source: 3DVCSoftware/trunk/source/Lib/TAppCommon/TAppComCamPara.cpp @ 1356

Last change on this file since 1356 was 1313, checked in by tech, 9 years ago

Merged 14.1-update-dev1@1312.

File size: 53.1 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2015, ITU/ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36
37// Include files
38#include "TAppComCamPara.h"
39
40
41#include <stdlib.h>
42#include <math.h>
43#include <errno.h>
44#include <assert.h>
45#include <vector>
46#include <iostream>
47#include <fstream>
48#include <algorithm>
49#include <functional>
50#include <string>
51#if NH_3D
52
53
54Void
55TAppComCamPara::xCreateLUTs( UInt uiNumberSourceViews, UInt uiNumberTargetViews, Double****& radLUT, Int****& raiLUT, Double***& radShiftParams, Int64***& raiShiftParams )
56{
57  AOF( m_uiBitDepthForLUT == 8 );
58  AOF( radShiftParams == NULL && raiShiftParams == NULL && radLUT == NULL && raiLUT == NULL );
59
60  uiNumberSourceViews = std::max( (UInt) 1, uiNumberSourceViews );
61  uiNumberTargetViews = std::max( (UInt) 1, uiNumberTargetViews );
62
63  radShiftParams = new Double** [ uiNumberSourceViews ];
64  raiShiftParams = new Int64 ** [ uiNumberSourceViews ];
65  radLUT         = new Double***[ uiNumberSourceViews ];
66  raiLUT         = new Int   ***[ uiNumberSourceViews ];
67
68  for( UInt uiSourceView = 0; uiSourceView < uiNumberSourceViews; uiSourceView++ )
69  {
70    radShiftParams[ uiSourceView ] = new Double* [ uiNumberTargetViews ];
71    raiShiftParams[ uiSourceView ] = new Int64 * [ uiNumberTargetViews ];
72    radLUT        [ uiSourceView ] = new Double**[ uiNumberTargetViews ];
73    raiLUT        [ uiSourceView ] = new Int   **[ uiNumberTargetViews ];
74
75    for( UInt uiTargetView = 0; uiTargetView < uiNumberTargetViews; uiTargetView++ )
76    {
77      radShiftParams[ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Double [ 2 ];
78      raiShiftParams[ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Int64  [ 2 ];
79
80      radLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Double*[ 2 ];
81      radLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ] = new Double [ 257 ];
82      radLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ] = new Double [ 257 ];
83
84      raiLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Int*   [ 2 ];
85      raiLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ] = new Int    [ 257 ];
86      raiLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ] = new Int    [ 257 ];
87    }
88  }
89}
90
91Void
92TAppComCamPara::xCreate2dArray( UInt uiNum1Ids, UInt uiNum2Ids, Int**& raaiArray )
93{
94  AOT( raaiArray || uiNum1Ids == 0 || uiNum2Ids == 0 );
95  raaiArray = new Int* [ uiNum1Ids ];
96  for( UInt uiId1 = 0; uiId1 < uiNum1Ids; uiId1++ )
97  {
98    raaiArray[ uiId1 ] = new Int [ uiNum2Ids ];
99  }
100}
101
102
103Void
104TAppComCamPara::xInit2dArray( UInt uiNum1Ids, UInt uiNum2Ids, Int**& raaiArray, Int iValue )
105{
106  for( UInt uiId1 = 0; uiId1 < uiNum1Ids; uiId1++ )
107  {
108    for( UInt uiId2 = 0; uiId2 < uiNum2Ids; uiId2++ )
109    {
110      raaiArray[ uiId1 ][ uiId2 ] = iValue;
111    }
112  }
113}
114
115
116Void
117TAppComCamPara::convertNumberString( Char* pchViewNumberString, std::vector<Int>& raiViewNumbers, Double dViewNumPrec )
118{
119  Bool bStringIsRange = false;
120  Int  iIdx           = 0;
121  std::vector<Double> adViewNumbers;
122
123  while( pchViewNumberString != 0 && pchViewNumberString[ iIdx ] != 0 )
124  {
125    if( pchViewNumberString[ iIdx ] == ':' )
126    {
127      bStringIsRange              = true;
128      pchViewNumberString[ iIdx ] = ' ';
129    }
130    iIdx++;
131  }
132
133  Char* pcNextStart = pchViewNumberString;
134  Char* pcEnd       = pcNextStart + iIdx;
135  Char* pcOldStart  = 0;
136
137  while( pcNextStart < pcEnd )
138  {
139    errno = 0;
140    adViewNumbers.push_back( ( strtod( pcNextStart, &pcNextStart ) ) );
141
142    if( errno == ERANGE || pcNextStart == pcOldStart )
143    {
144      std::cerr << "Error Parsing View Number String: `" << pchViewNumberString << "'" << std::endl;
145      AOT(true);
146      exit( EXIT_FAILURE );
147    };
148
149    while( pcNextStart < pcEnd && ( *pcNextStart == ' ' || *pcNextStart == '\t' || *pcNextStart == '\r' ) ) pcNextStart++;
150
151    pcOldStart = pcNextStart;
152  }
153
154  if( bStringIsRange )
155  {
156    if( adViewNumbers.size() != 3 )
157    {
158      std::cerr << "Error Parsing SynthViewNumbers: `" << pchViewNumberString << "'" << std::endl;
159      AOT(true);
160      exit( EXIT_FAILURE );
161    }
162
163    Double dRangeBegin = adViewNumbers[0];
164    Double dRangeStep  = adViewNumbers[1];
165    Double dRangeEnd   = adViewNumbers[2];
166
167    if( ( ( dRangeEnd - dRangeBegin > 0 ) != ( dRangeStep > 0 ) ) || dRangeStep == 0 )
168    {
169      std::cerr << "Error Parsing SynthViewNumbers: `" << pchViewNumberString << "'" << std::endl;
170      AOT(true);
171      exit( EXIT_FAILURE );
172    }
173
174    raiViewNumbers.clear();
175
176    Double dFac = ( dRangeBegin > dRangeEnd ? -1 : 1 );
177
178    for( Double dViewNumber = dRangeBegin; ( dViewNumber - dRangeEnd ) * dFac <= 0; dViewNumber += dRangeStep )
179    {
180      raiViewNumbers.push_back( (Int)( dViewNumber * dViewNumPrec ) );
181    }
182  }
183  else
184  {
185    for( UInt uiViewNum = 0; uiViewNum < adViewNumbers.size(); uiViewNum++ )
186    {
187      raiViewNumbers.push_back( (Int)( adViewNumbers[ uiViewNum ] * dViewNumPrec ) );
188    }
189  }
190}
191
192
193Void
194TAppComCamPara::xReadCameraParameterFile( Char* pchCfgFileName )
195{
196  std::ifstream cCfgStream( pchCfgFileName, std::ifstream::in );
197  if( !cCfgStream )
198  {
199    std::cerr << "Failed to open camera parameter file: `" << pchCfgFileName << "'" << std::endl;
200    exit( EXIT_FAILURE );
201  }
202
203  Int iLineNumber = 0;
204  do
205  {
206    std::string cLine;
207    getline( cCfgStream, cLine );
208    iLineNumber++;
209
210    size_t iStart = cLine.find_first_not_of( " \t\n\r" );
211
212    if( iStart == std::string::npos )
213    {
214      continue;
215    }
216
217    if( cLine[iStart] == '#' )
218    {
219      continue;
220    }
221
222    Char* pcNextStart = (Char*) cLine.data();
223    Char* pcEnd = pcNextStart + cLine.length();
224
225    std::vector<Double> caNewLine;
226    caNewLine.clear();
227
228    Char* pcOldStart = 0;
229    while( pcNextStart < pcEnd )
230    {
231      errno = 0;
232      caNewLine.push_back( strtod( pcNextStart, &pcNextStart ) ) ;
233
234      if( errno == ERANGE || ( pcNextStart == pcOldStart ) )
235      {
236        std::cerr << "Failed reading config file: `" << pchCfgFileName << "' Error parsing double values in Line: " << iLineNumber << ' ' << std::endl;
237        assert( 0 );
238        exit( EXIT_FAILURE );
239      };
240      pcOldStart = pcNextStart;
241
242      while( ( pcNextStart < pcEnd ) && ( *pcNextStart == ' ' || *pcNextStart == '\t' || *pcNextStart == '\r' ) ) pcNextStart++;
243    }
244
245    if ( ( caNewLine.size() != 2 ) && ( caNewLine.size() != 7 ) && ( caNewLine.size() != 6 ) && ( caNewLine.size() != 8 ) )
246    {
247      std::cerr << "Failed reading config file: `" << pchCfgFileName << "'" << std::endl;
248      std::cerr << "Invalid number of entries" << std::endl;
