, m_dViewNumPrec  );
1215  while( (UInt)m_aiBaseViews.size() > uiNumBaseViews )
1216  {
1217    m_aiBaseViews.pop_back();
1218  }
1219  xGetSortedViewList( m_aiBaseViews, m_aiSortedBaseViews, m_aiBaseId2SortedId, m_aiBaseSortedId2Id );
1220  m_iNumberOfBaseViews = (Int)m_aiBaseViews.size();
1221}
1222
1223
1224Void
1225TAppComCamPara::init( UInt   uiNumBaseViews,
1226                      UInt   uiInputBitDepth,
1227                      UInt   uiCodedCamParsPrecision,
1228                      UInt   uiStartFrameId,
1229                      UInt   uiNumFrames,
1230                      Char*  pchCfgFileName,
1231                      Char*  pchBaseViewNumbers,
1232                      Char*  pchSynthViewNumbers,
1233                      std::vector<Int>* paiSynthViewNumbers,
1234                      Int    iLog2Precision )
1235{
1236  //===== set miscellaneous variables =====
1237  m_uiInputBitDepth         = uiInputBitDepth;
1238  m_uiFirstFrameId          = uiStartFrameId;
1239  m_uiLastFrameId           = uiStartFrameId + uiNumFrames - 1;
1240  m_uiCamParsCodedPrecision = uiCodedCamParsPrecision;
1241  m_iLog2Precision          = iLog2Precision;
1242#if HHI_INTERVIEW_SKIP
1243  m_iCurrentFrameId         = 0 ;
1244#endif
1245
1246  xReadCameraParameterFile( pchCfgFileName );
1247
1248  m_bSetupFromCoded         = ( m_aadCameraParameters[ 0 ].size() == 2 );
1249
1250  if ( m_bSetupFromCoded )
1251  {
1252    std::cout << "Detected decoded camera parameter file. Overwriting base view settings from cfg file. " << std::endl;
1253    xSetupBaseViewsFromCoded();
1254  }
1255  else
1256  {
1257    xSetupBaseViews( pchBaseViewNumbers, uiNumBaseViews );
1258  }
1259
1260  //===== set list of external (virtual) views =====
1261  m_aiSynthViews.clear();
1262
1263  if( pchSynthViewNumbers != 0 || paiSynthViewNumbers != 0)
1264  {
1265    std::vector<Int> aiTmpSynthViews;
1266
1267    AOT( ( pchSynthViewNumbers != NULL ) && ( paiSynthViewNumbers != NULL ) );
1268
1269    if ( pchSynthViewNumbers != NULL )
1270    {
1271      convertNumberString( pchSynthViewNumbers, aiTmpSynthViews, m_dViewNumPrec );
1272    }
1273    else
1274    {
1275      aiTmpSynthViews = (*paiSynthViewNumbers);
1276    }
1277
1278    for( UInt uiSId = 0; uiSId < (UInt)aiTmpSynthViews.size(); uiSId++ )
1279    {
1280
1281      Int iViewNumPrec        = (Int) m_dViewNumPrec;
1282      Int iLeftBaseViewIdx    =   aiTmpSynthViews[ uiSId ]                        / iViewNumPrec;
1283      Int iRightBaseViewIdx   = ( aiTmpSynthViews[ uiSId ] + (iViewNumPrec - 1) ) / iViewNumPrec;
1284
1285      if ( iLeftBaseViewIdx < 0 || iRightBaseViewIdx >= m_iNumberOfBaseViews )
1286      {
1287        std::cerr << "SynthViewCameraNumbers must be greater and equal to 0 and smaller than number of base views" << std::endl;
1288        AOT(true);
1289        exit( EXIT_FAILURE );
1290      }
1291
1292      Int64  iLeftBaseViewRelNum = iLeftBaseViewIdx  * iViewNumPrec;
1293      Int64 iRightBaseViewRelNum = iRightBaseViewIdx * iViewNumPrec;
1294
1295      Int64 iDiffBaseViewRelNum  = iRightBaseViewRelNum - iLeftBaseViewRelNum;
1296
1297      Int64 iSynthViewRelNum     = aiTmpSynthViews[ uiSId ];
1298      Int64 iLeftBaseNum         = m_aiSortedBaseViews[ iLeftBaseViewIdx  ];
1299      Int64 iRightBaseNum        = m_aiSortedBaseViews[ iRightBaseViewIdx ];
1300      Int64 iDiffBaseNum         = iRightBaseNum - iLeftBaseNum;
1301      Int64 iSynthViewNum;
1302
1303      if ( iDiffBaseViewRelNum != 0)
1304      {
1305        AOT( (Int) iDiffBaseViewRelNum != iViewNumPrec );
1306        Int iFact = iDiffBaseNum > 0 ? 1 : -1;
1307        iSynthViewNum = iLeftBaseNum + ( iDiffBaseNum * ( iSynthViewRelNum - iLeftBaseViewRelNum ) + (iViewNumPrec >> 1) * iFact ) / ( iViewNumPrec );
1308      }
1309      else
1310      {
1311        iSynthViewNum = iLeftBaseNum;
1312      }
1313
1314      m_aiRelSynthViewsNum.push_back(  aiTmpSynthViews[ uiSId ] );
1315      m_aiSynthViews      .push_back(  (Int) iSynthViewNum  );
