source: 3DVCSoftware/trunk/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 100

Last change on this file since 100 was 100, checked in by tech, 12 years ago

Adopted modifications:

  • disparity vector generation (A0097)
  • inter-view motion prediction modification (A0049)
  • simplification of disparity vector derivation (A0126)
  • region boundary chain coding (A0070)
  • residual skip intra (A0087)
  • VSO modification (A0033/A0093)

+ Clean ups + Bug fixes

Update of cfg files (A0033 modification 2)

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 75.1 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48
49TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
50{
51  m_bCreated            = false;
52  m_bInit               = false;
53  m_bDecoder            = false;
54  m_pcPrediction        = 0;
55  m_pcSPSAccess         = 0;
56  m_pcAUPicAccess       = 0;
57  m_uiMaxDepth          = 0;
58  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
59  m_uiSubSampExpX       = 0;
60  m_uiSubSampExpY       = 0;
61  m_ppcYuv              = 0;
62  m_ppcCU               = 0;
63}
64
65TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
66{
67  destroy ();
68  uninit  ();
69}
70
71Void
72TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
73{
74  destroy();
75  m_bDecoder            = bDecoder;
76  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
77  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
78  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
79  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
80#if !QC_MULTI_DIS_CAN
81  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
82  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
83  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
84  {
85    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
86    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
87    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
88
89    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
90    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
91  }
92  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
93  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
94#endif
95  m_bCreated    = true;
96}
97
98Void
99TComDepthMapGenerator::destroy()
100{
101  if( m_bCreated )
102  {
103    m_bCreated    = false;
104#if !QC_MULTI_DIS_CAN
105    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
106    {
107      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
108      {
109        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
110      }
111      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
112      {
113        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
114      }
115    }
116    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
117    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
118    m_cTmpPic.destroy();
119#endif
120    m_uiMaxDepth          = 0;
121    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
122    m_uiSubSampExpX       = 0;
123    m_uiSubSampExpY       = 0;
124    m_bDecoder            = false;
125  }
126}
127
128#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
129Void
130TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
131#else
132Void
133TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
134#endif
135{
136  AOF( pcPrediction  );
137  AOF( pcSPSAccess   );
138  AOF( pcAUPicAccess );
139  uninit();
140  m_pcPrediction  = pcPrediction;
141#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
142  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
143#endif
144  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
145  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
146  m_bInit         = true;
147}
148
149Void
150TComDepthMapGenerator::uninit()
151{
152  if( m_bInit )
153  {
154    m_bInit         = false;
155    m_pcPrediction  = 0;
156    m_pcSPSAccess   = 0;
157    m_pcAUPicAccess = 0;
158  }
159}
160
161Void 
162TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
163{
164  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
165  AOF  ( pcPic );
166  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
167  m_bPDMAvailable = false;
168  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
169#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
170  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
171#endif
172  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
173#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
174  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
175#endif
176  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
177  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
178  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
179
180  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
181  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
182  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
183  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
184
185  // set basic SPS parameters
186  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
187  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
188  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
189  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
190  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
191  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
192  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
193
194  // check availability of base views and set base id list
195  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
196  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
197  {
198    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
199    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
200    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
201    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
202    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
203    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
204    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
205  }
206  m_auiBaseIdList.clear();
207  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
208  {
209    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
210    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
211    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
212    {
213      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
214      {
215        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
216        uiNextBaseId  = uiBaseId;
217      }
218    }
219    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
220    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
221  }
222
223  // check availability of prediction depth map
224  if( m_uiCurrViewId )
225  {
226#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
227    UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
228#else
229    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
230    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
231#endif
232    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
233    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
234    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
235    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
236  }
237
238  // update disparity depth conversion parameters
239  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
240  {
241    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
242    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
243
244    // disparity -> virtual depth
245    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
246    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
247    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
248    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
249    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
250    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
251    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
252    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
253    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
254    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
255
256    // virtual depth -> disparity
257    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
258    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
259    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
260    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
261    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
262    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
263
264    // coded depth -> virtual depth
265    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
266    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
267    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
268    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
269    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
270    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
271    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
272    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
273    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
274    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
275    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
276    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
277
278    // virtual depth -> coded depth
279    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
280    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
281    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
282    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
283    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
284    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
285  }
286
287  if( m_uiCurrViewId > 0 )
288  {
289    UInt      uiBaseId    = 0;
290    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
291    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
292    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
293    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
294    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