249      AOF(false);
250      exit( EXIT_FAILURE );
251    }
252    m_aadCameraParameters.push_back( caNewLine );
253  }
254  while( cCfgStream );
255}
256
257Void
258TAppComCamPara::xGetCodedCameraData( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, Bool bByIdx,  UInt uiFrame, Int& riScale, Int& riOffset, Int& riPrecision )
259{
260  if( bByIdx )
261  {
262    uiSourceView = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
263    uiTargetView = m_aiBaseViews[ uiTargetView ];
264  }
265
266  Int iFoundLine = -1;
267  for( UInt uiCurViewLine = 0; uiCurViewLine < m_aadCameraParameters.size(); uiCurViewLine++ )
268  {
269    if ( m_aadCameraParameters[uiCurViewLine].size() == 2 )
270      continue;
271
272    if(      ( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 3 ] * m_dViewNumPrec ) == uiSourceView )
273          && ( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 2 ] * m_dViewNumPrec ) == uiTargetView )
274      )
275    {
276      if( ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 0 ] <= uiFrame ) && ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 1 ] >= uiFrame ) )
277      {
278        if( iFoundLine != -1 )
279        {
280          std::cerr << "Error CameraParameters for SourceView " << (Double) uiSourceView / m_dViewNumPrec << " and Target View " << (Double) uiTargetView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " given multiple times."  << std::endl;
281          AOT(true);
282          exit( EXIT_FAILURE );
283        }
284        else
285        {
286          iFoundLine = uiCurViewLine;
287        }
288      }
289    }
290  }
291
292  if ( iFoundLine == -1 )
293  {
294    std::cerr << "Error CameraParameters for SourceView " << (Double) uiSourceView / m_dViewNumPrec << " and Target View " << (Double) uiTargetView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " not found."  << std::endl;
295    AOT(true);
296    exit( EXIT_FAILURE );
297  }
298
299  riScale     = (Int)( m_aadCameraParameters[ iFoundLine ][ 4 ] );
300  riOffset    = (Int)( m_aadCameraParameters[ iFoundLine ][ 5 ] );
301  riPrecision = (Int)( m_aadCameraParameters[ iFoundLine ][ 6 ] );
302}
303
304Bool
305TAppComCamPara::xGetCameraDataRow( Int iView, UInt uiFrame, UInt& ruiFoundLine )
306{
307  ruiFoundLine = -1;
308  for( UInt uiCurViewLine = 0; uiCurViewLine < m_aadCameraParameters.size(); uiCurViewLine++ )
309  {
310    if( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 0 ] * m_dViewNumPrec ) == iView )
311    {
312      if( ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 1 ] <= uiFrame ) && ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 2 ] >= uiFrame ) )
313      {
314        if( ruiFoundLine != -1 )
315        {
316          std::cerr << "Error CameraParameters for View " << (Double) iView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " given multiple times."  << std::endl;
317          exit( EXIT_FAILURE );
318        }
319        else
320        {
321          ruiFoundLine = uiCurViewLine;
322        }
323      }
324    }
325  }
326  return ( ruiFoundLine == -1 );
327}
328
329
330Void
331TAppComCamPara::xGetSortedViewList( const std::vector<Int>& raiViews, std::vector<Int>& raiSortedViews, std::vector<Int>& raiId2SortedId, std::vector<Int>& raiSortedId2Id )
332{
333  AOF( raiViews.size() > 0 );
334  Int iNumViews   = (Int)raiViews.size();
335  raiId2SortedId  = std::vector<Int>( raiViews.size(), -1 );
336  raiSortedId2Id.clear();
337  raiSortedViews.clear();
338  for( Int iSortId = 0; iSortId < iNumViews; iSortId++ )
339  {
340    Int  iLeftMostBaseId = -1;
341    for( Int iBaseId = 0; iLeftMostBaseId == -1 && iBaseId < iNumViews; iBaseId++ )
342    {
343      if( raiId2SortedId[ iBaseId ] == -1 )
344      {
345        UInt   uiFoundLine   = -1;
346        xGetCameraDataRow( raiViews[ iBaseId ], 0, uiFoundLine );
347        AOT(   uiFoundLine  == -1 ); // something wrong
348        Double dXPos         = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 4 ];
349        Double dZNear        = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 6 ];
350        Double dZFar         = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 7 ];
351        Double dSign         = ( dZFar > 0 ? 1.0 : -1.0 );
352        Bool   bLeftMost     = true;
353        AOF( dZNear * dZFar  > 0.0 ); // otherwise, z parameters are not correct
354
355        for( Int iTestBaseId = 0; bLeftMost && iTestBaseId < iNumViews; iTestBaseId++ )
356        {
357          if( iTestBaseId != iBaseId && raiId2SortedId[ iTestBaseId ] == -1 )
358          {
359            UInt   uiFoundLineTest  = -1;
360            xGetCameraDataRow( raiViews[ iTestBaseId ], 0, uiFoundLineTest );
361            AOT(   uiFoundLineTest == -1 ); // something wrong
362            Double dXPosTest        = m_aadCameraParameters[ uiFoundLineTest ][ 4 ];
363            Double dZNearTest       = m_aadCameraParameters[ uiFoundLineTest ][ 6 ];
364            Double dZFarTest        = m_aadCameraParameters[ uiFoundLineTest ][ 7 ];
365            AOF( dZNearTest * dZFarTest > 0.0 ); // otherwise, z parameters are not correct
366            AOF( dZNearTest * dSign     > 0.0 ); // otherwise, z parameters are not consistent
367            Double dDeltaXPos       = dSign * ( dXPosTest - dXPos );
368            bLeftMost               = ( bLeftMost && dDeltaXPos > 0.0 );
369          }
370        }
371        if( bLeftMost )
372        {
373          iLeftMostBaseId = iBaseId;
374        }
375      }
376    }
377    AOT( iLeftMostBaseId == -1 ); // something wrong
378    raiId2SortedId[ iLeftMostBaseId ] = iSortId;
379    raiSortedId2Id.push_back( iLeftMostBaseId );
380    raiSortedViews.push_back( raiViews[ iLeftMostBaseId ] );
381  }
382
383  // sanity check
384  if( iNumViews > 2 )
385  {
386    Int   iDeltaView  = gSign( raiSortedViews[ 1 ] - raiSortedViews[ 0 ] );
387    Bool  bOutOfOrder = false;
388    for(  Int  iSIdx  = 2; iSIdx < iNumViews; iSIdx++ )
389    {
390      bOutOfOrder = ( bOutOfOrder || iDeltaView * gSign( raiSortedViews[ iSIdx ] - raiSortedViews[ iSIdx - 1 ] ) < 0 );
391    }
392    if( bOutOfOrder )
393    {
394      std::cerr << "ERROR: View numbering must be strictly increasing or decreasing from left to right" << std::endl;
395      exit(EXIT_FAILURE);
396    }
397  }
398}
399
400
401
402
403Bool
404TAppComCamPara::xGetCamParsChangeFlag()
405{
406  Bool bChangeDetected = false;
407  for( Int iBaseViewId = 0; !bChangeDetected && iBaseViewId < m_iNumberOfBaseViews; iBaseViewId++ )
408  {
409    if ( m_bSetupFromCoded )
410    {
411      for( Int iTargetViewId = 0; !bChangeDetected && iTargetViewId < m_iNumberOfBaseViews; iTargetViewId++ )
412      {
413        Int iTargetView = m_aiBaseViews[iTargetViewId];
414        Int iSourceView = m_aiBaseViews[iBaseViewId  ];
415
416        Int iS1 ,iSX;
417        Int iO1 ,iOX;
418        Int iP1 ,iPX;
419
420        if ( iSourceView == iTargetView )
421          continue;
422
423        xGetCodedCameraData( iSourceView, iTargetView, false, 0, iS1, iO1, iP1 );
424        for( UInt uiFrameId = m_uiFirstFrameId + 1; !bChangeDetected && uiFrameId <= m_uiLastFrameId; uiFrameId++ )
425        {
426          xGetCodedCameraData( iSourceView, iTargetView, false, uiFrameId, iSX, iOX, iPX );
427
428          if( iS1 != iSX || iO1 != iOX || iP1 != iPX )
