source: 3DVCSoftware/trunk/source/App/TAppCommon/TAppComCamPara.cpp @ 2

Last change on this file since 2 was 2, checked in by hhi, 13 years ago

inital import

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 51.3 KB
Line 
1
2
3
4// Include files
5#include "TAppComCamPara.h"
6
7#include <math.h>
8#include <errno.h>
9#include <vector>
10#include <iostream>
11#include <fstream>
12#include <algorithm>
13#include <functional>
14
15
16
17
18Void
19TAppComCamPara::xCreateLUTs( UInt uiNumberSourceViews, UInt uiNumberTargetViews, Double****& radLUT, Int****& raiLUT, Double***& radShiftParams, Int64***& raiShiftParams )
20{
21  AOF( m_uiBitDepthForLUT == 8 );
22  AOF( radShiftParams == NULL && raiShiftParams == NULL && radLUT == NULL && raiLUT == NULL );
23
24  uiNumberSourceViews = Max( 1, uiNumberSourceViews );
25  uiNumberTargetViews = Max( 1, uiNumberTargetViews );
26
27  radShiftParams = new Double** [ uiNumberSourceViews ];
28  raiShiftParams = new Int64 ** [ uiNumberSourceViews ];
29  radLUT         = new Double***[ uiNumberSourceViews ];
30  raiLUT         = new Int   ***[ uiNumberSourceViews ];
31
32  for( UInt uiSourceView = 0; uiSourceView < uiNumberSourceViews; uiSourceView++ )
33  {
34    radShiftParams[ uiSourceView ] = new Double* [ uiNumberTargetViews ];
35    raiShiftParams[ uiSourceView ] = new Int64 * [ uiNumberTargetViews ];
36    radLUT        [ uiSourceView ] = new Double**[ uiNumberTargetViews ];
37    raiLUT        [ uiSourceView ] = new Int   **[ uiNumberTargetViews ];
38
39    for( UInt uiTargetView = 0; uiTargetView < uiNumberTargetViews; uiTargetView++ )
40    {
41      radShiftParams[ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Double [ 2 ];
42      raiShiftParams[ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Int64  [ 2 ];
43
44      radLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Double*[ 2 ];
45      radLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ] = new Double [ 257 ];
46      radLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ] = new Double [ 257 ];
47
48      raiLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ]      = new Int*   [ 2 ];
49      raiLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ] = new Int    [ 257 ];
50      raiLUT        [ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ] = new Int    [ 257 ];
51    }
52  }
53}
54
55
56Void
57TAppComCamPara::xCreate2dArray( UInt uiNum1Ids, UInt uiNum2Ids, Int**& raaiArray )
58{
59  AOT( raaiArray || uiNum1Ids == 0 || uiNum2Ids == 0 );
60  raaiArray = new Int* [ uiNum1Ids ];
61  for( UInt uiId1 = 0; uiId1 < uiNum1Ids; uiId1++ )
62  {
63    raaiArray[ uiId1 ] = new Int [ uiNum2Ids ];
64  }
65}
66
67
68Void
69TAppComCamPara::xInit2dArray( UInt uiNum1Ids, UInt uiNum2Ids, Int**& raaiArray, Int iValue )
70{
71  for( UInt uiId1 = 0; uiId1 < uiNum1Ids; uiId1++ )
72  {
73    for( UInt uiId2 = 0; uiId2 < uiNum2Ids; uiId2++ )
74    {
75      raaiArray[ uiId1 ][ uiId2 ] = iValue;
76    }
77  }
78}
79
80
81Void
82TAppComCamPara::convertNumberString( Char* pchViewNumberString, std::vector<Int>& raiViewNumbers, Double dViewNumPrec )
83{
84  Bool bStringIsRange = false;
85  Int  iIdx           = 0;
86  std::vector<Double> adViewNumbers;
87
88  while( pchViewNumberString != 0 && pchViewNumberString[ iIdx ] != 0 )
89  {
90    if( pchViewNumberString[ iIdx ] == ':' )
91    {
92      bStringIsRange              = true;
93      pchViewNumberString[ iIdx ] = ' ';
94    }
95    iIdx++;
96  }
97
98  Char* pcNextStart = pchViewNumberString;
99  Char* pcEnd       = pcNextStart + iIdx;
100  Char* pcOldStart  = 0;
101
102  while( pcNextStart < pcEnd )
103  {
104    errno = 0;
105    adViewNumbers.push_back( ( strtod( pcNextStart, &pcNextStart ) ) );
106
107    if( errno == ERANGE || pcNextStart == pcOldStart )
108    {
109      std::cerr << "Error Parsing View Number String: `" << pchViewNumberString << "'" << std::endl;
110      AOT(true);
111      exit( EXIT_FAILURE );
112    };
113
114    while( pcNextStart < pcEnd && ( *pcNextStart == ' ' || *pcNextStart == '\t' || *pcNextStart == '\r' ) ) pcNextStart++;
115
116    pcOldStart = pcNextStart;
117  }
118
119  if( bStringIsRange )
120  {
121    if( adViewNumbers.size() != 3 )
122    {
123      std::cerr << "Error Parsing SynthViewNumbers: `" << pchViewNumberString << "'" << std::endl;
124      AOT(true);
125      exit( EXIT_FAILURE );
126    }
127
128    Double dRangeBegin = adViewNumbers[0];
129    Double dRangeStep  = adViewNumbers[1];
130    Double dRangeEnd   = adViewNumbers[2];
131
132    if( ( ( dRangeEnd - dRangeBegin > 0 ) != ( dRangeStep > 0 ) ) || dRangeStep == 0 )
133    {
134      std::cerr << "Error Parsing SynthViewNumbers: `" << pchViewNumberString << "'" << std::endl;
135      AOT(true);
136      exit( EXIT_FAILURE );
137    }
138
139    raiViewNumbers.clear();
140
141    Double dFac = ( dRangeBegin > dRangeEnd ? -1 : 1 );
142
143    for( Double dViewNumber = dRangeBegin; ( dViewNumber - dRangeEnd ) * dFac <= 0; dViewNumber += dRangeStep )
144    {
145      raiViewNumbers.push_back( (Int)( dViewNumber * dViewNumPrec ) );
146    }
147  }
148  else
149  {
150    for( UInt uiViewNum = 0; uiViewNum < adViewNumbers.size(); uiViewNum++ )
151    {
152      raiViewNumbers.push_back( (Int)( adViewNumbers[ uiViewNum ] * dViewNumPrec ) );
153    }
154  }
155}
156
157
158Void
159TAppComCamPara::xReadCameraParameterFile( Char* pchCfgFileName )
160{
161  std::ifstream cCfgStream( pchCfgFileName, std::ifstream::in );
162  if( !cCfgStream )
163  {
164    std::cerr << "Failed to open config file: `" << pchCfgFileName << "'" << std::endl;
165    exit( EXIT_FAILURE );
166  }
167
168  Int iLineNumber = 0;
169  do
170  {
171    std::string cLine;
172    getline( cCfgStream, cLine );
173    iLineNumber++;
174
175    size_t iStart = cLine.find_first_not_of( " \t\n\r" );
176
177    if( iStart == std::string::npos )
178    {
179      continue;
180    }
181
182    if( cLine[iStart] == '#' )
183    {
184      continue;
185    }
186
187    Char* pcNextStart = (Char*) cLine.data();
188    Char* pcEnd = pcNextStart + cLine.length();
189
190    std::vector<Double> caNewLine;
191    caNewLine.clear();
192
193    Char* pcOldStart = 0;
194    while( pcNextStart < pcEnd )
195    {
196      errno = 0;
197      caNewLine.push_back( strtod( pcNextStart, &pcNextStart ) ) ;
198
199      if( errno == ERANGE || ( pcNextStart == pcOldStart ) )
200      {
201        std::cerr << "Failed reading config file: `" << pchCfgFileName << "' Error parsing double values in Line: " << iLineNumber << ' ' << std::endl;
202        assert( 0 );
203        exit( EXIT_FAILURE );
204      };
205      pcOldStart = pcNextStart;
206
207      while( ( pcNextStart < pcEnd ) && ( *pcNextStart == ' ' || *pcNextStart == '\t' || *pcNextStart == '\r' ) ) pcNextStart++;
208    }
209
210    if ( ( caNewLine.size() != 2 ) && ( caNewLine.size() != 7 ) && ( caNewLine.size() != 6 ) && ( caNewLine.size() != 8 ) )
211    {
212      std::cerr << "Failed reading config file: `" << pchCfgFileName << "'" << std::endl;
213      std::cerr << "Invalid number of entries" << std::endl;
214      AOF(false);
215      exit( EXIT_FAILURE );
216    }
217    m_aadCameraParameters.push_back( caNewLine );
218  }
219  while( cCfgStream );
220}
221
222Void