295    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
296    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
297    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
298
299    // coded depth -> virtual depth (current view)
300    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
301    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
302    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
303    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
304    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
305    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
306    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
307    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
308    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
309    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
310    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
311    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
312
313    // virtual depth -> coded depth
314    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
315    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
316    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
317    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
318    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
319    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
320  }
321  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
322  { // set dummy values
323    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
324    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
325    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
326    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
327    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
328    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
329  }
330
331
332#if 0 // print out for debugging
333  if( m_uiCurrViewId )
334  {
335    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
336    {
337      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
338      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
339      {
340        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
341        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
342        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
343        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
344        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
345      }
346      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
347      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
348      {
349        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
350        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
351        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
352        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
353        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
354      }
355      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
356      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
357      {
358        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
359        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
360        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
361        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
362        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
363      }
364      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
365      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
366      {
367        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
368        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
369        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
370        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
371        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
372      }
373      printf( "\n" );
374    }
375  }
376#endif
377}
378
379#if !QC_MULTI_DIS_CAN
380Bool
381TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
382{
383  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
384  AOF  ( pcPic );
385  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
386  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
387  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
388  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
389
390#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
391  Char acFilenameBase[1024];
392  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
393#endif
394
395  Bool bUndefined = true;
396  if( m_uiCurrViewId )
397  {
398    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
399    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
400    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
401    AOF( pcBasePic );
402
403    if( m_uiCurrViewId == 1 )
404    {
405      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
406      {
407        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
408        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
409        xClearDepthMap( pcBasePic );
410#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
411        xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
412#endif
413      }
414#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
415      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
416#endif
417    }
418
419    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
420    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
421    {
422      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
423    }
424
425    if( bLoadDepth)
426    { // load coded depth of base view
427      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
428      AOF( pcBaseDepth );
429      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
430      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
431      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
432      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
433      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
434      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
435      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
436      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
437      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
438      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
439      {
440        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
441        {
442          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
443        }
444      }
445    }
446
447    // convert depth of base view to current view
448    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
449
450#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
451    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
452#endif
453  }
454  else
455  {
456    xClearDepthMap( pcPic );
457#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
458    xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
459#endif
460  }
461  return bUndefined;
462}
463
464
465Void
466TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
467{
468  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
469  AOF  ( pcPic );
470  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
471  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
472  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
473  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
474
475#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
476  Char acFilenameBase[1024];
477  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
478#endif
479
480  // predict depth map using current coding symbols
481#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
482  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
483  xPredictDepthMap( pcPic );
484  if(m_uiCurrViewId==0)
485  {
486    pcPic->setStoredPDMforV2(1);
487    xPredictDepthMap( pcPic );
488    pcPic->setStoredPDMforV2(0);
489  }
490#else
491  xPredictDepthMap( pcPic );
492#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
493  if( m_uiCurrViewId )
494  {
495    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
496  }
497#endif
498#endif
499
500  // generate base depth map
501  if( m_uiCurrViewId == 1 )
502  {
503    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
504    AOF( pcBasePic );
505    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
506#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
507    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
508#endif
509  }
510#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
511  if( m_uiCurrViewId == 2 )
512  {
513    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
514    AOF( pcBasePic );
515    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
516#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
517    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
518#endif
519  }
520#endif
521}
522
523
524Void
525TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
526{
527  AOF( m_bCreated && m_bInit );
528  AOF( pcPic );
529  AOF( pFilenameBase );
530  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
531  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
532
533  // convert to output format
534  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
535  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
536  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
537  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
538  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
539  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
540  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
541#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
542  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
543     pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
544#endif
545  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
546  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
547  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
548  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
549  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
550  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