429          {
430            bChangeDetected = true;
431          }
432        }
433      }
434    }
435    else
436    {
437      Int     iBaseView  = m_aiBaseViews[ iBaseViewId ];
438      Double  dFL1, dFLX;
439      Double  dCP1, dCPX;
440      Double  dCS1, dCSX;
441      Double  dZN1, dZNX;
442      Double  dZF1, dZFX;
443      Bool    bInterpolated;
444      xGetGeometryData( iBaseView, m_uiFirstFrameId, dFL1, dCP1, dCS1, bInterpolated );  AOT( bInterpolated );
445      xGetZNearZFar   ( iBaseView, m_uiFirstFrameId, dZN1, dZF1 );
446
447      for( UInt uiFrameId = m_uiFirstFrameId + 1; !bChangeDetected && uiFrameId <= m_uiLastFrameId; uiFrameId++ )
448      {
449        xGetGeometryData( iBaseView, uiFrameId, dFLX, dCPX, dCSX, bInterpolated );  AOT( bInterpolated );
450        xGetZNearZFar   ( iBaseView, uiFrameId, dZNX, dZFX );
451
452        if( dFL1 != dFLX || dCP1 != dCPX || dCS1 != dCSX || dZN1 != dZNX || dZF1 != dZFX )
453        {
454          bChangeDetected = true;
455        }
456      }
457    }
458  }
459  return bChangeDetected;
460}
461
462Int
463TAppComCamPara::xGetViewId( std::vector<Int> aiViewList, Int iBaseView )
464{
465  Int  iViewId = -1;
466  for( Int iId = 0; iId < (Int)aiViewList.size(); iId++ )
467  {
468    if( aiViewList[ iId ] == iBaseView )
469    {
470      iViewId = iId;
471      break;
472    }
473  }
474  AOT(   iViewId == -1 );
475  return iViewId;
476}
477
478Int
479TAppComCamPara::xGetBaseViewId( Int iBaseView )
480{
481  return xGetViewId( m_aiBaseViews, iBaseView );
482}
483
484
485Bool
486TAppComCamPara::xGetLeftRightView( Int iView, std::vector<Int> aiSortedViews, Int& riLeftView, Int& riRightView, Int& riLeftSortedViewIdx, Int& riRightSortedViewIdx )
487{
488  Bool bFoundLRView  = false;
489  Int  iLeftView     = -1;
490  Int  iRightView    = -1;
491  Int  iLeftViewIdx  = -1;
492  Int  iRightViewIdx = -1;
493  Bool bDecencdingVN = ( aiSortedViews.size() >= 2 && aiSortedViews[ 0 ] > aiSortedViews[ 1 ] );
494  Int  iFactor       = ( bDecencdingVN ? -1 : 1 );
495
496  for( Int iIdx = -1; iIdx < (Int)aiSortedViews.size(); iIdx++ )
497  {
498    if( iIdx == -1 )
499    {
500      if( ( aiSortedViews[ iIdx + 1 ] - iView ) * iFactor > 0  )
501      {
502        bFoundLRView  = false;
503        iLeftView     = -1;
504        iRightView    = aiSortedViews[ iIdx + 1 ];
505        iLeftViewIdx  = -1;
506        iRightViewIdx = iIdx + 1;
507        break;
508      }
509    }
510    else if ( iIdx == (Int)aiSortedViews.size() - 1 )
511    {
512      if( ( aiSortedViews[ iIdx ] - iView ) * iFactor < 0  )
513      {
514        bFoundLRView  = false;
515        iLeftView     = aiSortedViews[ iIdx ];
516        iRightView    = -1;
517        iLeftViewIdx  = iIdx;
518        iRightViewIdx = -1;
519        break;
520      }
521    }
522    else
523    {
524      if( ( ( aiSortedViews[ iIdx ] - iView ) * iFactor <= 0 ) && ( ( aiSortedViews[ iIdx + 1 ] - iView ) * iFactor >= 0 ) )
525      {
526        bFoundLRView  = true;
527        iLeftView     = aiSortedViews[ iIdx ];
528        iRightView    = aiSortedViews[ iIdx + 1 ];
529        iLeftViewIdx  = iIdx;
530        iRightViewIdx = iIdx + 1;
531        break;
532      }
533    }
534  }
535
536  if ( ( iView == iLeftView ) || ( iView == iRightView ) )
537  {
538    iLeftViewIdx  = ( iView == iLeftView ) ? iLeftViewIdx : iRightViewIdx;
539    iRightViewIdx = iLeftViewIdx;
540    iLeftView     = iView;
541    iRightView    = iView;
542    bFoundLRView  = false;
543  }
544
545  riLeftView           = iLeftView;
546  riRightView          = iRightView;
547  riLeftSortedViewIdx  = iLeftViewIdx;
548  riRightSortedViewIdx = iRightViewIdx;
549
550  return bFoundLRView;
551}
552
553
554Void
555TAppComCamPara::xGetPrevAndNextBaseView( Int iSourceViewNum, Int iTargetViewNum, Int& riPrevBaseViewNum, Int& riNextBaseViewNum )
556{
557  Int iLeftView;
558  Int iRightView;
559  Int iDummy;
560  xGetLeftRightView( iTargetViewNum, m_aiSortedBaseViews, iLeftView, iRightView, iDummy, iDummy );
561
562  if( iLeftView == iRightView )
563  {
564    riPrevBaseViewNum = iLeftView;
565    riNextBaseViewNum = iLeftView;
566  }
567  else
568  {
569    Bool bDecencdingVN   = ( m_aiSortedBaseViews.size() >= 2 && m_aiSortedBaseViews[ 0 ] > m_aiSortedBaseViews[ 1 ] );
570    Bool bNextViewIsLeft = ( bDecencdingVN ? ( iSourceViewNum < iTargetViewNum ) : ( iSourceViewNum > iTargetViewNum ) );
571    if ( bNextViewIsLeft )
572    {
573      riPrevBaseViewNum = iRightView;
574      riNextBaseViewNum = iLeftView;
575    }
576    else
577    {
578      riPrevBaseViewNum = iLeftView;
579      riNextBaseViewNum = iRightView;
580    }
581  }
582}
583
584
585Void
586TAppComCamPara::xGetZNearZFar( Int iView, UInt uiFrame, Double& rdZNear, Double& rdZFar )
587{
588  UInt uiFoundLine = -1;
589  if( !xGetCameraDataRow( iView, uiFrame, uiFoundLine ) || !( m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ].size() < 8 ) )
590  {
591    rdZNear = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 6 ];
592    rdZFar  = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 7 ];
593  }
594  else
595  {
596    std::cerr << "No ZNear or no ZFar for View " << (Double)iView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " given in CameraParameterFile" << std::endl;
597    exit( EXIT_FAILURE );
598  }
599}
600
601Void
602TAppComCamPara::xGetGeometryData( Int iView, UInt uiFrame, Double& rdFocalLength, Double& rdPosition, Double& rdCameraShift, Bool& rbInterpolated )
603{
604  UInt uiFoundLine = -1;
605  if ( !xGetCameraDataRow( iView, uiFrame, uiFoundLine ) && xIsIn( m_aiSortedBaseViews, iView ))
606  {
607    AOT( m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ].size() < 6 );
608    rbInterpolated = false;
609    rdFocalLength =  m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 3 ];
610    rdPosition    =  m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 4 ];
611    rdCameraShift =  m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 5 ];
612  }
613  else
614  {
615    UInt uiLeftViewLine;
616    UInt uiRightViewLine;
617    Int  iLeftView;
618    Int  iRightView;
619    Int  iDummy;
620
621    if( !xGetLeftRightView( iView, m_aiSortedBaseViews, iLeftView, iRightView, iDummy, iDummy ) ||
622         xGetCameraDataRow( iLeftView,  uiFrame, uiLeftViewLine  )                             ||
623         xGetCameraDataRow( iRightView, uiFrame, uiRightViewLine )
624      )
625    {
626      std::cerr << "No left or no right base view next to view " << (Double)iView / m_dViewNumPrec << " for Frame " << uiFrame << " given in CameraParameterFile" << std::endl;
627      AOT(true);
628      exit( EXIT_FAILURE );
629    }
630    AOT( m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine  ].size() < 6 );
631    AOT( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ].size() < 6 );
632
633    // Linear Interpolation
634    Double dFactor = ( (Double)( iView - iLeftView ) ) / ( (Double)( iRightView - iLeftView ) );
635    rdFocalLength  = m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 3 ] + dFactor * ( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ][ 3 ] - m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 3 ] );