223TAppComCamPara::xGetCodedCameraData( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, Bool bByIdx,  UInt uiFrame, Int& riScale, Int& riOffset, Int& riPrecision )
224{
225  if( bByIdx )
226  {
227    uiSourceView = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
228    uiTargetView = m_aiBaseViews[ uiTargetView ];
229  }
230
231  Int iFoundLine = -1;
232  for( UInt uiCurViewLine = 0; uiCurViewLine < m_aadCameraParameters.size(); uiCurViewLine++ )
233  {
234    if ( m_aadCameraParameters[uiCurViewLine].size() == 2 )
235      continue;
236
237    if(      ( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 3 ] * m_dViewNumPrec ) == uiSourceView )
238          && ( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 2 ] * m_dViewNumPrec ) == uiTargetView )
239      )
240    {
241      if( ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 0 ] <= uiFrame ) && ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 1 ] >= uiFrame ) )
242      {
243        if( iFoundLine != -1 )
244        {
245          std::cerr << "Error CameraParameters for SourceView " << (Double) uiSourceView / m_dViewNumPrec << " and Target View " << (Double) uiTargetView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " given multiple times."  << std::endl;
246          AOT(true);
247          exit( EXIT_FAILURE );
248        }
249        else
250        {
251          iFoundLine = uiCurViewLine;
252        }
253      }
254    }
255  }
256
257  if ( iFoundLine == -1 )
258  {
259    std::cerr << "Error CameraParameters for SourceView " << (Double) uiSourceView / m_dViewNumPrec << " and Target View " << (Double) uiTargetView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " not found."  << std::endl;
260    AOT(true);
261    exit( EXIT_FAILURE );
262  }
263
264  riScale     = (Int)( m_aadCameraParameters[ iFoundLine ][ 4 ] );
265  riOffset    = (Int)( m_aadCameraParameters[ iFoundLine ][ 5 ] );
266  riPrecision = (Int)( m_aadCameraParameters[ iFoundLine ][ 6 ] );
267}
268
269Bool
270TAppComCamPara::xGetCameraDataRow( Int iView, UInt uiFrame, UInt& ruiFoundLine )
271{
272  ruiFoundLine = -1;
273  for( UInt uiCurViewLine = 0; uiCurViewLine < m_aadCameraParameters.size(); uiCurViewLine++ )
274  {
275    if( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 0 ] * m_dViewNumPrec ) == iView )
276    {
277      if( ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 1 ] <= uiFrame ) && ( (UInt)m_aadCameraParameters[ uiCurViewLine ][ 2 ] >= uiFrame ) )
278      {
279        if( ruiFoundLine != -1 )
280        {
281          std::cerr << "Error CameraParameters for View " << (Double) iView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " given multiple times."  << std::endl;
282          exit( EXIT_FAILURE );
283        }
284        else
285        {
286          ruiFoundLine = uiCurViewLine;
287        }
288      }
289    }
290  }
291  return ( ruiFoundLine == -1 );
292}
293
294
295Void
296TAppComCamPara::xGetSortedViewList( const std::vector<Int>& raiViews, std::vector<Int>& raiSortedViews, std::vector<Int>& raiId2SortedId, std::vector<Int>& raiSortedId2Id )
297{
298  AOF( raiViews.size() > 0 );
299  Int iNumViews   = (Int)raiViews.size();
300  raiId2SortedId  = std::vector<Int>( raiViews.size(), -1 );
301  raiSortedId2Id.clear();
302  raiSortedViews.clear();
303  for( Int iSortId = 0; iSortId < iNumViews; iSortId++ )
304  {
305    Int  iLeftMostBaseId = -1;
306    for( Int iBaseId = 0; iLeftMostBaseId == -1 && iBaseId < iNumViews; iBaseId++ )
307    {
308      if( raiId2SortedId[ iBaseId ] == -1 )
309      {
310        UInt   uiFoundLine   = -1;
311        xGetCameraDataRow( raiViews[ iBaseId ], 0, uiFoundLine );
312        AOT(   uiFoundLine  == -1 ); // something wrong
313        Double dXPos         = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 4 ];
314        Double dZNear        = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 6 ];
315        Double dZFar         = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 7 ];
316        Double dSign         = ( dZFar > 0 ? 1.0 : -1.0 );
317        Bool   bLeftMost     = true;
318        AOF( dZNear * dZFar  > 0.0 ); // otherwise, z parameters are not correct
319
320        for( Int iTestBaseId = 0; bLeftMost && iTestBaseId < iNumViews; iTestBaseId++ )
321        {
322          if( iTestBaseId != iBaseId && raiId2SortedId[ iTestBaseId ] == -1 )
323          {
324            UInt   uiFoundLineTest  = -1;
325            xGetCameraDataRow( raiViews[ iTestBaseId ], 0, uiFoundLineTest );
326            AOT(   uiFoundLineTest == -1 ); // something wrong
327            Double dXPosTest        = m_aadCameraParameters[ uiFoundLineTest ][ 4 ];
328            Double dZNearTest       = m_aadCameraParameters[ uiFoundLineTest ][ 6 ];
329            Double dZFarTest        = m_aadCameraParameters[ uiFoundLineTest ][ 7 ];
330            AOF( dZNearTest * dZFarTest > 0.0 ); // otherwise, z parameters are not correct
331            AOF( dZNearTest * dSign     > 0.0 ); // otherwise, z parameters are not consistent
332            Double dDeltaXPos       = dSign * ( dXPosTest - dXPos );
333            bLeftMost               = ( bLeftMost && dDeltaXPos > 0.0 );
334          }
335        }
336        if( bLeftMost )
337        {
338          iLeftMostBaseId = iBaseId;
339        }
340      }
341    }
342    AOT( iLeftMostBaseId == -1 ); // something wrong
343    raiId2SortedId[ iLeftMostBaseId ] = iSortId;
344    raiSortedId2Id.push_back( iLeftMostBaseId );
345    raiSortedViews.push_back( raiViews[ iLeftMostBaseId ] );
346  }
347
348  // sanity check
349  if( iNumViews > 2 )
350  {
351    Int   iDeltaView  = gSign( raiSortedViews[ 1 ] - raiSortedViews[ 0 ] );
352    Bool  bOutOfOrder = false;
353    for(  Int  iSIdx  = 2; iSIdx < iNumViews; iSIdx++ )
354    {
355      bOutOfOrder = ( bOutOfOrder || iDeltaView * gSign( raiSortedViews[ iSIdx ] - raiSortedViews[ iSIdx - 1 ] ) < 0 );
356    }
357    if( bOutOfOrder )
358    {
359      std::cerr << "ERROR: View numbering must be strictly increasing or decreasing from left to right" << std::endl;
360      exit(EXIT_FAILURE);
361    }
362  }
363}
364
365
366Void
367TAppComCamPara::xGetViewOrderIndices( const std::vector<Int>& raiId2SortedId, std::vector<Int>& raiVOIdx )
368{
369  AOF( raiId2SortedId.size() );
370  raiVOIdx  =      raiId2SortedId;
371  Int iSize = (Int)raiId2SortedId.size();
372  Int iOffs =      raiId2SortedId[ 0 ];
373  for( Int iIdx = 0; iIdx < iSize; iIdx++ )
374  {
375    raiVOIdx[ iIdx ] -= iOffs;
376  }
377}
378
379
380Bool
381TAppComCamPara::xGetCamParsChangeFlag()
382{
383  Bool bChangeDetected = false;
384  for( Int iBaseViewId = 0; !bChangeDetected && iBaseViewId < m_iNumberOfBaseViews; iBaseViewId++ )
385  {
386    if ( m_bSetupFromCoded )
387    {
388      for( Int iTargetViewId = 0; !bChangeDetected && iTargetViewId < m_iNumberOfBaseViews; iTargetViewId++ )
389      {
390        Int iTargetView = m_aiBaseViews[iTargetViewId];
391        Int iSourceView = m_aiBaseViews[iBaseViewId  ];
392
393        Int iS1 ,iSX;
394        Int iO1 ,iOX;
395        Int iP1 ,iPX;
396
397        if ( iSourceView == iTargetView )
398          continue;
399
400        xGetCodedCameraData( iSourceView, iTargetView, false, 0, iS1, iO1, iP1 );
401        for( UInt uiFrameId = m_uiFirstFrameId + 1; !bChangeDetected && uiFrameId <= m_uiLastFrameId; uiFrameId++ )