551  {
552    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
553    {
554      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
555      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
556    }
557  }
558
559  // output
560  Char  acFilename[1024];
561  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
562  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
563}
564#endif
565
566#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
567Void 
568TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
569{
570  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
571  AOF  ( pcPic );
572  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
573  AOF  ( pcPic->getViewId() );
574
575  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
576  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
577  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
578  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
579  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
580  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
581  {
582    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
583    {
584      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
585    }
586  }
587}
588#endif
589
590Int
591TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
592{
593  AOF( pcPic );
594  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
595  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
596  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
597  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
598  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
599  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
600  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
601  return iDisparity;
602}
603
604
605
606#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
607#if QC_MULTI_DIS_CAN
608Int
609TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo )
610#else
611Int
612TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv )
613#endif
614{
615#if MTK_INTERVIEW_MERGE_A0049
616  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
617
618#if !QC_MULTI_DIS_CAN
619  ROFRS( m_bPDMAvailable, 0 );
620#endif
621
622  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
623  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
624  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
625  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
626  ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
627
628  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
629
630  Int iValid = 0;
631  Int iViewId = 0;
632  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
633  {
634    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
635    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
636    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
637    {
638      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
639      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
640      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
641      { 
642        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
643          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
644        {
645          iValid=1;
646          iViewId = uiBaseId;
647          break;
648        }
649      }
650    }
651  }
652  if (iValid == 0)
653    return 0;
654
655  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
656  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
657  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
658
659#if QC_MULTI_DIS_CAN
660  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
661  UInt          uiPartAddr;
662  Int           iWidth;
663  Int           iHeight;
664
665  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
666  pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
667  iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
668  iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
669
670  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
671  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
672  Int         iBaseCUAddr;
673  Int         iBaseAbsPartIdx;
674  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
675#else
676  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
677  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
678  AOF( bAvailable );
679  TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
680  Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
681  Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
682  Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
683  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
684  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
685  Int         iBaseCUAddr;
686  Int         iBaseAbsPartIdx;
687  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
688#endif
689
690  TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
691
692  if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
693  {
694    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
695    {
696      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
697      TComMvField cBaseMvField;
698      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
699      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
700
701      if (iBaseRefIdx >= 0)
702      {
703        Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
704        if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
705        {
706          for (Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx( eBaseRefPicList ); iPdmRefIdx++)
707          {
708            if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eBaseRefPicList, iPdmRefIdx))
709            {
710              abPdmAvailable[ uiBaseRefListId ] = true;
711              paiPdmRefIdx  [ uiBaseRefListId ] = iPdmRefIdx;
712              TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
713#if LGE_DVMCP
714              cMv.m_bDvMcp = true;
715              cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
716#endif
717              pcCU->clipMv( cMv );
718              pacPdmMv      [ uiBaseRefListId ] = cMv;
719              break;
720            }
721          }
722        }
723      }
724    }
725  }
726  Int iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
727
728  if (iPdmInterDir == 0)
729  {
730    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
731    {
732      RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
733      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicList );
734      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
735{
736        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
737        {
738          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
739          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
740#if QC_MULTI_DIS_CAN
741          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
742          cMv.setVer(0);
743#else
744          TComMv cMv(iDisparity, 0);
745#endif
746          pcCU->clipMv( cMv );
747          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
748          break;
749        }
750      }
751    }
752    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 ) ;
753  }
754
755  return iPdmInterDir;
756
757#else
758  Int  iMaxNumInterPics  = 1;
759  Int  iMaxNumAllPics    = 2;
760
761  // inter-only
762  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
763  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
764  {
765    RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
766    Int         iNumRefPics       = pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList );
767    TComMv      cMv;
768    for( Int iPdmRefIdx = 0, iInterPics = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics && iInterPics < iMaxNumInterPics; iPdmRefIdx++ )
769    {
770      if( pcCU->getSlice()->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) != pcCU->getSlice()->getPOC() )
771      {
772#if QC_MULTI_DIS_CAN
773        if( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) )       
774#else
775        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
776#endif
777        {
778          pcCU->clipMv( cMv );
779          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
780          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
781          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
782          break;
783        }
784        iInterPics++;
785      }
786    }
787  }
788  Int    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
789  if( 0==iPdmInterDir )
790  { // check all, including inter view references
791    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
792    {
793      RefPicList  eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
794      Int         iNumRefPics = Min( iMaxNumAllPics, pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList ) );
795      TComMv      cMv;
796      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
797      {
798#if QC_MULTI_DIS_CAN
799        if ( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) ) 
800#else
801        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
802#endif
803        {
804          pcCU->clipMv( cMv );
805          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
806          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
807          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
808          break;
809        }
810      }
811    }
812    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
813  }
814  return iPdmInterDir;
815#endif
816}
817
818#if QC_MULTI_DIS_CAN
819Bool
820TComDepthMapGenerator::getDisCanPdmMvPred    ( TComDataCU*   pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, DisInfo* pDInfo, Bool bMerge )
821{
822#if LGE_DVMCP
823  rcMv.m_bDvMcp = false;
824#endif
825  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
826  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
827  AOF  ( pcCU );
828  //ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
829  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
830  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
831  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