636    rdPosition     = m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 4 ] + dFactor * ( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ][ 4 ] - m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 4 ] );
637    rdCameraShift  = m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 5 ] + dFactor * ( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ][ 5 ] - m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 5 ] );
638    rbInterpolated = true;
639  }
640}
641
642Bool
643TAppComCamPara::xGetShiftParameterReal( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Bool bExternal, Bool bByIdx, Double& rdScale, Double& rdOffset )
644{
645  AOT( m_bSetupFromCoded );
646
647  Bool   bInterpolatedSource;
648  Double dMinDepthSource;
649  Double dMaxDepthSource;
650  Double dFocalLengthSource;
651  Double dPositionSource;
652  Double dIntersectionSource;
653
654  Bool   bInterpolatedTarget;
655  Double dPositionTarget;
656  Double dIntersectionTarget;
657  Double dFocalLengthTarget;
658
659  Int    iTargetViewNum;
660  Int    iSourceViewNum;
661
662  if( bByIdx )
663  {
664    iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
665    iTargetViewNum = ( bExternal ? m_aiSynthViews[ uiTargetView ] : m_aiBaseViews[ uiTargetView ] );
666  }
667  else
668  {
669    iSourceViewNum = (Int) uiSourceView;
670    iTargetViewNum = (Int) uiTargetView;
671  }
672
673  xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dFocalLengthSource, dPositionSource, dIntersectionSource, bInterpolatedSource );
674  xGetZNearZFar   ( iSourceViewNum, uiFrame, dMinDepthSource,    dMaxDepthSource );
675  xGetGeometryData( iTargetViewNum, uiFrame, dFocalLengthTarget, dPositionTarget, dIntersectionTarget, bInterpolatedTarget );
676
677  Double dFactor = dFocalLengthSource * ( dPositionTarget - dPositionSource );
678  rdScale        = dFactor * ( 1.0 / dMinDepthSource - 1.0 / dMaxDepthSource ) / (Double)( ( 1 << m_uiInputBitDepth ) - 1 );
679  rdOffset       = dFactor / dMaxDepthSource - dIntersectionTarget + dIntersectionSource;
680
681  return ( bInterpolatedSource || bInterpolatedTarget );
682}
683
684
685Void
686TAppComCamPara::xGetShiftParameterCoded( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Bool bByIdx, Int& riScale, Int& riOffset )
687{
688  if ( m_bSetupFromCoded )
689  {
690    if ( uiSourceView == uiTargetView )
691    {
692      riScale  = 0;
693      riOffset = 0;
694      return;
695    }
696    Int iCamParsCodedPrecision;
697    xGetCodedCameraData( uiSourceView, uiTargetView,  bByIdx, uiFrame, riScale, riOffset, iCamParsCodedPrecision );
698
699    if ( m_bCamParsCodedPrecSet )
700    {
701      AOT( m_uiCamParsCodedPrecision != (UInt) iCamParsCodedPrecision );
702    }
703    else
704    {
705      m_uiCamParsCodedPrecision = (UInt) iCamParsCodedPrecision;
706      m_bCamParsCodedPrecSet    = true;
707    }
708  }
709  else
710  {
711    Double  dScale, dOffset;
712    Bool    bInterpolated = xGetShiftParameterReal( uiSourceView, uiTargetView, uiFrame, false, bByIdx, dScale, dOffset );
713    AOT(    bInterpolated ); // must be base view
714
715    Double  dMultOffset   = (Double)( 1 << ( m_uiCamParsCodedPrecision + 1 ) );
716    Double  dMultScale    = (Double)( 1 << ( m_uiCamParsCodedPrecision + 1 + m_uiInputBitDepth ) );
717    riOffset              = (Int)floor( dMultOffset * dOffset + .5 );
718    riScale               = (Int)floor( dMultScale  * dScale  + .5 );
719  }
720}
721
722
723Void
724TAppComCamPara::xGetShiftParameterInt( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Bool bExternal, Bool bByIdx, Int64& riScale, Int64& riOffset )
725{
726  Int    iTargetViewNum;
727  Int    iSourceViewNum;
728  Int    iPrevBaseViewNum;
729  Int    iNextBaseViewNum;
730  Int    iTargetViewRelNum;
731
732  if( bByIdx )
733  {
734
735    iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
736
737    if ( bExternal )
738    {
739      iTargetViewNum    = m_aiSynthViews      [ uiTargetView ];
740      iTargetViewRelNum = m_aiRelSynthViewsNum[ uiTargetView ];
741    }
742    else
743    {
744      iTargetViewNum    = m_aiBaseViews       [ uiTargetView ];
745      iTargetViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId [ uiTargetView ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
746    }
747  }
748  else
749  {
750    iSourceViewNum = (Int) uiSourceView;
751    iTargetViewNum = (Int) uiTargetView;
752
753    if ( bExternal )
754    {
755      iTargetViewRelNum = m_aiRelSynthViewsNum[ xGetViewId( m_aiSynthViews, (Int) uiTargetView )];
756    }
757    else
758    {
759      iTargetViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ xGetBaseViewId( uiTargetView) ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
760    }
761  }
762  xGetPrevAndNextBaseView( iSourceViewNum, iTargetViewNum, iPrevBaseViewNum, iNextBaseViewNum );
763  AOT( iPrevBaseViewNum == -1 ); // should not happen
764  AOT( iNextBaseViewNum == -1 ); // should not happen
765
766  Int iSrcId    = xGetBaseViewId( iSourceViewNum   );
767  Int iPrevId   = xGetBaseViewId( iPrevBaseViewNum );
768  Int iNextId   = xGetBaseViewId( iNextBaseViewNum );
769  AOF( m_aaiScaleAndOffsetSet[ iSrcId ][ iPrevId ] ); // coded scale and offset must be set
770  AOF( m_aaiScaleAndOffsetSet[ iSrcId ][ iNextId ] ); // coded scale and offset must be set
771
772  Int iNextBaseViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ iNextId ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
773  Int iPrevBaseViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ iPrevId ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
774
775  Int64 iPrevScale  = (Int64)m_aaiCodedScale [ iSrcId ][ iPrevId ];
776  Int64 iNextScale  = (Int64)m_aaiCodedScale [ iSrcId ][ iNextId ];
777  Int64 iPrevOffset = (Int64)m_aaiCodedOffset[ iSrcId ][ iPrevId ] << m_uiBitDepthForLUT;
778  Int64 iNextOffset = (Int64)m_aaiCodedOffset[ iSrcId ][ iNextId ] << m_uiBitDepthForLUT;
779
780  if( iPrevBaseViewNum == iNextBaseViewNum )
781  {
782    riScale   = iNextScale;
783    riOffset  = iNextOffset;
784  }
785  else
786  {
787    riScale   = Int64( iTargetViewRelNum    - iPrevBaseViewRelNum ) * iNextScale;
788    riScale  += Int64( iNextBaseViewRelNum  - iTargetViewRelNum   ) * iPrevScale;
789    riOffset  = Int64( iTargetViewRelNum   - iPrevBaseViewRelNum ) * iNextOffset;
790    riOffset += Int64( iNextBaseViewRelNum - iTargetViewRelNum   ) * iPrevOffset;
791    Int64 iD  = Int64( iNextBaseViewRelNum - iPrevBaseViewRelNum );
792    Int64 iSA = ( riScale  > 0 ? iD / 2 : -iD / 2 );
793    Int64 iOA = ( riOffset > 0 ? iD / 2 : -iD / 2 );
794    riScale   = ( riScale  + iSA  ) / iD;
795    riOffset  = ( riOffset + iOA  ) / iD;
796  }
797}
798
799
800Void
801TAppComCamPara::xSetCodedScaleOffset( UInt uiFrame )
802{
803  for( UInt uiSourceId = 0; uiSourceId < m_iNumberOfBaseViews; uiSourceId++ )
804  {
805    for( UInt uiTargetId = 0; uiTargetId < m_iNumberOfBaseViews; uiTargetId++ )
806    {
807      Int iScale, iOffset;
808      xGetShiftParameterCoded( uiSourceId, uiTargetId, uiFrame, true, iScale, iOffset );
809      m_aaiCodedScale        [ uiSourceId ][ uiTargetId ] = iScale;
810      m_aaiCodedOffset       [ uiSourceId ][ uiTargetId ] = iOffset;
811      m_aaiScaleAndOffsetSet [ uiSourceId ][ uiTargetId ] = 1;
812    }
813  }
814}
815
816
817Void