402        {
403          xGetCodedCameraData( iSourceView, iTargetView, false, uiFrameId, iSX, iOX, iPX );
404
405          if( iS1 != iSX || iO1 != iOX || iP1 != iPX )
406          {
407            bChangeDetected = true;
408          }
409        }
410      }
411    }
412    else
413    {
414    Int     iBaseView  = m_aiBaseViews[ iBaseViewId ];
415    Double  dFL1, dFLX;
416    Double  dCP1, dCPX;
417    Double  dCS1, dCSX;
418    Double  dZN1, dZNX;
419    Double  dZF1, dZFX;
420    Bool    bInterpolated;
421    xGetGeometryData( iBaseView, m_uiFirstFrameId, dFL1, dCP1, dCS1, bInterpolated );  AOT( bInterpolated );
422    xGetZNearZFar   ( iBaseView, m_uiFirstFrameId, dZN1, dZF1 );
423
424    for( UInt uiFrameId = m_uiFirstFrameId + 1; !bChangeDetected && uiFrameId <= m_uiLastFrameId; uiFrameId++ )
425    {
426      xGetGeometryData( iBaseView, uiFrameId, dFLX, dCPX, dCSX, bInterpolated );  AOT( bInterpolated );
427      xGetZNearZFar   ( iBaseView, uiFrameId, dZNX, dZFX );
428
429      if( dFL1 != dFLX || dCP1 != dCPX || dCS1 != dCSX || dZN1 != dZNX || dZF1 != dZFX )
430      {
431        bChangeDetected = true;
432      }
433    }
434  }
435  }
436  return bChangeDetected;
437}
438
439Int
440TAppComCamPara::xGetViewId( std::vector<Int> aiViewList, Int iBaseView )
441{
442  Int  iViewId = -1;
443  for( Int iId = 0; iId < (Int)aiViewList.size(); iId++ )
444  {
445    if( aiViewList[ iId ] == iBaseView )
446    {
447      iViewId = iId;
448      break;
449    }
450  }
451  AOT(   iViewId == -1 );
452  return iViewId;
453}
454
455Int
456TAppComCamPara::xGetBaseViewId( Int iBaseView )
457{
458  return xGetViewId( m_aiBaseViews, iBaseView );
459}
460
461
462Bool
463TAppComCamPara::xGetLeftRightView( Int iView, std::vector<Int> aiSortedViews, Int& riLeftView, Int& riRightView, Int& riLeftSortedViewIdx, Int& riRightSortedViewIdx )
464{
465  Bool bFoundLRView  = false;
466  Int  iLeftView     = -1;
467  Int  iRightView    = -1;
468  Int  iLeftViewIdx  = -1;
469  Int  iRightViewIdx = -1;
470  Bool bDecencdingVN = ( aiSortedViews.size() >= 2 && aiSortedViews[ 0 ] > aiSortedViews[ 1 ] );
471  Int  iFactor       = ( bDecencdingVN ? -1 : 1 );
472
473  for( Int iIdx = -1; iIdx < (Int)aiSortedViews.size(); iIdx++ )
474  {
475    if( iIdx == -1 )
476    {
477      if( ( aiSortedViews[ iIdx + 1 ] - iView ) * iFactor > 0  )
478      {
479        bFoundLRView  = false;
480        iLeftView     = -1;
481        iRightView    = aiSortedViews[ iIdx + 1 ];
482        iLeftViewIdx  = -1;
483        iRightViewIdx = iIdx + 1;
484        break;
485      }
486    }
487    else if ( iIdx == (Int)aiSortedViews.size() - 1 )
488    {
489      if( ( aiSortedViews[ iIdx ] - iView ) * iFactor < 0  )
490      {
491        bFoundLRView  = false;
492        iLeftView     = aiSortedViews[ iIdx ];
493        iRightView    = -1;
494        iLeftViewIdx  = iIdx;
495        iRightViewIdx = -1;
496        break;
497      }
498    }
499    else
500    {
501      if( ( ( aiSortedViews[ iIdx ] - iView ) * iFactor <= 0 ) && ( ( aiSortedViews[ iIdx + 1 ] - iView ) * iFactor >= 0 ) )
502      {
503        bFoundLRView  = true;
504        iLeftView     = aiSortedViews[ iIdx ];
505        iRightView    = aiSortedViews[ iIdx + 1 ];
506        iLeftViewIdx  = iIdx;
507        iRightViewIdx = iIdx + 1;
508        break;
509      }
510    }
511  }
512
513  if ( ( iView == iLeftView ) || ( iView == iRightView ) )
514  {
515    iLeftViewIdx  = ( iView == iLeftView ) ? iLeftViewIdx : iRightViewIdx;
516    iRightViewIdx = iLeftViewIdx;
517    iLeftView     = iView;
518    iRightView    = iView;
519    bFoundLRView  = false;
520  }
521
522  riLeftView           = iLeftView;
523  riRightView          = iRightView;
524  riLeftSortedViewIdx  = iLeftViewIdx;
525  riRightSortedViewIdx = iRightViewIdx;
526
527  return bFoundLRView;
528}
529
530
531Void
532TAppComCamPara::xGetPrevAndNextBaseView( Int iSourceViewNum, Int iTargetViewNum, Int& riPrevBaseViewNum, Int& riNextBaseViewNum )
533{
534  Int iLeftView;
535  Int iRightView;
536  Int iDummy;
537  xGetLeftRightView( iTargetViewNum, m_aiSortedBaseViews, iLeftView, iRightView, iDummy, iDummy );
538
539  if( iLeftView == iRightView )
540  {
541    riPrevBaseViewNum = iLeftView;
542    riNextBaseViewNum = iLeftView;
543  }
544  else
545  {
546    Bool bDecencdingVN   = ( m_aiSortedBaseViews.size() >= 2 && m_aiSortedBaseViews[ 0 ] > m_aiSortedBaseViews[ 1 ] );
547    Bool bNextViewIsLeft = ( bDecencdingVN ? ( iSourceViewNum < iTargetViewNum ) : ( iSourceViewNum > iTargetViewNum ) );
548    if ( bNextViewIsLeft )
549    {
550      riPrevBaseViewNum = iRightView;
551      riNextBaseViewNum = iLeftView;
552    }
553    else
554    {
555      riPrevBaseViewNum = iLeftView;
556      riNextBaseViewNum = iRightView;
557    }
558  }
559}
560
561
562Void
563TAppComCamPara::xGetZNearZFar( Int iView, UInt uiFrame, Double& rdZNear, Double& rdZFar )
564{
565  UInt uiFoundLine = -1;
566  if( !xGetCameraDataRow( iView, uiFrame, uiFoundLine ) || !( m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ].size() < 8 ) )
567  {
568    rdZNear = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 6 ];
569    rdZFar  = m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 7 ];
570  }
571  else
572  {
573    std::cerr << "No ZNear or no ZFar for View " << (Double)iView / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " given in CameraParameterFile" << std::endl;
574    exit( EXIT_FAILURE );
575  }
576}
577
578
579Void
580TAppComCamPara::xGetGeometryData( Int iView, UInt uiFrame, Double& rdFocalLength, Double& rdPosition, Double& rdCameraShift, Bool& rbInterpolated )
581{
582  UInt uiFoundLine = -1;
583  if ( !xGetCameraDataRow( iView, uiFrame, uiFoundLine ) )
584  {
585    AOT( m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ].size() < 6 );
586    rbInterpolated = false;
587    rdFocalLength =  m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 3 ];
588    rdPosition    =  m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 4 ];
589    rdCameraShift =  m_aadCameraParameters[ uiFoundLine ][ 5 ];
590  }
591  else
592  {
593    UInt uiLeftViewLine;
594    UInt uiRightViewLine;
595    Int  iLeftView;
596    Int  iRightView;
597    Int  iDummy;
598
599    if( !xGetLeftRightView( iView, m_aiViewsInCfgFile, iLeftView, iRightView, iDummy, iDummy ) ||
600         xGetCameraDataRow( iLeftView,  uiFrame, uiLeftViewLine  )                             ||
601         xGetCameraDataRow( iRightView, uiFrame, uiRightViewLine )
602      )
603    {
604      std::cerr << "No Left or no Right View next to View " << (Double)iView / m_dViewNumPrec << " for Frame " << uiFrame << " given in CameraParameterFile" << std::endl;
605      AOT(true);
606      exit( EXIT_FAILURE );
607    }
608    AOT( m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine  ].size() < 6 );
609    AOT( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ].size() < 6 );
610
611    // Linear Interpolation
612    Double dFactor = ( (Double)( iView - iLeftView ) ) / ( (Double)( iRightView - iLeftView ) );
613    rdFocalLength  = m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 3 ] + dFactor * ( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ][ 3 ] - m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 3 ] );