832  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
833  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
834  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
835  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
836  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
837  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
838  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
839  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
840  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
841  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
842  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
843  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
844  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
845  TComMv cDisMv;
846
847  if( bInterview )
848  {
849    rcMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
850    rcMv.setVer(0);
851    return      true;
852  }
853  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
854  {
855    UInt        uiBaseId    = uiBId;  //m_auiBaseIdList[ uiBId ];
856
857    if (m_uiCurrViewId >1 && uiBaseId ==1 ) 
858      continue;
859
860    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
861    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
862    UInt          uiPartAddr;
863    Int           iWidth;
864    Int           iHeight;
865
866    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
867    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
868    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
869    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
870    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
871    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
872    Int         iBaseCUAddr;
873    Int         iBaseAbsPartIdx;
874    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
875    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
876    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
877    {
878      continue;
879    }
880    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
881    {
882      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
883      TComMvField cBaseMvField;
884      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
885      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
886      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
887      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
888      {
889        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
890#if LGE_DVMCP
891        // save disparity vector when a merge candidate for IVMP is set as DV-MCP
892        if( bMerge ) 
893        {
894          rcMv.m_bDvMcp = true;
895          rcMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor(); 
896        }
897        else { // AMVP ?
898          rcMv.m_bDvMcp = false;
899        }
900#endif
901        return true;
902      }
903    }
904  }
905  return false;
906}
907#else
908Bool 
909TComDepthMapGenerator::getPdmMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, Bool bMerge )
910{
911  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
912  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
913  AOF  ( pcCU );
914  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
915
916  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
917  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
918  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
919  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
920  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
921 
922  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
923  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
924  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
925  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
926  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
927  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
928
929  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
930  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
931  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
932  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
933  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
934  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
935
936  //===== get predicted depth for middle position of current PU ===== 
937  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
938  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
939  AOF( bAvailable );
940 
941  //===== inter-view motion vector prediction =====
942  if( bInterview )
943  {
944    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
945    rcMv.set  ( iDisparity, 0 );
946    return      true;
947  }
948 
949  //===== inter motion vector prediction =====
950  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
951  {
952    //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
953    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
954#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
955    if( uiBaseId != 0)
956      continue;
957#endif
958    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
959    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
960    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
961    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iPrdDepth );
962    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
963    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
964    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
965    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
966    Int         iBaseCUAddr;
967    Int         iBaseAbsPartIdx;
968    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX << m_uiSubSampExpX, iBasePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
969    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
970    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
971    {
972      continue;
973    }
974
975    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
976    {
977      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
978      TComMvField cBaseMvField;
979      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
980      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
981      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
982      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
983      {
984        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
985        return true;
986      }
987    }
988  }
989  return false;
990}
991#endif
992
993
994Bool  // first version
995TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
996{
997  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
998  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
999  AOF  ( pcCU );
1000
1001  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1002  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1003  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1004  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1005  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
1006 
1007  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1008  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1009  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1010  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
1011  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
1012
1013  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
1014  UInt          uiPartAddr;
1015  Int           iWidth;
1016  Int           iHeight;
1017  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1018  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
1019  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1020  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
1021  Int           iCurrPosX;
1022  Int           iCurrPosY;
1023  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1024  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
1025  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
1026  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1027 
1028  //===== get disparity vector =====
1029  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1030  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
1031  return        true;
1032}
1033#endif
1034
1035
1036
1037
1038
1039#if !QC_MULTI_DIS_CAN
1040/*=======================================================*
1041 *=====                                             =====*
1042 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
1043 *=====                                             =====*
1044 *=======================================================*/
1045
1046Bool
1047TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
1048{
1049  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1050  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1051  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1052  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1053  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1054  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1055#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1056  if( pcCur->getViewId() == 1)
1057    xClearDepthMap( pcRef );
1058  else if (pcCur->getViewId() == 2)
1059    xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
1060#else
1061  xClearDepthMap( pcRef );
1062#endif
1063  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1064  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1065  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
1066  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
1067  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1068  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1069  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1070  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1071  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1072#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1073  if( pcCur->getViewId() == 2)
1074  {
1075    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
1076    pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1077  }
1078#endif