818TAppComCamPara::xSetShiftParametersAndLUT( UInt uiNumberSourceViews, UInt uiNumberTargetViews, UInt uiFrame, Bool bExternalReference , Double****& radLUT, Int****& raiLUT, Double***& radShiftParams, Int64***& raiShiftParams )
819{
820  if( uiNumberSourceViews <= 1 || uiNumberTargetViews == 0 )
821  {
822    return;
823  }
824  AOF( radShiftParams != NULL && raiShiftParams != NULL && radLUT != NULL && raiLUT != NULL );
825  AOF( m_uiBitDepthForLUT == 8 );
826
827  Int     iLog2DivLuma   = m_uiBitDepthForLUT + m_uiCamParsCodedPrecision + 1 - m_iLog2Precision;   AOF( iLog2DivLuma > 0 );
828  Int     iLog2DivChroma = iLog2DivLuma + 1;
829
830  Double  dMaxDispDev    = 0.0;
831  Double  dMaxRndDispDvL = 0.0;
832  Double  dMaxRndDispDvC = 0.0;
833
834  for( UInt uiSourceView = 0; uiSourceView < uiNumberSourceViews; uiSourceView++ )
835  {
836    for( UInt uiTargetView = 0; uiTargetView < uiNumberTargetViews; uiTargetView++ )
837    {
838
839      // integer-valued scale and offset
840      Int64 iScale, iOffset;
841      xGetShiftParameterInt ( uiSourceView, uiTargetView, uiFrame, bExternalReference, true, iScale, iOffset );
842      raiShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 0 ] = iScale;
843      raiShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 1 ] = iOffset;
844
845      // offsets including rounding offsets
846      Int64 iOffsetLuma   = iOffset + ( ( 1 << iLog2DivLuma   ) >> 1 );
847      Int64 iOffsetChroma = iOffset + ( ( 1 << iLog2DivChroma ) >> 1 );
848
849      // real-valued scale and offset
850      Double dScale, dOffset;
851
852      if ( m_bSetupFromCoded )
853      {
854        dScale  = (Double) iScale  / (( Double ) ( 1 << iLog2DivLuma ));
855        dOffset = (Double) iOffset / (( Double ) ( 1 << iLog2DivLuma ));
856      }
857      else
858      {
859        xGetShiftParameterReal( uiSourceView, uiTargetView, uiFrame, bExternalReference, true, dScale, dOffset );
860      }
861
862      radShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 0 ] = dScale;
863      radShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 1 ] = dOffset;
864
865      for( UInt uiDepthValue = 0; uiDepthValue < 256; uiDepthValue++ )
866      {
867        // real-valued look-up tables
868        Double  dShiftLuma      = ( (Double)uiDepthValue * dScale + dOffset ) * Double( 1 << m_iLog2Precision );
869        Double  dShiftChroma    = dShiftLuma / 2;
870        radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ uiDepthValue ] = dShiftLuma;
871        radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ uiDepthValue ] = dShiftChroma;
872
873        // integer-valued look-up tables
874        Int64   iTempScale      = (Int64)uiDepthValue * iScale;
875        Int64   iTestScale      = ( iTempScale + iOffset       );   // for checking accuracy of camera parameters
876        Int64   iShiftLuma      = ( iTempScale + iOffsetLuma   ) >> iLog2DivLuma;
877        Int64   iShiftChroma    = ( iTempScale + iOffsetChroma ) >> iLog2DivChroma;
878        raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ uiDepthValue ] = (Int)iShiftLuma;
879        raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ uiDepthValue ] = (Int)iShiftChroma;
880
881        // maximum deviation
882#if H_3D_REN_MAX_DEV_OUT
883        m_dMaxShiftDeviation = std::max( m_dMaxShiftDeviation, fabs( Double( (Int) iShiftLuma   ) - dShiftLuma   ) / Double( 1 << m_iLog2Precision ) );       
884#endif
885        dMaxDispDev     = std::max( dMaxDispDev,    fabs( Double( (Int) iTestScale   ) - dShiftLuma * Double( 1 << iLog2DivLuma ) ) / Double( 1 << iLog2DivLuma ) );
886        dMaxRndDispDvL  = std::max( dMaxRndDispDvL, fabs( Double( (Int) iShiftLuma   ) - dShiftLuma   ) );
887        dMaxRndDispDvC  = std::max( dMaxRndDispDvC, fabs( Double( (Int) iShiftChroma ) - dShiftChroma ) );
888      }
889
890      radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 256 ] = radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 255 ];
891      radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 256 ] = radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 255 ];
892      raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 256 ] = raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 255 ];
893      raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 256 ] = raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 255 ];
894    }
895  }
896
897  // check maximum deviation
898  Double  dMaxAllowedDispDev    =       Double( 1 << m_iLog2Precision ) / Double( 1 << m_uiCamParsCodedPrecision );       //  counting only the impact of camera parameter rounding
899  Double  dMaxAllowedRndDispDvL = 0.5 + Double( 1 << m_iLog2Precision ) / Double( 1 << m_uiCamParsCodedPrecision );       // final rounding and impact of camera parameter rounding
900  Double  dMaxAllowedRndDispDvC = 0.5 + Double( 1 << m_iLog2Precision ) / Double( 1 << m_uiCamParsCodedPrecision ) / 2.0; // final rounding and impact of camera parameter rounding
901
902  if( ( dMaxDispDev >= dMaxAllowedDispDev || dMaxRndDispDvL >= dMaxAllowedRndDispDvL || dMaxRndDispDvC >= dMaxAllowedRndDispDvC ) && !m_bSetupFromCoded )
903  {
904    std::cout << "Warning: Something wrong with the accuracy of coded camera parameters:" << std::endl;
905    if( dMaxDispDev    >= dMaxAllowedDispDev    )
906    {
907      std::cout << "   max disparity difference is " << dMaxDispDev    << " (allowed: " << dMaxAllowedDispDev    << ")" << std::endl;
908    }
909    if( dMaxRndDispDvL >= dMaxAllowedRndDispDvL )
910    {
911      std::cout << "   max rnd luma   disp diff is " << dMaxRndDispDvL << " (allowed: " << dMaxAllowedRndDispDvL << ")" << std::endl;
912    }
913    if( dMaxRndDispDvC >= dMaxAllowedRndDispDvC )
914    {
915      std::cout << "   max rnd chroma disp diff is " << dMaxRndDispDvC << " (allowed: " << dMaxAllowedRndDispDvC << ")" << std::endl;
916    }
917  }
918}
919
920Void
921TAppComCamPara::xSetShiftParametersAndLUT( UInt uiFrame )
922{
923  xInit2dArray             ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiScaleAndOffsetSet, 0 );
924  xSetCodedScaleOffset     (                                                          uiFrame );
925  xSetShiftParametersAndLUT( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  uiFrame, false, m_adBaseViewShiftLUT,  m_aiBaseViewShiftLUT,  m_adBaseViewShiftParameter,  m_aiBaseViewShiftParameter  );
926  xSetShiftParametersAndLUT( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfSynthViews, uiFrame, true,  m_adSynthViewShiftLUT, m_aiSynthViewShiftLUT, m_adSynthViewShiftParameter, m_aiSynthViewShiftParameter );
927};
928
929
930Void
931TAppComCamPara::xGetCameraShifts( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Double& rdCamPosShift, Double& rdPicPosShift )
932{
933  Double  dDummy, dCamPosSource, dCamPosTarget, dPicPosSource, dPicPosTarget;
934  Bool    bInterpolatedSource, bInterpolatedTarget;
935  Int     iTargetViewNum = m_aiBaseViews[ uiTargetView ];
936  Int     iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
937
938  xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dDummy, dCamPosSource, dPicPosSource, bInterpolatedSource );
939  xGetGeometryData( iTargetViewNum, uiFrame, dDummy, dCamPosTarget, dPicPosTarget, bInterpolatedTarget );
940  AOT( bInterpolatedSource || bInterpolatedTarget );
941
942  rdCamPosShift =  ( dCamPosTarget - dCamPosSource );