614    rdPosition     = m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 4 ] + dFactor * ( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ][ 4 ] - m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 4 ] );
615    rdCameraShift  = m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 5 ] + dFactor * ( m_aadCameraParameters[ uiRightViewLine ][ 5 ] - m_aadCameraParameters[ uiLeftViewLine ][ 5 ] );
616    rbInterpolated = true;
617  }
618}
619
620
621Bool
622TAppComCamPara::xGetShiftParameterReal( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Bool bExternal, Bool bByIdx, Double& rdScale, Double& rdOffset )
623{
624  AOT( m_bSetupFromCoded );
625
626  Bool   bInterpolatedSource;
627  Double dMinDepthSource;
628  Double dMaxDepthSource;
629  Double dFocalLengthSource;
630  Double dPositionSource;
631  Double dIntersectionSource;
632
633  Bool   bInterpolatedTarget;
634  Double dPositionTarget;
635  Double dIntersectionTarget;
636  Double dFocalLengthTarget;
637
638  Int    iTargetViewNum;
639  Int    iSourceViewNum;
640
641  if( bByIdx )
642  {
643    iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
644    iTargetViewNum = ( bExternal ? m_aiSynthViews[ uiTargetView ] : m_aiBaseViews[ uiTargetView ] );
645  }
646  else
647  {
648    iSourceViewNum = (Int) uiSourceView;
649    iTargetViewNum = (Int) uiTargetView;
650  }
651
652  xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dFocalLengthSource, dPositionSource, dIntersectionSource, bInterpolatedSource );
653  xGetZNearZFar   ( iSourceViewNum, uiFrame, dMinDepthSource,    dMaxDepthSource );
654  xGetGeometryData( iTargetViewNum, uiFrame, dFocalLengthTarget, dPositionTarget, dIntersectionTarget, bInterpolatedTarget );
655
656  Double dFactor = dFocalLengthSource * ( dPositionTarget - dPositionSource );
657  rdScale        = dFactor * ( 1.0 / dMinDepthSource - 1.0 / dMaxDepthSource ) / (Double)( ( 1 << m_uiInputBitDepth ) - 1 );
658  rdOffset       = dFactor / dMaxDepthSource - dIntersectionTarget + dIntersectionSource;
659
660  return ( bInterpolatedSource || bInterpolatedTarget );
661}
662
663
664Void
665TAppComCamPara::xGetShiftParameterCoded( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Bool bByIdx, Int& riScale, Int& riOffset )
666{
667  if ( m_bSetupFromCoded )
668  {
669    if ( uiSourceView == uiTargetView )
670    {
671      riScale  = 0;
672      riOffset = 0;
673      return;
674    }
675    Int iCamParsCodedPrecision;
676    xGetCodedCameraData( uiSourceView, uiTargetView,  bByIdx, uiFrame, riScale, riOffset, iCamParsCodedPrecision );
677
678    if ( m_bCamParsCodedPrecSet )
679    {
680      AOT( m_uiCamParsCodedPrecision != (UInt) iCamParsCodedPrecision );
681    }
682    else
683    {
684      m_uiCamParsCodedPrecision = (UInt) iCamParsCodedPrecision;
685      m_bCamParsCodedPrecSet    = true;
686    }
687  }
688  else
689  {
690  Double  dScale, dOffset;
691  Bool    bInterpolated = xGetShiftParameterReal( uiSourceView, uiTargetView, uiFrame, false, bByIdx, dScale, dOffset );
692  AOT(    bInterpolated ); // must be base view
693
694  Double  dMultOffset   = (Double)( 1 << ( m_uiCamParsCodedPrecision + 1 ) );
695  Double  dMultScale    = (Double)( 1 << ( m_uiCamParsCodedPrecision + 1 + m_uiInputBitDepth ) );
696  riOffset              = (Int)floor( dMultOffset * dOffset + .5 );
697  riScale               = (Int)floor( dMultScale  * dScale  + .5 );
698}
699
700}
701
702
703Void
704TAppComCamPara::xGetShiftParameterInt( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Bool bExternal, Bool bByIdx, Int64& riScale, Int64& riOffset )
705{
706  Int    iTargetViewNum;
707  Int    iSourceViewNum;
708  Int    iPrevBaseViewNum;
709  Int    iNextBaseViewNum;
710  Int    iSourceViewRelNum;
711  Int    iTargetViewRelNum;
712
713  if( bByIdx )
714  {
715
716    iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
717    iSourceViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ uiSourceView ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
718
719    if ( bExternal )
720    {
721      iTargetViewNum    = m_aiSynthViews      [ uiTargetView ];
722      iTargetViewRelNum = m_aiRelSynthViewsNum[ uiTargetView ];
723    }
724    else
725    {
726      iTargetViewNum    = m_aiBaseViews       [ uiTargetView ];
727      iTargetViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId [ uiTargetView ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
728    }
729  }
730  else
731  {
732    iSourceViewNum = (Int) uiSourceView;
733    iTargetViewNum = (Int) uiTargetView;
734    iSourceViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ xGetBaseViewId( uiSourceView) ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
735
736    if ( bExternal )
737    {
738      iTargetViewRelNum = m_aiRelSynthViewsNum[ xGetViewId( m_aiSynthViews, (Int) uiTargetView )];
739    }
740    else
741    {
742      iTargetViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ xGetBaseViewId( uiTargetView) ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
743    }
744  }
745  xGetPrevAndNextBaseView( iSourceViewNum, iTargetViewNum, iPrevBaseViewNum, iNextBaseViewNum );
746  AOT( iPrevBaseViewNum == -1 ); // should not happen
747  AOT( iNextBaseViewNum == -1 ); // should not happen
748
749  Int iSrcId    = xGetBaseViewId( iSourceViewNum   );
750  Int iPrevId   = xGetBaseViewId( iPrevBaseViewNum );
751  Int iNextId   = xGetBaseViewId( iNextBaseViewNum );
752  AOF( m_aaiScaleAndOffsetSet[ iSrcId ][ iPrevId ] ); // coded scale and offset must be set
753  AOF( m_aaiScaleAndOffsetSet[ iSrcId ][ iNextId ] ); // coded scale and offset must be set
754
755  Int iNextBaseViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ iNextId ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
756  Int iPrevBaseViewRelNum = m_aiBaseId2SortedId[ iPrevId ] * ((Int) m_dViewNumPrec );
757
758  Int64 iPrevScale  = (Int64)m_aaiCodedScale [ iSrcId ][ iPrevId ];
759  Int64 iNextScale  = (Int64)m_aaiCodedScale [ iSrcId ][ iNextId ];
760  Int64 iPrevOffset = (Int64)m_aaiCodedOffset[ iSrcId ][ iPrevId ] << m_uiBitDepthForLUT;
761  Int64 iNextOffset = (Int64)m_aaiCodedOffset[ iSrcId ][ iNextId ] << m_uiBitDepthForLUT;
762
763  if( iPrevBaseViewNum == iNextBaseViewNum )
764  {
765    riScale   = iNextScale;
766    riOffset  = iNextOffset;
767  }
768  else
769  {
770    riScale   = Int64( iTargetViewRelNum    - iPrevBaseViewRelNum ) * iNextScale;
771    riScale  += Int64( iNextBaseViewRelNum  - iTargetViewRelNum   ) * iPrevScale;
772    riOffset  = Int64( iTargetViewRelNum   - iPrevBaseViewRelNum ) * iNextOffset;
773    riOffset += Int64( iNextBaseViewRelNum - iTargetViewRelNum   ) * iPrevOffset;
774    Int64 iD  = Int64( iNextBaseViewRelNum - iPrevBaseViewRelNum );
775    Int64 iSA = ( riScale  > 0 ? iD / 2 : -iD / 2 );
776    Int64 iOA = ( riOffset > 0 ? iD / 2 : -iD / 2 );
777    riScale   = ( riScale  + iSA  ) / iD;
778    riOffset  = ( riOffset + iOA  ) / iD;
779  }
780}
781
782
783Void
784TAppComCamPara::xSetCodedScaleOffset( UInt uiFrame )
785{
786  for( UInt uiSourceId = 0; uiSourceId < m_iNumberOfBaseViews; uiSourceId++ )
787  {
788    for( UInt uiTargetId = 0; uiTargetId < m_iNumberOfBaseViews; uiTargetId++ )
789    {
790      Int iScale, iOffset;
791      xGetShiftParameterCoded( uiSourceId, uiTargetId, uiFrame, true, iScale, iOffset );