1316    }
1317  }
1318  m_iNumberOfSynthViews = (Int)m_aiSynthViews.size();
1319
1320
1321  //===== set derived parameters =====
1322  xGetViewOrderIndices( m_aiBaseId2SortedId, m_aiViewOrderIndex );
1323  m_bCamParsVaryOverTime = xGetCamParsChangeFlag();
1324
1325
1326  //===== create arrays =====
1327  xCreateLUTs   ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_adBaseViewShiftLUT,  m_aiBaseViewShiftLUT,  m_adBaseViewShiftParameter,  m_aiBaseViewShiftParameter  );
1328  xCreateLUTs   ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfSynthViews, m_adSynthViewShiftLUT, m_aiSynthViewShiftLUT, m_adSynthViewShiftParameter, m_aiSynthViewShiftParameter );
1329  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiCodedScale           );
1330  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiCodedOffset          );
1331  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiScaleAndOffsetSet    );
1332  xInit2dArray  ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiScaleAndOffsetSet, 0 );
1333
1334  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiPdmScaleNomDelta     );
1335  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiPdmOffset            );
1336
1337  //===== init disparity to virtual depth conversion parameters =====
1338  xSetPdmConversionParams();
1339
1340  //===== init arrays for first frame =====
1341  xSetShiftParametersAndLUT( m_uiFirstFrameId );
1342}
1343
1344
1345Void
1346TAppComCamPara::check( Bool bCheckViewRange, Bool bCheckFrameRange )
1347{
1348  if( bCheckFrameRange )
1349  {
1350    Double dDummy;
1351
1352    for( UInt uiBaseView = 0; uiBaseView < m_aiBaseViews.size(); uiBaseView++ )
1353    {
1354      if ( m_bSetupFromCoded )
1355      {
1356        for( UInt uiTargetView = 0; uiTargetView < m_aiBaseViews.size(); uiTargetView++ )
1357        {
1358          if ( uiTargetView == uiBaseView )
1359            continue;
1360
1361          for( UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId; uiFrame <= m_uiLastFrameId; uiFrame++ )
1362          {
1363            Int iDummy;
1364
1365            xGetCodedCameraData( uiBaseView, uiTargetView, true , uiFrame, iDummy, iDummy, iDummy );
1366          }
1367        }
1368      }
1369      else
1370      {
1371      for( UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId; uiFrame <= m_uiLastFrameId; uiFrame++ )
1372      {
1373        Bool bInterpolatedCur;
1374        xGetGeometryData( m_aiBaseViews[ uiBaseView ], uiFrame, dDummy, dDummy, dDummy, bInterpolatedCur );
1375        xGetZNearZFar   ( m_aiBaseViews[ uiBaseView ], uiFrame, dDummy, dDummy );
1376
1377        if( bInterpolatedCur )
1378        {
1379          std::cerr << "Error: CameraParameters for BaseView " << (Double)m_aiBaseViews[ uiBaseView ] / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " not defined. "  << std::endl;
1380          exit( EXIT_FAILURE );
1381        }
1382      }
1383
1384      }
1385    }
1386
1387    for( UInt uiERView = 0; uiERView < m_aiSynthViews.size() && !m_bSetupFromCoded; uiERView++ )
1388    {
1389      Bool bInterpolated = false;
1390      for( UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId; uiFrame <= m_uiLastFrameId; uiFrame++ )
1391      {
1392        Bool bInterpolatedCur;
1393        xGetGeometryData( m_aiSynthViews[ uiERView ], uiFrame, dDummy, dDummy, dDummy, bInterpolatedCur );
1394        bInterpolated |= bInterpolatedCur;
1395      }
1396      if( bInterpolated )
1397      {
1398        std::cout << "Interpolating Camera Parameters for View " << (Double)m_aiSynthViews[ uiERView ] / m_dViewNumPrec << std::endl;
1399      }
1400    }
1401  }
1402
1403  if( bCheckViewRange )
1404  {
1405    Bool bAllExist = true;
1406    for( Int iSynthViewIdx = 0; iSynthViewIdx < m_iNumberOfSynthViews; iSynthViewIdx++ )
1407    {
1408      Bool bIsBaseView;
1409      Int  iDummy;
1410      Bool bExist = getLeftRightBaseView( iSynthViewIdx, iDummy, iDummy, iDummy, bIsBaseView );
1411      bAllExist  &= ( bExist || bIsBaseView );
1412    }