1079  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1080  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1081  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
1082  {
1083    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
1084    {
1085      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
1086      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1087      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1088      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
1089      {
1090        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
1091      }
1092    }
1093  }
1094  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
1095  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
1096  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
1097  return  bUndefined;
1098}
1099
1100
1101Bool
1102TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
1103{
1104  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1105  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1106  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1107#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1108  if(pcCur->getViewId() == 1)
1109  {
1110    AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1111  }else
1112  {
1113    AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
1114  }
1115#else
1116  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1117#endif
1118  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1119  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1120
1121  xClearDepthMap( pcCur );
1122  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1123#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1124  if(pcCur->getViewId() == 2)
1125    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
1126#endif
1127  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1128  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
1129  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
1130  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1131  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1132  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1133  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1134  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1135  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1136  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1137  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
1138  {
1139    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
1140    {
1141      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
1142      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1143      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1144      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
1145      {
1146        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
1147      }
1148    }
1149  }
1150  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
1151  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
1152  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
1153  return  bUndefined;
1154}
1155
1156
1157Bool
1158TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
1159{
1160  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
1161  {
1162    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
1163    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
1164  }
1165  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
1166#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1167  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
1168  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
1169  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
1170  }else{
1171#endif
1172  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
1173  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
1174#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1175  }
1176#endif
1177  return  bUndefined;
1178}
1179
1180
1181Bool
1182TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
1183{
1184  Bool        bUndefined  = false;     
1185  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1186#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1187  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
1188    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1189#endif
1190  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1191  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1192  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1193  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1194  // horizontal
1195  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
1196  {
1197    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1198    {
1199      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1200      {
1201        Int  iE;
1202        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
1203        {
1204          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1205          {
1206            break;
1207          }
1208        }
1209        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1210        {
1211          Int iDepth;
1212          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1213          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1214          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1215          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1216          {
1217            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1218          }
1219        }
1220        else
1221        {
1222          bUndefined = true;
1223          break;
1224        }
1225        iX = iE - 1;
1226      }
1227    }
1228  }
1229 
1230  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1231  {
1232    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1233    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1234    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1235    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1236    {
1237      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1238      {
1239        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1240       }
1241    }
1242  }
1243  return bUndefined;
1244}
1245
1246
1247Void
1248TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1249#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1250,
1251Int forFirstNonBaseView
1252#endif
1253)
1254{
1255  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1256  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1257  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1258  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1259  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1260#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1261  if( forFirstNonBaseView == 1)
1262  {
1263    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1264    pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1265  }
1266#endif
1267  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1268  {
1269    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1270    {
1271      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1272    }
1273  }
1274  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1275  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1276}
1277
1278Void 
1279TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1280{
1281  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1282  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1283  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1284  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1285  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1286  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1287  {
1288    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1289    {
1290      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1291    }
1292  }
1293}
1294
1295
1296
1297
1298
1299
1300
1301/*===============================================*
1302 *=====                                     =====*
1303 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1304 *=====                                     =====*
1305 *===============================================*/
1306
1307Void
1308TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1309{
1310  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1311  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1312  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1313  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1314  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1315  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1316  if(   bSplit )
1317  {
1318    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1319    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1320    {
1321      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1322      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1323      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1324      if(   bInside )
1325      {
1326        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1327      }
1328    }
1329    return;
1330  }
1331
1332  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1333  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1334  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1335  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1336#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1337  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1338    pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1339#endif
1340  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1341  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1342
1343  //--- update depth map ---
1344  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1345  {
1346  case MODE_INTRA:
1347    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1348    break;
1349  case MODE_SKIP:
1350  case MODE_INTER:
1351    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1352    break;
1353  default:
1354    AOT( true );
1355    break;
1356  }
1357
1358  //--- copy sub-depth-map ---
1359  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1360}
1361
1362
1363Void