792      m_aaiCodedScale        [ uiSourceId ][ uiTargetId ] = iScale;
793      m_aaiCodedOffset       [ uiSourceId ][ uiTargetId ] = iOffset;
794      m_aaiScaleAndOffsetSet [ uiSourceId ][ uiTargetId ] = 1;
795    }
796  }
797}
798
799
800Void
801TAppComCamPara::xSetShiftParametersAndLUT( UInt uiNumberSourceViews, UInt uiNumberTargetViews, UInt uiFrame, Bool bExternalReference , Double****& radLUT, Int****& raiLUT, Double***& radShiftParams, Int64***& raiShiftParams )
802{
803  if( uiNumberSourceViews <= 1 || uiNumberTargetViews == 0 )
804  {
805    return;
806  }
807  AOF( radShiftParams != NULL && raiShiftParams != NULL && radLUT != NULL && raiLUT != NULL );
808  AOF( m_uiBitDepthForLUT == 8 );
809
810  Int     iLog2DivLuma   = m_uiBitDepthForLUT + m_uiCamParsCodedPrecision + 1 - m_iLog2Precision;   AOF( iLog2DivLuma > 0 );
811  Int     iLog2DivChroma = iLog2DivLuma + 1;
812  Double  dMaxDispDev    = 0.0;
813  Double  dMaxRndDispDvL = 0.0;
814  Double  dMaxRndDispDvC = 0.0;
815  for( UInt uiSourceView = 0; uiSourceView < uiNumberSourceViews; uiSourceView++ )
816  {
817    for( UInt uiTargetView = 0; uiTargetView < uiNumberTargetViews; uiTargetView++ )
818    {
819
820      // integer-valued scale and offset
821      Int64 iScale, iOffset;
822      xGetShiftParameterInt ( uiSourceView, uiTargetView, uiFrame, bExternalReference, true, iScale, iOffset );
823      raiShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 0 ] = iScale;
824      raiShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 1 ] = iOffset;
825
826      // offsets including rounding offsets
827      Int64 iOffsetLuma   = iOffset + ( ( 1 << iLog2DivLuma   ) >> 1 );
828      Int64 iOffsetChroma = iOffset + ( ( 1 << iLog2DivChroma ) >> 1 );
829
830      // real-valued scale and offset
831      Double dScale, dOffset;
832
833      if ( m_bSetupFromCoded )
834      {
835        dScale  = (Double) iScale  / (( Double ) ( 1 << iLog2DivLuma ));
836        dOffset = (Double) iOffset / (( Double ) ( 1 << iLog2DivLuma ));
837      }
838      else
839      {
840        xGetShiftParameterReal( uiSourceView, uiTargetView, uiFrame, bExternalReference, true, dScale, dOffset );
841      }
842
843      radShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 0 ] = dScale;
844      radShiftParams[ uiSourceView][ uiTargetView ][ 1 ] = dOffset;
845
846      for( UInt uiDepthValue = 0; uiDepthValue < 256; uiDepthValue++ )
847      {
848        // real-valued look-up tables
849        Double  dShiftLuma      = ( (Double)uiDepthValue * dScale + dOffset ) * Double( 1 << m_iLog2Precision );
850        Double  dShiftChroma    = dShiftLuma / 2;
851        radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ uiDepthValue ] = dShiftLuma;
852        radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ uiDepthValue ] = dShiftChroma;
853
854        // integer-valued look-up tables
855        Int64   iTempScale      = (Int64)uiDepthValue * iScale;
856        Int64   iTestScale      = ( iTempScale + iOffset       );   // for checking accuracy of camera parameters
857        Int64   iShiftLuma      = ( iTempScale + iOffsetLuma   ) >> iLog2DivLuma;
858        Int64   iShiftChroma    = ( iTempScale + iOffsetChroma ) >> iLog2DivChroma;
859        raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ uiDepthValue ] = (Int)iShiftLuma;
860        raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ uiDepthValue ] = (Int)iShiftChroma;
861
862        // maximum deviation
863        dMaxDispDev     = Max( dMaxDispDev,    fabs( Double( (Int) iTestScale   ) - dShiftLuma * Double( 1 << iLog2DivLuma ) ) / Double( 1 << iLog2DivLuma ) );
864        dMaxRndDispDvL  = Max( dMaxRndDispDvL, fabs( Double( (Int) iShiftLuma   ) - dShiftLuma   ) );
865        dMaxRndDispDvC  = Max( dMaxRndDispDvC, fabs( Double( (Int) iShiftChroma ) - dShiftChroma ) );
866      }
867
868      radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 256 ] = radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 255 ];
869      radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 256 ] = radLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 255 ];
870      raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 256 ] = raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 0 ][ 255 ];
871      raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 256 ] = raiLUT[ uiSourceView ][ uiTargetView ][ 1 ][ 255 ];
872    }
873  }
874
875  // check maximum deviation
876  Double  dMaxAllowedDispDev    =       Double( 1 << m_iLog2Precision ) / Double( 1 << m_uiCamParsCodedPrecision );       //  counting only the impact of camera parameter rounding
877  Double  dMaxAllowedRndDispDvL = 0.5 + Double( 1 << m_iLog2Precision ) / Double( 1 << m_uiCamParsCodedPrecision );       // final rounding and impact of camera parameter rounding
878  Double  dMaxAllowedRndDispDvC = 0.5 + Double( 1 << m_iLog2Precision ) / Double( 1 << m_uiCamParsCodedPrecision ) / 2.0; // final rounding and impact of camera parameter rounding
879
880  if( ( dMaxDispDev >= dMaxAllowedDispDev || dMaxRndDispDvL >= dMaxAllowedRndDispDvL || dMaxRndDispDvC >= dMaxAllowedRndDispDvC ) && !m_bSetupFromCoded )
881  {
882    std::cout << "Warning: Something wrong with the accuracy of coded camera parameters:" << std::endl;
883    if( dMaxDispDev    >= dMaxAllowedDispDev    )
884    {
885      std::cout << "   max disparity difference is " << dMaxDispDev    << " (allowed: " << dMaxAllowedDispDev    << ")" << std::endl;
886    }
887    if( dMaxRndDispDvL >= dMaxAllowedRndDispDvL )
888    {
889      std::cout << "   max rnd luma   disp diff is " << dMaxRndDispDvL << " (allowed: " << dMaxAllowedRndDispDvL << ")" << std::endl;
890    }
891    if( dMaxRndDispDvC >= dMaxAllowedRndDispDvC )
892    {
893      std::cout << "   max rnd chroma disp diff is " << dMaxRndDispDvC << " (allowed: " << dMaxAllowedRndDispDvC << ")" << std::endl;
894    }
895  }
896}
897
898
899Void
900TAppComCamPara::xSetShiftParametersAndLUT( UInt uiFrame )
901{
902  xInit2dArray             ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiScaleAndOffsetSet, 0 );
903  xSetCodedScaleOffset     (                                                          uiFrame );
904  xSetShiftParametersAndLUT( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  uiFrame, false, m_adBaseViewShiftLUT,  m_aiBaseViewShiftLUT,  m_adBaseViewShiftParameter,  m_aiBaseViewShiftParameter  );
905  xSetShiftParametersAndLUT( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfSynthViews, uiFrame, true,  m_adSynthViewShiftLUT, m_aiSynthViewShiftLUT, m_adSynthViewShiftParameter, m_aiSynthViewShiftParameter );
906};
907
908
909Void
910TAppComCamPara::xGetCameraShifts( UInt uiSourceView, UInt uiTargetView, UInt uiFrame, Double& rdCamPosShift, Double& rdPicPosShift )
911{
912  Double  dDummy, dCamPosSource, dCamPosTarget, dPicPosSource, dPicPosTarget;
913  Bool    bInterpolatedSource, bInterpolatedTarget;
914  Int     iTargetViewNum = m_aiBaseViews[ uiTargetView ];
915  Int     iSourceViewNum = m_aiBaseViews[ uiSourceView ];
916
917  xGetGeometryData( iSourceViewNum, uiFrame, dDummy, dCamPosSource, dPicPosSource, bInterpolatedSource );
918  xGetGeometryData( iTargetViewNum, uiFrame, dDummy, dCamPosTarget, dPicPosTarget, bInterpolatedTarget );
919  AOT( bInterpolatedSource || bInterpolatedTarget );
920