943  rdPicPosShift = -( dPicPosTarget - dPicPosSource ); // to be consistent
944}
945
946
947
948
949
950
951TAppComCamPara::TAppComCamPara()
952{
953  m_dViewNumPrec              = VIEW_NUM_PREC;  // fixed
954  m_iLog2Precision            = -1;
955  m_uiInputBitDepth           = 0;
956  m_uiBitDepthForLUT          = 8;              // fixed
957  m_uiFirstFrameId            = 0;
958  m_uiLastFrameId             = 0;
959
960  m_iNumberOfBaseViews        = -1;
961  m_iNumberOfSynthViews       = -1;
962
963  m_uiCamParsCodedPrecision   = 0;
964  m_bCamParsVaryOverTime      = true;
965
966  m_aaiCodedScale             = 0;
967  m_aaiCodedOffset            = 0;
968  m_aaiScaleAndOffsetSet      = 0;
969
970  m_adBaseViewShiftParameter  = 0;
971  m_aiBaseViewShiftParameter  = 0;
972  m_adSynthViewShiftParameter = 0;
973  m_aiSynthViewShiftParameter = 0;
974
975  m_adBaseViewShiftLUT        = 0;
976  m_aiBaseViewShiftLUT        = 0;
977  m_adSynthViewShiftLUT       = 0;
978  m_aiSynthViewShiftLUT       = 0;
979
980  m_bSetupFromCoded           = false;
981  m_bCamParsCodedPrecSet      = false;
982
983#if H_3D_REN_MAX_DEV_OUT
984  m_dMaxShiftDeviation        = -1; 
985#endif
986
987}
988
989
990TAppComCamPara::~TAppComCamPara()
991{
992  xDeleteArray( m_adBaseViewShiftParameter,  m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews     );
993  xDeleteArray( m_aiBaseViewShiftParameter,  m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews     );
994  xDeleteArray( m_adBaseViewShiftLUT,        m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews,  2 );
995  xDeleteArray( m_aiBaseViewShiftLUT,        m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews,  2 );
996
997  xDeleteArray( m_adSynthViewShiftParameter, m_iNumberOfBaseViews, std::max((Int) 1 ,m_iNumberOfSynthViews));
998  xDeleteArray( m_aiSynthViewShiftParameter, m_iNumberOfBaseViews, std::max((Int) 1 ,m_iNumberOfSynthViews));
999  xDeleteArray( m_adSynthViewShiftLUT,       m_iNumberOfBaseViews, std::max((Int) 1 ,m_iNumberOfSynthViews), 2 );
1000  xDeleteArray( m_aiSynthViewShiftLUT,       m_iNumberOfBaseViews, std::max( (Int)1 ,m_iNumberOfSynthViews), 2 );
1001
1002  xDeleteArray( m_aaiCodedScale,             m_iNumberOfBaseViews );
1003  xDeleteArray( m_aaiCodedOffset,            m_iNumberOfBaseViews );
1004  xDeleteArray( m_aaiScaleAndOffsetSet,      m_iNumberOfBaseViews );
1005
1006}
1007
1008Void
1009TAppComCamPara::xSetupBaseViewsFromCoded()
1010{
1011  //===== get and sort views given in camera parameter file and set list of base views and related arrays =====
1012  // get left-right order and coding order from cfg-file
1013  std::vector<Int> aiViewOrderIdx;   // Left Right Order
1014  std::vector<Int> aiViewId ;        // Coding     Order
1015
1016  Int iMinViewOrderIdx = MAX_INT;
1017  for( UInt uiRow = 0; uiRow < m_aadCameraParameters.size(); uiRow++ )
1018  {
1019    if (m_aadCameraParameters[uiRow].size() != 2 )
1020      break;
1021
1022    Int iViewOrderIdx  = (Int)( m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 1 ] );
1023    iMinViewOrderIdx   = std::min( iViewOrderIdx, iMinViewOrderIdx );
1024
1025    aiViewOrderIdx     .push_back( iViewOrderIdx );
1026    aiViewId           .push_back( (Int) m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 0 ]  );
1027  }
1028
1029  // create base view numbers
1030  AOT( aiViewId.size() != aiViewOrderIdx.size() );
1031  m_iNumberOfBaseViews = (Int) aiViewId.size();
1032  for (Int iCurBaseView = 0; iCurBaseView < m_iNumberOfBaseViews; iCurBaseView++ )
1033  {
1034    aiViewOrderIdx[iCurBaseView] = ( aiViewOrderIdx[iCurBaseView] - iMinViewOrderIdx);
1035    m_aiBaseViews      .push_back(  aiViewOrderIdx[iCurBaseView] * ( (Int) m_dViewNumPrec) );
1036    m_aiBaseId2SortedId.push_back( iCurBaseView );
1037    m_aiBaseSortedId2Id.push_back( iCurBaseView );
1038  }
1039
1040  m_iNumberOfBaseViews = (Int) m_aiBaseViews.size();
1041
1042  std::vector<Int> aiSortedViewOrderIdx = aiViewOrderIdx;
1043
1044  // sort base views according to View Order Idx
1045  m_aiSortedBaseViews = m_aiBaseViews;
1046  for (Int iCurBaseView = 1; iCurBaseView < m_iNumberOfBaseViews; iCurBaseView++ )
1047  {
1048    Int iCurViewOrder = aiSortedViewOrderIdx[iCurBaseView];
1049    for (Int iCurSearchPos = iCurBaseView; iCurSearchPos >= 0; iCurSearchPos-- )
1050    {
1051      if ( iCurViewOrder < aiSortedViewOrderIdx[iCurSearchPos] )
1052      {
1053        Int iTempViewId = m_aiSortedBaseViews[iCurSearchPos];
1054        m_aiSortedBaseViews[iCurSearchPos] = m_aiSortedBaseViews[iCurBaseView];
1055        m_aiSortedBaseViews[iCurBaseView ] = iTempViewId;
1056
1057        Int iTempViewOrderIdx = aiSortedViewOrderIdx[iCurSearchPos];
1058        aiSortedViewOrderIdx[iCurSearchPos] = aiSortedViewOrderIdx[iCurBaseView];
1059        aiSortedViewOrderIdx[iCurBaseView ] = iTempViewOrderIdx;
1060
1061        Int iTempPos = m_aiBaseSortedId2Id[iCurSearchPos];
1062        m_aiBaseSortedId2Id[iCurSearchPos] = m_aiBaseSortedId2Id[iCurBaseView];
1063        m_aiBaseSortedId2Id[iCurBaseView] = iTempPos;
1064        iCurBaseView--;
1065      }
1066    }
1067  }
1068
1069  for (Int iCurBaseView = 0; iCurBaseView < m_iNumberOfBaseViews; iCurBaseView++ )
1070  {
1071    m_aiBaseId2SortedId[m_aiBaseSortedId2Id[iCurBaseView]] = iCurBaseView;
1072  }
1073
1074  m_aiViewsInCfgFile = m_aiSortedBaseViews;
1075
1076  // check
1077  if( m_aiViewsInCfgFile.size() < 2 )
1078  {
1079    std::cerr << "Failed reading camera parameter file" << std::endl;
1080    std::cerr << "At least two views must be given" << std::endl;
1081    AOT(true);
1082    exit( EXIT_FAILURE );
1083  }
1084
1085  // translate coding order to view order
1086  for( UInt uiRow = 0; uiRow < m_aadCameraParameters.size(); uiRow++ )
1087{
1088    if (m_aadCameraParameters[uiRow].size() == 2 )
1089      continue;
1090
1091    m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 2 ] = (Double) aiViewOrderIdx[ xGetViewId( aiViewId, (Int) m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 2 ] ) ];
1092    m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 3 ] = (Double) aiViewOrderIdx[ xGetViewId( aiViewId, (Int) m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 3 ] ) ];
1093  }
1094}
1095
1096Void TAppComCamPara::xSetupBaseViews( Char* pchBaseViewNumbers, UInt uiNumBaseViews )
1097  {
1098    // init list
1099    std::vector<Int> aiViewsInCfg;
1100    for( UInt uiRow = 0; uiRow < m_aadCameraParameters.size(); uiRow++ )
1101    {
1102      aiViewsInCfg.push_back( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 0 ] * m_dViewNumPrec ) );
1103    }
1104    // remove duplicated items
1105    std::sort( aiViewsInCfg.begin(), aiViewsInCfg.end() );
1106    std::vector<Int>::iterator cIterNewEnd = std::unique( aiViewsInCfg.begin(), aiViewsInCfg.end() );
1107    aiViewsInCfg.erase( cIterNewEnd, aiViewsInCfg.end() );
1108    // sort (from left to right)
1109    std::vector<Int> aiDummyI2SI, aiDummySI2I;
1110    xGetSortedViewList( aiViewsInCfg, m_aiViewsInCfgFile, aiDummyI2SI, aiDummySI2I );
1111    // check
1112    if( m_aiViewsInCfgFile.size() < 2 )
1113    {
1114      std::cerr << "Failed reading config file" << std::endl;
1115      std::cerr << "At least two views must be given" << std::endl;
1116      exit( EXIT_FAILURE );
1117    }
1118
1119
1120