1364TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1365{
1366  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1367  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1368  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1369  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1370  {
1371    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1372  }
1373}
1374
1375
1376Void
1377TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1378{
1379  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1380  {
1381    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1382  }
1383}
1384
1385
1386
1387
1388
1389
1390
1391/*=====================================================================*
1392 *=====                                                           =====*
1393 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1394 *=====                                                           =====*
1395 *=====================================================================*/
1396
1397Void
1398TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1399{
1400  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1401  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1402  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1403  {
1404    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1405    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1406    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1407    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1408    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1409    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1410    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1411    Bool  bAboveAvail     = false;
1412    Bool  bLeftAvail      = false;
1413    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1414    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1415                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1416                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1417                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1418                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1419    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1420                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1421                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1422                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1423    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1424    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1425    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1426#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1427    if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1428      pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1429#endif
1430    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1431    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1432    {
1433      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1434      {
1435        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1436      }
1437    }
1438  }
1439  else
1440  {
1441    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1442    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1443    {
1444      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1445    }
1446  }
1447}
1448
1449
1450Void 
1451TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1452{
1453  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1454  {
1455    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1456    // check for interview prediction
1457    Int             iWidth;
1458    Int             iHeight;
1459    UInt            uiAbsPartIdx;
1460    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1461    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1462    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1463    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1464                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1465    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1466    if( bUsesInterViewPrd )
1467    {
1468      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1469    }
1470    else
1471    { 
1472#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1473      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1474#else
1475      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1476#endif
1477    }
1478  }
1479  else
1480  {
1481    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1482  }
1483}
1484
1485
1486Void 
1487TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1488{
1489  // get width, height, and part address
1490  Int   iWidth;
1491  Int   iHeight;
1492  UInt  uiAbsPartIdx;
1493  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1494  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1495  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1496
1497  // get depth values
1498  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1499  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1500  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1501  {
1502    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1503    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1504    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1505    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1506    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1507    if( bInterview )
1508    {
1509      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1510      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1511    }
1512  }
1513  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1514  {
1515    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1516  }
1517  else
1518  {
1519    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1520    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1521  }
1522  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1523
1524  // set depth map for PU
1525  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1526  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1527  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1528  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1529  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1530  {
1531    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1532    {
1533      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1534    }
1535  }
1536}
1537
1538
1539Void
1540TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1541{
1542  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1543
1544  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1545  Int             iWidth;
1546  Int             iHeight;
1547  UInt            uiAbsPartIdx;
1548  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1549  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1550  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1551  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1552  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1553  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1554
1555  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1556  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1557  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1558  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1559  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1560  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1561  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1562  Int             iCurrPUPosX;
1563  Int             iCurrPUPosY;
1564  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1565  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1566  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1567  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1568  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1569
1570  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1571  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1572  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1573  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1574  AOF( pcBasePic );
1575  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1576  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1577  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1578  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1579  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1580  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1581  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1582  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1583
1584  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1585  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1586  {
1587    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1588    {
1589      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1590      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1591    }
1592  }
1593  Int iNum4x4Set = 0;
1594
1595  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1596  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1597  {
1598    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1599    {
1600      // position parameters
1601      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1602      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1603      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1604      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1605      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1606      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1607      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1608      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1609      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1610      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1611
1612      // check for occlusion
1613      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1614      {
1615        continue;
1616      }
1617
1618      // determine base motion data and check prediction mode
1619      Int               iBaseCUAddr;