921  rdCamPosShift =  ( dCamPosTarget - dCamPosSource );
922  rdPicPosShift = -( dPicPosTarget - dPicPosSource ); // to be consistent
923}
924
925
926Void
927TAppComCamPara::xSetPdmConversionParams()
928{
929  AOF( m_aiViewOrderIndex[ 0 ] == 0 );
930  if ( m_bSetupFromCoded || m_iNumberOfBaseViews    <  2 )
931  {
932    return;
933  }
934
935  //--- determine (virtual) camera parameter shift between view order index 1 and base view (view order index 0) ---
936  Double        dCamPosShift, dPicPosShift;
937  Int           iMinVOI       = (1<<30);
938  Int           iMinAbsVOI    = (1<<30);
939  Int           iMinAbsVOIId  = 0;
940  for( Int iBaseId = 1; iBaseId < m_iNumberOfBaseViews; iBaseId++ )
941  {
942    Int iAbsVOI = ( m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ] < 0 ? -m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ] : m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ] );
943    if( iAbsVOI < iMinAbsVOI )
944    {
945      iMinVOI      = m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ];
946      iMinAbsVOI   = iAbsVOI;
947      iMinAbsVOIId = iBaseId;
948    }
949  }
950  AOF( iMinAbsVOIId != 0 && iMinAbsVOI != 0 );
951  xGetCameraShifts( 0, iMinAbsVOIId, m_uiFirstFrameId, dCamPosShift, dPicPosShift );
952  Double  dCamPosShiftVOI01     = dCamPosShift / Double( iMinVOI );
953  Double  dAbsCamPosShiftVOI01  = ( dCamPosShiftVOI01 < 0.0 ? -dCamPosShiftVOI01 : dCamPosShiftVOI01 );
954
955  //--- determine maximum absolute camera position shift, precision, and base scale ---
956  Double  dMaxAbsCamPosShift = 0.0;
957  for( Int iTargetId = 1; iTargetId < m_iNumberOfBaseViews; iTargetId++ )
958  {
959    for( Int iBaseId = 0; iBaseId < iTargetId; iBaseId++ )
960    {
961      xGetCameraShifts( (UInt)iBaseId, (UInt)iTargetId, m_uiFirstFrameId, dCamPosShift, dPicPosShift );
962      dCamPosShift        = ( dCamPosShift < 0.0                ? -dCamPosShift : dCamPosShift       );
963      dMaxAbsCamPosShift  = ( dCamPosShift > dMaxAbsCamPosShift ?  dCamPosShift : dMaxAbsCamPosShift );
964    }
965  }
966  Double  dEpsilon    = 1e-15;
967  Double  dShiftRatio = dMaxAbsCamPosShift / dAbsCamPosShiftVOI01 - dEpsilon;
968  Int     iPrecision  = 0;  for( ; (Double)( 1 << iPrecision ) < dShiftRatio; iPrecision++ );
969  Int     iPrecShift  = iPrecision + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2;
970  AOF(    iPrecShift  < PDM_INTERNAL_CALC_BIT_DEPTH );
971  Int     iScaleVOI01 = 1 << iPrecShift;
972  m_iPdmPrecision     = iPrecision;
973
974  //--- loop over target views ---
975  for( Int iTargetId = 1; iTargetId < m_iNumberOfBaseViews; iTargetId++ )
976  {
977    // set scale and offset parameters for other views
978    for( Int iBaseId = 0; iBaseId < iTargetId; iBaseId++ )
979    {
980      xGetCameraShifts( (UInt)iBaseId, (UInt)iTargetId, m_uiFirstFrameId, dCamPosShift, dPicPosShift );
981      Double  dScale      = Double( iScaleVOI01 ) * dCamPosShiftVOI01 / dCamPosShift;
982      Int     iDiv        = m_aiViewOrderIndex[ iTargetId ] - m_aiViewOrderIndex[ iBaseId ];
983      Int     iAdd        = ( iDiv > 0 ? iDiv / 2 : -iDiv / 2 );
984      Int     iScalePred  = ( iScaleVOI01 + iAdd ) / iDiv;
985      Double  dFactor     = dScale / (Double)iScalePred * pow( 2.0, PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
986      Int     iNominator  = (Int)floor( dFactor + .5 );
987      Int     iNomDelta   = iNominator - ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
988      Int     iScale      = Int( ( (Int64)iNominator * (Int64)iScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
989      Double  dOffset     = -dPicPosShift * Double( iScale ) * pow( 2.0, 2 - PDM_OFFSET_SHIFT );
990      Int     iOffset     = (Int)floor( dOffset + .5 );
991
992      m_aaiPdmScaleNomDelta [ iTargetId ][ iBaseId ]  = iNomDelta;
993      m_aaiPdmOffset        [ iTargetId ][ iBaseId ]  = iOffset;
994    }
995  }
996}
997
998
999
1000TAppComCamPara::TAppComCamPara()
1001{
1002  m_dViewNumPrec              = VIEW_NUM_PREC;  // fixed
1003  m_iLog2Precision            = -1;
1004  m_uiInputBitDepth           = 0;
1005  m_uiBitDepthForLUT          = 8;              // fixed
1006  m_uiFirstFrameId            = 0;
1007  m_uiLastFrameId             = 0;
1008
1009  m_iNumberOfBaseViews        = -1;
1010  m_iNumberOfSynthViews       = -1;
1011
1012  m_uiCamParsCodedPrecision   = 0;
1013  m_bCamParsVaryOverTime      = true;
1014
1015  m_aaiCodedScale             = 0;
1016  m_aaiCodedOffset            = 0;
1017  m_aaiScaleAndOffsetSet      = 0;
1018
1019  m_iPdmPrecision             = 0;
1020  m_aaiPdmScaleNomDelta       = 0;
1021  m_aaiPdmOffset              = 0;
1022
1023  m_adBaseViewShiftParameter  = 0;
1024  m_aiBaseViewShiftParameter  = 0;
1025  m_adSynthViewShiftParameter = 0;
1026  m_aiSynthViewShiftParameter = 0;
1027
1028  m_adBaseViewShiftLUT        = 0;
1029  m_aiBaseViewShiftLUT        = 0;
1030  m_adSynthViewShiftLUT       = 0;
1031  m_aiSynthViewShiftLUT       = 0;
1032
1033  m_bSetupFromCoded           = false;
1034  m_bCamParsCodedPrecSet      = false;
1035
1036
1037}
1038
1039
1040TAppComCamPara::~TAppComCamPara()
1041{
1042  xDeleteArray( m_adBaseViewShiftParameter,  m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews     );
1043  xDeleteArray( m_aiBaseViewShiftParameter,  m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews     );
1044  xDeleteArray( m_adBaseViewShiftLUT,        m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews,  2 );
1045  xDeleteArray( m_aiBaseViewShiftLUT,        m_iNumberOfBaseViews, m_iNumberOfBaseViews,  2 );
1046
1047  xDeleteArray( m_adSynthViewShiftParameter, m_iNumberOfBaseViews, Max(1,m_iNumberOfSynthViews));
1048  xDeleteArray( m_aiSynthViewShiftParameter, m_iNumberOfBaseViews, Max(1,m_iNumberOfSynthViews));
1049  xDeleteArray( m_adSynthViewShiftLUT,       m_iNumberOfBaseViews, Max(1,m_iNumberOfSynthViews), 2 );
1050  xDeleteArray( m_aiSynthViewShiftLUT,       m_iNumberOfBaseViews, Max(1,m_iNumberOfSynthViews), 2 );
1051
1052  xDeleteArray( m_aaiCodedScale,             m_iNumberOfBaseViews );
1053  xDeleteArray( m_aaiCodedOffset,            m_iNumberOfBaseViews );
1054  xDeleteArray( m_aaiScaleAndOffsetSet,      m_iNumberOfBaseViews );
1055
1056  xDeleteArray( m_aaiPdmScaleNomDelta,       m_iNumberOfBaseViews );
1057  xDeleteArray( m_aaiPdmOffset,              m_iNumberOfBaseViews );
1058}
1059
1060Void
1061TAppComCamPara::xSetupBaseViewsFromCoded()
1062{
1063  //===== get and sort views given in camera parameter file and set list of base views and related arrays =====
1064  // get left-right order and coding order from cfg-file
1065  std::vector<Int> aiViewOrderIdx;   // Left Right Order
1066  std::vector<Int> aiViewId ;        // Coding     Order
1067
1068  Int iMinViewOrderIdx = MAX_INT;
1069  for( UInt uiRow = 0; uiRow < m_aadCameraParameters.size(); uiRow++ )
1070  {
1071    if (m_aadCameraParameters[uiRow].size() != 2 )
1072      break;
1073
1074    Int iViewOrderIdx  = (Int)( m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 1 ] );
1075    iMinViewOrderIdx   = Min( iViewOrderIdx, iMinViewOrderIdx );
1076
1077    aiViewOrderIdx     .push_back( iViewOrderIdx );
1078    aiViewId           .push_back( (Int) m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 0 ]  );
1079  }
1080
1081  // create base view numbers