1413    if( !bAllExist )
1414    {
1415      std::cerr << "SynthViewNumbers must be within the range of BaseViewNumbers"  << std::endl;
1416      exit( EXIT_FAILURE );
1417    }
1418  }
1419}
1420
1421
1422Void
1423TAppComCamPara::update( UInt uiFrameId )
1424{
1425
1426  m_iCurrentFrameId = uiFrameId;
1427  m_bCamParsCodedPrecSet = false;
1428
1429  if ( m_bCamParsVaryOverTime )
1430  {
1431    xSetShiftParametersAndLUT( m_uiFirstFrameId + uiFrameId );
1432  }
1433}
1434
1435#if SAIT_VSO_EST_A0033
1436Void
1437TAppComCamPara::xSetDispCoeff( UInt uiFrameId, Int iViewIdx )
1438{
1439  UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId + uiFrameId;
1440  Int  iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ iViewIdx ];
1441  Double dBaseLine = 0.0;
1442  Double dFL1, dCS1, dCP1, dZN1, dZF1; 
1443  Bool bInterpolated;
1444  double dPos[3];
1445
1446  if( m_iNumberOfBaseViews == 3 )
1447  {
1448    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[0], uiFrame, dFL1, dPos[0], dCS1, bInterpolated );
1449    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[1], uiFrame, dFL1, dPos[1], dCS1, bInterpolated );
1450    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[2], uiFrame, dFL1, dPos[2], dCS1, bInterpolated );
1451
1452    xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dFL1, dCP1, dCS1, bInterpolated );
1453    xGetZNearZFar   ( iSourceViewNum, uiFrame, dZN1, dZF1 );
1454
1455    dBaseLine = ( Max( dPos[0], Max( dPos[1], dPos[2] ) ) - Min( dPos[0], Min( dPos[1], dPos[2] ) ) ) / 2.0;
1456  }
1457  else if( m_iNumberOfBaseViews == 2 )
1458  {
1459    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[0], uiFrame, dFL1, dPos[0], dCS1, bInterpolated );
1460    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[1], uiFrame, dFL1, dPos[1], dCS1, bInterpolated );
1461
1462    xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dFL1, dCP1, dCS1, bInterpolated );
1463    xGetZNearZFar   ( iSourceViewNum, uiFrame, dZN1, dZF1 );
1464
1465    dBaseLine = dPos[0] - dPos[1];
1466  }
1467
1468
1469  m_dDispCoeff = fabs( dFL1 * ( dBaseLine / 2.0 ) / 255.0 * ( 1.0/dZN1 - 1.0/dZF1 ) );
1470}
1471#endif
1472
1473Bool
1474TAppComCamPara::getLeftRightBaseView( Int iSynthViewIdx, Int &riLeftViewIdx, Int &riRightViewIdx, Int &riRelDistToLeft, Bool& rbIsBaseView )
1475{
1476  Int    iLeftSortedViewIdx, iRightSortedViewIdx, iDummy;
1477  Bool   bExist  = xGetLeftRightView( m_aiSynthViews[ iSynthViewIdx ], m_aiSortedBaseViews, iDummy, iDummy, iLeftSortedViewIdx, iRightSortedViewIdx );
1478  rbIsBaseView   = ( iLeftSortedViewIdx == iRightSortedViewIdx && iLeftSortedViewIdx != -1 );
1479
1480  Int iLeftViewIdx  = ( iLeftSortedViewIdx  != -1 ? m_aiBaseSortedId2Id[ iLeftSortedViewIdx  ] : -1 );
1481  Int iRightViewIdx = ( iRightSortedViewIdx != -1 ? m_aiBaseSortedId2Id[ iRightSortedViewIdx ] : -1 );
1482
1483  if ( iLeftSortedViewIdx != -1 && iRightSortedViewIdx != -1 )
1484  {
1485    riRelDistToLeft = getRelDistLeft(  iSynthViewIdx, iLeftViewIdx, iRightViewIdx);
1486  }
1487  else
1488  {
1489    riRelDistToLeft = -1;
1490  }
1491
1492  riLeftViewIdx  = iLeftViewIdx;
1493  riRightViewIdx = iRightViewIdx;
1494
1495  return bExist;
1496}
1497
1498Int TAppComCamPara::getRelDistLeft( Int iSynthViewIdx, Int iLeftViewIdx, Int iRightViewIdx )
1499{
1500  //GT: Get normalized distance
1501  Int iLeftViewDist  = abs ( m_aiBaseId2SortedId[ iLeftViewIdx  ] * ((Int) m_dViewNumPrec) - m_aiRelSynthViewsNum [ iSynthViewIdx ]);
1502  Int iRightViewDist = abs ( m_aiBaseId2SortedId[ iRightViewIdx ] * ((Int) m_dViewNumPrec) - m_aiRelSynthViewsNum [ iSynthViewIdx ]);
1503  Int64 iDistSum = iLeftViewDist + iRightViewDist;
1504  return (iDistSum == 0) ? (1 << (REN_VDWEIGHT_PREC -1) ) : (Int) (( (((Int64) iLeftViewDist ) << REN_VDWEIGHT_PREC ) + (iDistSum >> 1) )  / iDistSum );
1505}
1506
1507Int
1508TAppComCamPara::synthRelNum2Idx( Int iRelNum )
1509{
1510  return xGetViewId(m_aiRelSynthViewsNum, iRelNum );
1511}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.