1620      Int               iBaseAbsPartIdx;
1621      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1622      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1623      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1624      {
1625        continue;
1626      }
1627
1628      // check whether base was inter-view predicted
1629      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1630      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1631      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1632                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1633      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1634      { // current depth is reliable
1635        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1636        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1637        iNum4x4Set++;
1638        continue;
1639      }
1640     
1641      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1642      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1643      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1644      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1645      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1646      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1647      {
1648        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1649        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1650        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1651        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1652        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1653        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1654        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1655        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1656        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1657        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1658        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1659        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1660
1661        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1662        {
1663          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1664          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1665
1666          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1667          {
1668            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1669            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1670            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1671            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1672            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1673            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1674            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1675            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1676            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1677            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1678            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1679
1680            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1681            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1682            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1683
1684            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1685            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1686            {
1687              continue;
1688            }
1689
1690            // determine new depth
1691            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1692            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1693            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1694          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1695        } // iBaseRefListId
1696      } // iCurrRefListId
1697     
1698      // set depth for 4x4 block
1699      if( aiDepthCand.size() )
1700      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1701        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1702        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1703        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1704        {
1705          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1706          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1707          {
1708            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1709            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1710          }
1711        }
1712        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1713        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1714        iNum4x4Set++;
1715      }
1716    } // i4x4BlkX
1717  } // i4x4BlkY
1718
1719  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1720  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1721  {
1722    iNum4x4Set = 0;
1723    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1724    {
1725      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1726      {
1727        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1728        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1729        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1730        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1731        iNum4x4Set++;
1732      }
1733    }
1734  }
1735
1736#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1737  //===== set average in 4x4 depth array =====
1738  Int   iSum        = 0;
1739  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1740  {
1741    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1742    {
1743      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1744      {
1745        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1746      }
1747    }
1748  }
1749  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1750  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1751  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1752  {
1753    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1754    {
1755      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1756      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1757    }
1758  }
1759#endif
1760 
1761  //===== complete depth arrays =====
1762  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1763  {
1764    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1765    {
1766      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1767      {
1768        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1769        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1770          Int iNumNeighbours  = 0;
1771          Int iSumNeighbours  = 0;
1772          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1773          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1774          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1775          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
1776          if( iNumNeighbours )
1777          {
1778            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
1779            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1780            iNum4x4Set++;
1781          }
1782        }
1783      }
1784    }
1785  }
1786
1787  //===== set depth values =====
1788  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1789  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1790  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1791  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
1792  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
1793  {
1794    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
1795    {
1796      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
1797    }
1798  }
1799}
1800
1801
1802Void
1803TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1804{
1805  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
1806}
1807
1808
1809Bool
1810TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
1811{
1812  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1813  AOF  ( pcCU );
1814  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1815
1816  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1817  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1818  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1819  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1820  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1821 
1822  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
1823  UInt          uiPartAddr;
1824  Int           iWidth;
1825  Int           iHeight;
1826  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1827  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
1828  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1829  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
1830  Int           iCurrPosX;
1831  Int           iCurrPosY;
1832  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1833#if SAIT_IMPROV_MOTION_PRED_M24829 // max disparity within PU
1834  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
1835  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
1836  Int maxDepth = MIN_INT;
1837
1838  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
1839  {
1840    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
1841    {
1842      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
1843      {
1844        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
1845      }
1846    }
1847  }
1848  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1849  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1850  riPrdDepth  = maxDepth;
1851#else
1852  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1853  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1854  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1855#endif
1856  if( piPosX )
1857  {
1858    *piPosX   = iCurrPosX;
1859  }
1860  if( piPosY )
1861  {
1862    *piPosY   = iCurrPosY;
1863  }
1864  return        true;
1865}
1866#endif
1867
1868#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
1869
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.