1082  AOT( aiViewId.size() != aiViewOrderIdx.size() );
1083  m_iNumberOfBaseViews = (Int) aiViewId.size();
1084  for (Int iCurBaseView = 0; iCurBaseView < m_iNumberOfBaseViews; iCurBaseView++ )
1085  {
1086    aiViewOrderIdx[iCurBaseView] = ( aiViewOrderIdx[iCurBaseView] - iMinViewOrderIdx);
1087    m_aiBaseViews      .push_back(  aiViewOrderIdx[iCurBaseView] * ( (Int) m_dViewNumPrec) );
1088    m_aiBaseId2SortedId.push_back( iCurBaseView );
1089    m_aiBaseSortedId2Id.push_back( iCurBaseView );
1090
1091  }
1092
1093  m_iNumberOfBaseViews = (Int) m_aiBaseViews.size();
1094
1095  std::vector<Int> aiSortedViewOrderIdx = aiViewOrderIdx;
1096
1097  // sort base views according to View Order Idx
1098  m_aiSortedBaseViews = m_aiBaseViews;
1099  for (Int iCurBaseView = 1; iCurBaseView < m_iNumberOfBaseViews; iCurBaseView++ )
1100  {
1101    Int iCurViewOrder = aiSortedViewOrderIdx[iCurBaseView];
1102    for (Int iCurSearchPos = iCurBaseView; iCurSearchPos >= 0; iCurSearchPos-- )
1103    {
1104      if ( iCurViewOrder < aiSortedViewOrderIdx[iCurSearchPos] )
1105      {
1106        Int iTempViewId = m_aiSortedBaseViews[iCurSearchPos];
1107        m_aiSortedBaseViews[iCurSearchPos] = m_aiSortedBaseViews[iCurBaseView];
1108        m_aiSortedBaseViews[iCurBaseView ] = iTempViewId;
1109
1110        Int iTempViewOrderIdx = aiSortedViewOrderIdx[iCurSearchPos];
1111        aiSortedViewOrderIdx[iCurSearchPos] = aiSortedViewOrderIdx[iCurBaseView];
1112        aiSortedViewOrderIdx[iCurBaseView ] = iTempViewOrderIdx;
1113
1114        Int iTempPos = m_aiBaseSortedId2Id[iCurSearchPos];
1115        m_aiBaseSortedId2Id[iCurSearchPos] = m_aiBaseSortedId2Id[iCurBaseView];
1116        m_aiBaseSortedId2Id[iCurBaseView] = iTempPos;
1117        iCurBaseView--;
1118      }
1119    }
1120  }
1121
1122  for (Int iCurBaseView = 0; iCurBaseView < m_iNumberOfBaseViews; iCurBaseView++ )
1123  {
1124    m_aiBaseId2SortedId[m_aiBaseSortedId2Id[iCurBaseView]] = iCurBaseView;
1125  }
1126
1127  m_aiViewsInCfgFile = m_aiSortedBaseViews;
1128
1129  // check
1130  if( m_aiViewsInCfgFile.size() < 2 )
1131  {
1132    std::cerr << "Failed reading camera parameter file" << std::endl;
1133    std::cerr << "At least two views must be given" << std::endl;
1134    AOT(true);
1135    exit( EXIT_FAILURE );
1136  }
1137
1138  // translate coding order to view order
1139  for( UInt uiRow = 0; uiRow < m_aadCameraParameters.size(); uiRow++ )
1140{
1141    if (m_aadCameraParameters[uiRow].size() == 2 )
1142      continue;
1143
1144    m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 2 ] = (Double) aiViewOrderIdx[ xGetViewId( aiViewId, (Int) m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 2 ] ) ];
1145    m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 3 ] = (Double) aiViewOrderIdx[ xGetViewId( aiViewId, (Int) m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 3 ] ) ];
1146  }
1147}
1148
1149Void TAppComCamPara::xSetupBaseViews( Char* pchBaseViewNumbers, UInt uiNumBaseViews )
1150  {
1151    // init list
1152    std::vector<Int> aiViewsInCfg;
1153    for( UInt uiRow = 0; uiRow < m_aadCameraParameters.size(); uiRow++ )
1154    {
1155      aiViewsInCfg.push_back( (Int)( m_aadCameraParameters[ uiRow ][ 0 ] * m_dViewNumPrec ) );
1156    }
1157    // remove duplicated items
1158    std::sort( aiViewsInCfg.begin(), aiViewsInCfg.end() );
1159    std::vector<Int>::iterator cIterNewEnd = std::unique( aiViewsInCfg.begin(), aiViewsInCfg.end() );
1160    aiViewsInCfg.erase( cIterNewEnd, aiViewsInCfg.end() );
1161    // sort (from left to right)
1162    std::vector<Int> aiDummyI2SI, aiDummySI2I;
1163    xGetSortedViewList( aiViewsInCfg, m_aiViewsInCfgFile, aiDummyI2SI, aiDummySI2I );
1164    // check
1165    if( m_aiViewsInCfgFile.size() < 2 )
1166    {
1167    std::cerr << "Failed reading config file" << std::endl;
1168      std::cerr << "At least two views must be given" << std::endl;
1169      exit( EXIT_FAILURE );
1170    }
1171
1172
1173
1174  //===== set list of base views and related arrays =====
1175  if( pchBaseViewNumbers == 0 )
1176  {
1177    std::cerr << "BaseViewCameraNumbers must be given" << std::endl;
1178    exit( EXIT_FAILURE );
1179  };
1180
1181  convertNumberString( pchBaseViewNumbers, m_aiBaseViews, m_dViewNumPrec  );
1182  while( (UInt)m_aiBaseViews.size() > uiNumBaseViews )
1183  {
1184    m_aiBaseViews.pop_back();
1185  }
1186  xGetSortedViewList( m_aiBaseViews, m_aiSortedBaseViews, m_aiBaseId2SortedId, m_aiBaseSortedId2Id );
1187  m_iNumberOfBaseViews = (Int)m_aiBaseViews.size();
1188}
1189
1190
1191Void
1192TAppComCamPara::init( UInt   uiNumBaseViews,
1193                      UInt   uiInputBitDepth,
1194                      UInt   uiCodedCamParsPrecision,
1195                      UInt   uiStartFrameId,
1196                      UInt   uiNumFrames,
1197                      Char*  pchCfgFileName,
1198                      Char*  pchBaseViewNumbers,
1199                      Char*  pchSynthViewNumbers,
1200                      std::vector<Int>* paiSynthViewNumbers,
1201                      Int    iLog2Precision )
1202{
1203  //===== set miscellaneous variables =====
1204  m_uiInputBitDepth         = uiInputBitDepth;
1205  m_uiFirstFrameId          = uiStartFrameId;
1206  m_uiLastFrameId           = uiStartFrameId + uiNumFrames - 1;
1207  m_uiCamParsCodedPrecision = uiCodedCamParsPrecision;
1208  m_iLog2Precision          = iLog2Precision;
1209
1210  xReadCameraParameterFile( pchCfgFileName );
1211
1212  m_bSetupFromCoded         = ( m_aadCameraParameters[ 0 ].size() == 2 );
1213
1214  if ( m_bSetupFromCoded )
1215  {
1216    std::cout << "Detected decoded camera parameter file. Overwriting base view settings from cfg file. " << std::endl;
1217    xSetupBaseViewsFromCoded();
1218  }
1219  else
1220  {
1221    xSetupBaseViews( pchBaseViewNumbers, uiNumBaseViews );
1222  }
1223
1224  //===== set list of external (virtual) views =====
1225  m_aiSynthViews.clear();
1226
1227  if( pchSynthViewNumbers != 0 || paiSynthViewNumbers != 0)
1228  {
1229    std::vector<Int> aiTmpSynthViews;
1230
1231    AOT( ( pchSynthViewNumbers != NULL ) && ( paiSynthViewNumbers != NULL ) );
1232
1233    if ( pchSynthViewNumbers != NULL )
1234    {
1235      convertNumberString( pchSynthViewNumbers, aiTmpSynthViews, m_dViewNumPrec );
1236    }
1237    else
1238    {
1239      aiTmpSynthViews = (*paiSynthViewNumbers);
1240    }
1241
1242    for( UInt uiSId = 0; uiSId < (UInt)aiTmpSynthViews.size(); uiSId++ )
1243    {
1244
1245      Int iViewNumPrec        = (Int) m_dViewNumPrec;
1246      Int iLeftBaseViewIdx    =   aiTmpSynthViews[ uiSId ]                        / iViewNumPrec;
1247      Int iRightBaseViewIdx   = ( aiTmpSynthViews[ uiSId ] + (iViewNumPrec - 1) ) / iViewNumPrec;
1248
1249      if ( iLeftBaseViewIdx < 0 || iRightBaseViewIdx >= m_iNumberOfBaseViews )
1250      {
1251        std::cerr << "SynthViewCameraNumbers must be greater and equal to 0 and smaller than number of base views" << std::endl;
1252        AOT(true);
1253        exit( EXIT_FAILURE );
1254      }
1255
1256      Int64  iLeftBaseViewRelNum = iLeftBaseViewIdx  * iViewNumPrec;
1257      Int64 iRightBaseViewRelNum = iRightBaseViewIdx * iViewNumPrec;
1258
1259      Int64 iDiffBaseViewRelNum  = iRightBaseViewRelNum - iLeftBaseViewRelNum;
1260