1121  //===== set list of base views and related arrays =====
1122  if( pchBaseViewNumbers == 0 )
1123  {
1124    std::cerr << "BaseViewCameraNumbers must be given" << std::endl;
1125    exit( EXIT_FAILURE );
1126  };
1127
1128  convertNumberString( pchBaseViewNumbers, m_aiBaseViews, m_dViewNumPrec  );
1129  while( (UInt)m_aiBaseViews.size() > uiNumBaseViews )
1130  {
1131    m_aiBaseViews.pop_back();
1132  }
1133  xGetSortedViewList( m_aiBaseViews, m_aiSortedBaseViews, m_aiBaseId2SortedId, m_aiBaseSortedId2Id );
1134  m_iNumberOfBaseViews = (Int)m_aiBaseViews.size();
1135}
1136
1137
1138Void
1139TAppComCamPara::init( UInt   uiNumBaseViews,
1140                      UInt   uiInputBitDepth,
1141                      UInt   uiCodedCamParsPrecision,
1142                      UInt   uiStartFrameId,
1143                      UInt   uiNumFrames,
1144                      Char*  pchCfgFileName,
1145                      Char*  pchBaseViewNumbers,
1146                      Char*  pchSynthViewNumbers,
1147                      std::vector<Int>* paiSynthViewNumbers,
1148                      Int    iLog2Precision )
1149{
1150  //===== set miscellaneous variables =====
1151  m_uiInputBitDepth         = uiInputBitDepth;
1152  m_uiFirstFrameId          = uiStartFrameId;
1153  m_uiLastFrameId           = uiStartFrameId + uiNumFrames - 1;
1154  m_uiCamParsCodedPrecision = uiCodedCamParsPrecision;
1155  m_iLog2Precision          = iLog2Precision;
1156
1157  xReadCameraParameterFile( pchCfgFileName );
1158
1159  m_bSetupFromCoded         = ( m_aadCameraParameters[ 0 ].size() == 2 );
1160
1161  if ( m_bSetupFromCoded )
1162  {
1163    std::cout << "Detected decoded camera parameter file. Overwriting base view settings from cfg file. " << std::endl;
1164    xSetupBaseViewsFromCoded();
1165  }
1166  else
1167  {
1168    xSetupBaseViews( pchBaseViewNumbers, uiNumBaseViews );
1169  }
1170
1171  //===== set list of external (virtual) views =====
1172  m_aiSynthViews.clear();
1173
1174  if( pchSynthViewNumbers != 0 || paiSynthViewNumbers != 0)
1175  {
1176    std::vector<Int> aiTmpSynthViews;
1177
1178    AOT( ( pchSynthViewNumbers != NULL ) && ( paiSynthViewNumbers != NULL ) );
1179
1180    if ( pchSynthViewNumbers != NULL )
1181    {
1182      convertNumberString( pchSynthViewNumbers, aiTmpSynthViews, m_dViewNumPrec );
1183    }
1184    else
1185    {
1186      aiTmpSynthViews = (*paiSynthViewNumbers);
1187    }
1188
1189    for( UInt uiSId = 0; uiSId < (UInt)aiTmpSynthViews.size(); uiSId++ )
1190    {
1191
1192      Int iViewNumPrec        = (Int) m_dViewNumPrec;
1193      Int iLeftBaseViewIdx    =   aiTmpSynthViews[ uiSId ]                        / iViewNumPrec;
1194      Int iRightBaseViewIdx   = ( aiTmpSynthViews[ uiSId ] + (iViewNumPrec - 1) ) / iViewNumPrec;
1195
1196      if ( iLeftBaseViewIdx < 0 || iRightBaseViewIdx >= m_iNumberOfBaseViews )
1197      {
1198        std::cerr << "SynthViewCameraNumbers must be greater and equal to 0 and smaller than number of base views" << std::endl;
1199        AOT(true);
1200        exit( EXIT_FAILURE );
1201      }
1202
1203      Int64  iLeftBaseViewRelNum = iLeftBaseViewIdx  * iViewNumPrec;
1204      Int64 iRightBaseViewRelNum = iRightBaseViewIdx * iViewNumPrec;
1205
1206      Int64 iDiffBaseViewRelNum  = iRightBaseViewRelNum - iLeftBaseViewRelNum;
1207
1208      Int64 iSynthViewRelNum     = aiTmpSynthViews[ uiSId ];
1209      Int64 iLeftBaseNum         = m_aiSortedBaseViews[ iLeftBaseViewIdx  ];
1210      Int64 iRightBaseNum        = m_aiSortedBaseViews[ iRightBaseViewIdx ];
1211      Int64 iDiffBaseNum         = iRightBaseNum - iLeftBaseNum;
1212      Int64 iSynthViewNum;
1213
1214      if ( iDiffBaseViewRelNum != 0)
1215      {
1216        AOT( (Int) iDiffBaseViewRelNum != iViewNumPrec );
1217        Int iFact = iDiffBaseNum > 0 ? 1 : -1;
1218        iSynthViewNum = iLeftBaseNum + ( iDiffBaseNum * ( iSynthViewRelNum - iLeftBaseViewRelNum ) + (iViewNumPrec >> 1) * iFact ) / ( iViewNumPrec );
1219      }
1220      else
1221      {
1222        iSynthViewNum = iLeftBaseNum;
1223      }
1224
1225      m_aiRelSynthViewsNum.push_back(  aiTmpSynthViews[ uiSId ] );
1226      m_aiSynthViews      .push_back(  (Int) iSynthViewNum  );
1227    }
1228  }
1229  m_iNumberOfSynthViews = (Int)m_aiSynthViews.size();
1230
1231
1232  //===== set derived parameters =====
1233  m_bCamParsVaryOverTime = xGetCamParsChangeFlag();
1234
1235
1236  //===== create arrays =====
1237  xCreateLUTs   ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_adBaseViewShiftLUT,  m_aiBaseViewShiftLUT,  m_adBaseViewShiftParameter,  m_aiBaseViewShiftParameter  );
1238  xCreateLUTs   ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfSynthViews, m_adSynthViewShiftLUT, m_aiSynthViewShiftLUT, m_adSynthViewShiftParameter, m_aiSynthViewShiftParameter );
1239  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiCodedScale           );
1240  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiCodedOffset          );
1241  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiScaleAndOffsetSet    );
1242  xInit2dArray  ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiScaleAndOffsetSet, 0 );
1243
1244  //===== init arrays for first frame =====
1245  xSetShiftParametersAndLUT( m_uiFirstFrameId );
1246}
1247
1248
1249Void
1250TAppComCamPara::check( Bool bCheckViewRange, Bool bCheckFrameRange )
1251{
1252  if( bCheckFrameRange )
1253  {
1254    Double dDummy;
1255
1256    for( UInt uiBaseView = 0; uiBaseView < m_aiBaseViews.size(); uiBaseView++ )
1257    {
1258      if ( m_bSetupFromCoded )
1259      {
1260        for( UInt uiTargetView = 0; uiTargetView < m_aiBaseViews.size(); uiTargetView++ )
1261        {
1262          if ( uiTargetView == uiBaseView )
1263            continue;
1264
1265          for( UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId; uiFrame <= m_uiLastFrameId; uiFrame++ )
1266          {
1267            Int iDummy;
1268
1269            xGetCodedCameraData( uiBaseView, uiTargetView, true , uiFrame, iDummy, iDummy, iDummy );
1270          }
1271        }
1272      }
1273      else
1274      {
1275        for( UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId; uiFrame <= m_uiLastFrameId; uiFrame++ )
1276        {
1277          Bool bInterpolatedCur;
1278          xGetGeometryData( m_aiBaseViews[ uiBaseView ], uiFrame, dDummy, dDummy, dDummy, bInterpolatedCur );
1279          xGetZNearZFar   ( m_aiBaseViews[ uiBaseView ], uiFrame, dDummy, dDummy );
1280
1281          if( bInterpolatedCur )
1282          {
1283            std::cerr << "Error: CameraParameters for BaseView " << (Double)m_aiBaseViews[ uiBaseView ] / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " not defined. "  << std::endl;
1284            exit( EXIT_FAILURE );
1285          }
1286        }
1287      }
1288    }
1289
1290    Bool bIgnoreFirst = true;     
1291    for( UInt uiERView = 0; uiERView < m_aiSynthViews.size() && !m_bSetupFromCoded; uiERView++ )
1292    {
1293      if ( xIsIn(m_aiViewsInCfgFile, m_aiSynthViews[ uiERView ] ) )
1294      {
1295        if ( bIgnoreFirst )
1296        {
1297          std::cout << "Ignoring CameraParameterFile entries for virtual view(s): " ;
1298          //GT: Integer precision virtual view camera parameters are always interpolated from coded views camera parameters.