1261      Int64 iSynthViewRelNum     = aiTmpSynthViews[ uiSId ];
1262      Int64 iLeftBaseNum         = m_aiSortedBaseViews[ iLeftBaseViewIdx  ];
1263      Int64 iRightBaseNum        = m_aiSortedBaseViews[ iRightBaseViewIdx ];
1264      Int64 iDiffBaseNum         = iRightBaseNum - iLeftBaseNum;
1265      Int64 iSynthViewNum;
1266
1267      if ( iDiffBaseViewRelNum != 0)
1268      {
1269        AOT( (Int) iDiffBaseViewRelNum != iViewNumPrec );
1270        Int iFact = iDiffBaseNum > 0 ? 1 : -1;
1271        iSynthViewNum = iLeftBaseNum + ( iDiffBaseNum * ( iSynthViewRelNum - iLeftBaseViewRelNum ) + (iViewNumPrec >> 1) * iFact ) / ( iViewNumPrec );
1272      }
1273      else
1274      {
1275        iSynthViewNum = iLeftBaseNum;
1276      }
1277
1278      m_aiRelSynthViewsNum.push_back(  aiTmpSynthViews[ uiSId ] );
1279      m_aiSynthViews      .push_back(  (Int) iSynthViewNum  );
1280    }
1281  }
1282  m_iNumberOfSynthViews = (Int)m_aiSynthViews.size();
1283
1284
1285  //===== set derived parameters =====
1286  xGetViewOrderIndices( m_aiBaseId2SortedId, m_aiViewOrderIndex );
1287  m_bCamParsVaryOverTime = xGetCamParsChangeFlag();
1288
1289
1290  //===== create arrays =====
1291  xCreateLUTs   ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_adBaseViewShiftLUT,  m_aiBaseViewShiftLUT,  m_adBaseViewShiftParameter,  m_aiBaseViewShiftParameter  );
1292  xCreateLUTs   ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfSynthViews, m_adSynthViewShiftLUT, m_aiSynthViewShiftLUT, m_adSynthViewShiftParameter, m_aiSynthViewShiftParameter );
1293  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiCodedScale           );
1294  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiCodedOffset          );
1295  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiScaleAndOffsetSet    );
1296  xInit2dArray  ( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiScaleAndOffsetSet, 0 );
1297
1298  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiPdmScaleNomDelta     );
1299  xCreate2dArray( (UInt)m_iNumberOfBaseViews, (UInt)m_iNumberOfBaseViews,  m_aaiPdmOffset            );
1300
1301  //===== init disparity to virtual depth conversion parameters =====
1302  xSetPdmConversionParams();
1303
1304  //===== init arrays for first frame =====
1305  xSetShiftParametersAndLUT( m_uiFirstFrameId );
1306}
1307
1308
1309Void
1310TAppComCamPara::check( Bool bCheckViewRange, Bool bCheckFrameRange )
1311{
1312  if( bCheckFrameRange )
1313  {
1314    Double dDummy;
1315
1316    for( UInt uiBaseView = 0; uiBaseView < m_aiBaseViews.size(); uiBaseView++ )
1317    {
1318      if ( m_bSetupFromCoded )
1319      {
1320        for( UInt uiTargetView = 0; uiTargetView < m_aiBaseViews.size(); uiTargetView++ )
1321        {
1322          if ( uiTargetView == uiBaseView )
1323            continue;
1324
1325          for( UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId; uiFrame <= m_uiLastFrameId; uiFrame++ )
1326          {
1327            Int iDummy;
1328
1329            xGetCodedCameraData( uiBaseView, uiTargetView, true , uiFrame, iDummy, iDummy, iDummy );
1330          }
1331        }
1332      }
1333      else
1334      {
1335      for( UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId; uiFrame <= m_uiLastFrameId; uiFrame++ )
1336      {
1337        Bool bInterpolatedCur;
1338        xGetGeometryData( m_aiBaseViews[ uiBaseView ], uiFrame, dDummy, dDummy, dDummy, bInterpolatedCur );
1339        xGetZNearZFar   ( m_aiBaseViews[ uiBaseView ], uiFrame, dDummy, dDummy );
1340
1341        if( bInterpolatedCur )
1342        {
1343          std::cerr << "Error: CameraParameters for BaseView " << (Double)m_aiBaseViews[ uiBaseView ] / m_dViewNumPrec << " and Frame " << uiFrame << " not defined. "  << std::endl;
1344          exit( EXIT_FAILURE );
1345        }
1346      }
1347
1348      }
1349    }
1350
1351    for( UInt uiERView = 0; uiERView < m_aiSynthViews.size() && !m_bSetupFromCoded; uiERView++ )
1352    {
1353      Bool bInterpolated = false;
1354      for( UInt uiFrame = m_uiFirstFrameId; uiFrame <= m_uiLastFrameId; uiFrame++ )
1355      {
1356        Bool bInterpolatedCur;
1357        xGetGeometryData( m_aiSynthViews[ uiERView ], uiFrame, dDummy, dDummy, dDummy, bInterpolatedCur );
1358        bInterpolated |= bInterpolatedCur;
1359      }
1360      if( bInterpolated )
1361      {
1362        std::cout << "Interpolating Camera Parameters for View " << (Double)m_aiSynthViews[ uiERView ] / m_dViewNumPrec << std::endl;
1363      }
1364    }
1365  }
1366
1367  if( bCheckViewRange )
1368  {
1369    Bool bAllExist = true;
1370    for( Int iSynthViewIdx = 0; iSynthViewIdx < m_iNumberOfSynthViews; iSynthViewIdx++ )
1371    {
1372      Bool bIsBaseView;
1373      Int  iDummy;
1374      Bool bExist = getLeftRightBaseView( iSynthViewIdx, iDummy, iDummy, iDummy, bIsBaseView );
1375      bAllExist  &= ( bExist || bIsBaseView );
1376    }
1377    if( !bAllExist )
1378    {
1379      std::cerr << "SynthViewNumbers must be within the range of BaseViewNumbers"  << std::endl;
1380      exit( EXIT_FAILURE );
1381    }
1382  }
1383}
1384
1385
1386Void
1387TAppComCamPara::update( UInt uiFrameId )
1388{
1389
1390  m_iCurrentFrameId = uiFrameId;
1391  m_bCamParsCodedPrecSet = false;
1392
1393  AOF( 0 <= uiFrameId && uiFrameId <= m_uiLastFrameId - m_uiFirstFrameId );
1394  if ( m_bCamParsVaryOverTime )
1395  {
1396    xSetShiftParametersAndLUT( m_uiFirstFrameId + uiFrameId );
1397  }
1398}
1399
1400
1401Bool
1402TAppComCamPara::getLeftRightBaseView( Int iSynthViewIdx, Int &riLeftViewIdx, Int &riRightViewIdx, Int &riRelDistToLeft, Bool& rbIsBaseView )
1403{
1404  Int    iLeftSortedViewIdx, iRightSortedViewIdx, iDummy;
1405  Bool   bExist  = xGetLeftRightView( m_aiSynthViews[ iSynthViewIdx ], m_aiSortedBaseViews, iDummy, iDummy, iLeftSortedViewIdx, iRightSortedViewIdx );
1406  rbIsBaseView   = ( iLeftSortedViewIdx == iRightSortedViewIdx && iLeftSortedViewIdx != -1 );
1407
1408  Int iLeftViewIdx  = ( iLeftSortedViewIdx  != -1 ? m_aiBaseSortedId2Id[ iLeftSortedViewIdx  ] : -1 );
1409  Int iRightViewIdx = ( iRightSortedViewIdx != -1 ? m_aiBaseSortedId2Id[ iRightSortedViewIdx ] : -1 );
1410
1411  if ( iLeftSortedViewIdx != -1 && iRightSortedViewIdx != -1 )
1412  {
1413    riRelDistToLeft = getRelDistLeft(  iSynthViewIdx, iLeftViewIdx, iRightViewIdx);
1414  }
1415  else
1416  {
1417    riRelDistToLeft = -1;
1418  }
1419
1420  riLeftViewIdx  = iLeftViewIdx;
1421  riRightViewIdx = iRightViewIdx;
1422
1423  return bExist;
1424}
1425
1426Int TAppComCamPara::getRelDistLeft( Int iSynthViewIdx, Int iLeftViewIdx, Int iRightViewIdx )
1427{
1428  //GT: Get normalized distance
1429  Int iLeftViewDist  = abs ( m_aiBaseId2SortedId[ iLeftViewIdx  ] * ((Int) m_dViewNumPrec) - m_aiRelSynthViewsNum [ iSynthViewIdx ]);
1430  Int iRightViewDist = abs ( m_aiBaseId2SortedId[ iRightViewIdx ] * ((Int) m_dViewNumPrec) - m_aiRelSynthViewsNum [ iSynthViewIdx ]);
1431  Int64 iDistSum = iLeftViewDist + iRightViewDist;
1432  return (iDistSum == 0) ? (1 << (REN_VDWEIGHT_PREC -1) ) : (Int) (( (((Int64) iLeftViewDist ) << REN_VDWEIGHT_PREC ) + (iDistSum >> 1) )  / iDistSum );
1433}
1434
1435Int
1436TAppComCamPara::synthRelNum2Idx( Int iRelNum )
1437{
1438  return xGetViewId(m_aiRelSynthViewsNum, iRelNum );
1439}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.