1299          bIgnoreFirst = false; 
1300        }
1301        std::cout << (Double)m_aiSynthViews[ uiERView ] / m_dViewNumPrec << " " ; 
1302      }
1303    }
1304    if ( !bIgnoreFirst )
1305    {
1306      std::cout << std::endl; 
1307    }
1308
1309    Bool bInterpolateFirst = true; 
1310    Bool bAnyInterpolated  = false; 
1311    for( UInt uiERView = 0; uiERView < m_aiSynthViews.size() && !m_bSetupFromCoded; uiERView++ )
1312    {
1313      Bool bInterpolated = false;
1314      for( UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId; uiFrame <= m_uiLastFrameId; uiFrame++ )
1315      {
1316        Bool bInterpolatedCur;
1317        xGetGeometryData( m_aiSynthViews[ uiERView ], uiFrame, dDummy, dDummy, dDummy, bInterpolatedCur );
1318        bInterpolated |= bInterpolatedCur;
1319      }
1320     
1321      if( bInterpolated )
1322      {
1323        bAnyInterpolated = true; 
1324        if ( bInterpolateFirst ) 
1325        {
1326          std::cout << "Interpolating camera parameters      for virtual view(s): " ; 
1327            bInterpolateFirst = false; 
1328        }         
1329        std::cout << (Double)m_aiSynthViews[ uiERView ] / m_dViewNumPrec << " " ; 
1330      }
1331    }
1332    if ( bAnyInterpolated )
1333      std::cout << std::endl;
1334  }
1335
1336  if( bCheckViewRange )
1337  {
1338    Bool bAllExist = true;
1339    for( Int iSynthViewIdx = 0; iSynthViewIdx < m_iNumberOfSynthViews; iSynthViewIdx++ )
1340    {
1341      Bool bIsBaseView;
1342      Int  iDummy;
1343      Bool bExist = getLeftRightBaseView( iSynthViewIdx, iDummy, iDummy, iDummy, bIsBaseView );
1344      bAllExist  &= ( bExist || bIsBaseView );
1345    }
1346    if( !bAllExist )
1347    {
1348      std::cerr << "SynthViewNumbers must be within the range of BaseViewNumbers"  << std::endl;
1349      exit( EXIT_FAILURE );
1350    }
1351  }
1352}
1353
1354
1355Void
1356TAppComCamPara::update( UInt uiFrameId )
1357{
1358
1359  m_iCurrentFrameId = uiFrameId;
1360  m_bCamParsCodedPrecSet = false;
1361
1362  if ( m_bCamParsVaryOverTime )
1363  {
1364    xSetShiftParametersAndLUT( m_uiFirstFrameId + uiFrameId );
1365  }
1366}
1367
1368#if NH_3D_VSO
1369Void
1370TAppComCamPara::setDispCoeff( UInt uiFrameId, Int iViewIdx )
1371{
1372  UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId + uiFrameId;
1373  Int  iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ iViewIdx ];
1374  Double dBaseLine = 0.0;
1375  Double dFL1 = 1.0, dCS1 = 1.0, dCP1 = 1.0, dZN1 = 1.0, dZF1 = 1.0;
1376  Bool bInterpolated = false;
1377  double dPos[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
1378
1379  if( m_iNumberOfBaseViews == 3 )
1380  {
1381    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[0], uiFrame, dFL1, dPos[0], dCS1, bInterpolated );
1382    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[1], uiFrame, dFL1, dPos[1], dCS1, bInterpolated );
1383    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[2], uiFrame, dFL1, dPos[2], dCS1, bInterpolated );
1384
1385    xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dFL1, dCP1, dCS1, bInterpolated );
1386    xGetZNearZFar   ( iSourceViewNum, uiFrame, dZN1, dZF1 );
1387
1388    dBaseLine = ( std::max( dPos[0], std::max( dPos[1], dPos[2] ) ) - std::min( dPos[0], std::min( dPos[1], dPos[2] ) ) ) / 2.0;
1389  }
1390  else if( m_iNumberOfBaseViews == 2 )
1391  {
1392    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[0], uiFrame, dFL1, dPos[0], dCS1, bInterpolated );
1393    xGetGeometryData( m_aiBaseViews[1], uiFrame, dFL1, dPos[1], dCS1, bInterpolated );
1394
1395    xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dFL1, dCP1, dCS1, bInterpolated );
1396    xGetZNearZFar   ( iSourceViewNum, uiFrame, dZN1, dZF1 );
1397
1398    dBaseLine = dPos[0] - dPos[1];
1399  }
1400
1401  m_dDispCoeff = fabs( dFL1 * ( dBaseLine / 2.0 ) / 255.0 * ( 1.0/dZN1 - 1.0/dZF1 ) );
1402}
1403#endif
1404
1405Bool
1406TAppComCamPara::getLeftRightBaseView( Int iSynthViewIdx, Int &riLeftViewIdx, Int &riRightViewIdx, Int &riRelDistToLeft, Bool& rbIsBaseView )
1407{
1408  Int    iLeftSortedViewIdx, iRightSortedViewIdx, iDummy;
1409  Bool   bExist  = xGetLeftRightView( m_aiSynthViews[ iSynthViewIdx ], m_aiSortedBaseViews, iDummy, iDummy, iLeftSortedViewIdx, iRightSortedViewIdx );
1410  rbIsBaseView   = ( iLeftSortedViewIdx == iRightSortedViewIdx && iLeftSortedViewIdx != -1 );
1411
1412  Int iLeftViewIdx  = ( iLeftSortedViewIdx  != -1 ? m_aiBaseSortedId2Id[ iLeftSortedViewIdx  ] : -1 );
1413  Int iRightViewIdx = ( iRightSortedViewIdx != -1 ? m_aiBaseSortedId2Id[ iRightSortedViewIdx ] : -1 );
1414
1415  if ( iLeftSortedViewIdx != -1 && iRightSortedViewIdx != -1 )
1416  {
1417    riRelDistToLeft = getRelDistLeft(  iSynthViewIdx, iLeftViewIdx, iRightViewIdx);
1418  }
1419  else
1420  {
1421    riRelDistToLeft = -1;
1422  }
1423
1424  riLeftViewIdx  = iLeftViewIdx;
1425  riRightViewIdx = iRightViewIdx;
1426
1427  return bExist;
1428}
1429
1430Bool
1431  TAppComCamPara::xIsIn( std::vector<Int>& rVec, Int iElem) 
1432{
1433  Bool bFound = false; 
1434  for (Int idx = 0; idx < rVec.size() && !bFound; idx++)
1435  {
1436    bFound = bFound || rVec[idx] == iElem; 
1437  }
1438  return bFound;
1439}
1440
1441Int TAppComCamPara::getRelDistLeft( Int iSynthViewIdx, Int iLeftViewIdx, Int iRightViewIdx )
1442{
1443  //GT: Get normalized distance
1444  Int iLeftViewDist  = abs ( m_aiBaseId2SortedId[ iLeftViewIdx  ] * ((Int) m_dViewNumPrec) - m_aiRelSynthViewsNum [ iSynthViewIdx ]);
1445  Int iRightViewDist = abs ( m_aiBaseId2SortedId[ iRightViewIdx ] * ((Int) m_dViewNumPrec) - m_aiRelSynthViewsNum [ iSynthViewIdx ]);
1446  Int64 iDistSum = iLeftViewDist + iRightViewDist;
1447  return (iDistSum == 0) ? (1 << (REN_VDWEIGHT_PREC -1) ) : (Int) (( (((Int64) iLeftViewDist ) << REN_VDWEIGHT_PREC ) + (iDistSum >> 1) )  / iDistSum );
1448}
1449
1450Int
1451TAppComCamPara::synthRelNum2Idx( Int iRelNum )
1452{
1453  return xGetViewId(m_aiRelSynthViewsNum, iRelNum );
1454}
1455#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.