source: 3DVCSoftware/branches/HTM-7.0-Fix/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 458

Last change on this file since 458 was 332, checked in by tech, 11 years ago

Merged branch 6.1-Cleanup@329.

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 67.1 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
49{
50  m_bCreated            = false;
51  m_bInit               = false;
52  m_bDecoder            = false;
53  m_pcPrediction        = 0;
54  m_pcSPSAccess         = 0;
55  m_pcAUPicAccess       = 0;
56  m_uiMaxDepth          = 0;
57  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
58  m_uiSubSampExpX       = 0;
59  m_uiSubSampExpY       = 0;
60  m_ppcYuv              = 0;
61  m_ppcCU               = 0;
62}
63
64TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
65{
66  destroy ();
67  uninit  ();
68}
69
70Void
71TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
72{
73  destroy();
74  m_bDecoder            = bDecoder;
75  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
76  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
77  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
78  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
79#if !H3D_NBDV
80  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
81  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
82  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
83  {
84    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
85    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
86    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
87
88    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
89    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
90  }
91  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
92  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
93#endif //!H3D_NBDV
94  m_bCreated    = true;
95}
96
97Void
98TComDepthMapGenerator::destroy()
99{
100  if( m_bCreated )
101  {
102    m_bCreated    = false;
103#if !H3D_NBDV
104    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
105    {
106      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
107      {
108        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
109      }
110      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
111      {
112        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
113      }
114    }
115    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
116    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
117    m_cTmpPic.destroy();
118#endif //!H3D_NBDV
119    m_uiMaxDepth          = 0;
120    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
121    m_uiSubSampExpX       = 0;
122    m_uiSubSampExpY       = 0;
123    m_bDecoder            = false;
124  }
125}
126
127#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
128Void
129TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
130#else
131Void
132TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
133#endif
134{
135  AOF( pcPrediction  );
136  AOF( pcSPSAccess   );
137  AOF( pcAUPicAccess );
138  uninit();
139  m_pcPrediction  = pcPrediction;
140#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
141  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
142#endif
143  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
144  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
145  m_bInit         = true;
146}
147
148Void
149TComDepthMapGenerator::uninit()
150{
151  if( m_bInit )
152  {
153    m_bInit         = false;
154    m_pcPrediction  = 0;
155    m_pcSPSAccess   = 0;
156    m_pcAUPicAccess = 0;
157  }
158}
159
160Void 
161TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
162{
163  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
164  AOF  ( pcPic );
165  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
166  m_bPDMAvailable = false;
167  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
168#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
169  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
170#endif
171  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
172#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
173  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
174#endif
175  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
176  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
177  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
178
179  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
180  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
181  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
182  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
183
184  // set basic SPS parameters
185  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
186  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
187  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
188  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
189  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
190  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
191  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
192
193  // check availability of base views and set base id list
194  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
195  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
196  {
197    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
198    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
199    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
200    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
201    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
202    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
203    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
204  }
205  m_auiBaseIdList.clear();
206  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
207  {
208    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
209    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
210    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
211    {
212      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
213      {
214        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
215        uiNextBaseId  = uiBaseId;
216      }
217    }
218    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
219    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
220  }
221
222  // check availability of prediction depth map
223  if( m_uiCurrViewId )
224  {
225#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
226    UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
227#else
228    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
229    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
230#endif
231    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
232    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
233    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
234    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
235  }
236
237  // update disparity depth conversion parameters
238  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
239  {
240    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
241    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
242
243    // disparity -> virtual depth
244    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
245    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
246    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
247    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
248    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
249    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
250    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
251    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
252    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
253    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
254
255    // virtual depth -> disparity
256    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
257    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
258    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
259    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
260    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
261    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
262
263    // coded depth -> virtual depth
264    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
265    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
266    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
267    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
268    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
269    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
270    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
271    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
272    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
273    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
274    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
275    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
276
277    // virtual depth -> coded depth
278    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
279    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
280    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
281    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
282    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
283    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
284  }
285
286  if( m_uiCurrViewId > 0 )
287  {
288    UInt      uiBaseId    = 0;
289    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
290    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
291    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
292    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
293    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
294    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
295    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
296    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
297
298    // coded depth -> virtual depth (current view)
299    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
300    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
301    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
302    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
303    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
304    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
305    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
306    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
307    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
308    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
309    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
310    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
311
312    // virtual depth -> coded depth
313    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
314    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
315    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
316    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
317    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
318    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
319  }
320  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
321  { // set dummy values
322    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
323    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
324    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
325    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
326    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
327    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
328  }
329
330
331#if 0 // print out for debugging
332  if( m_uiCurrViewId )
333  {
334    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
335    {
336      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
337      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
338      {
339        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
340        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
341        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
342        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
343        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
344      }
345      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
346      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
347      {
348        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
349        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
350        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
351        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
352        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
353      }
354      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
355      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
356      {
357        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
358        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
359        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
360        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
361        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
362      }
363      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
364      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
365      {
366        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
367        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
368        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
369        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
370        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
371      }
372      printf( "\n" );
373    }
374  }
375#endif
376}
377
378#if !H3D_NBDV
379Bool
380TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
381{
382  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
383  AOF  ( pcPic );
384  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
385  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
386  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
387  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
388
389#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
390  Char acFilenameBase[1024];
391  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
392#endif
393
394  Bool bUndefined = true;
395  if( m_uiCurrViewId )
396  {
397    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
398    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
399    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
400    AOF( pcBasePic );
401
402    if( m_uiCurrViewId == 1 )
403    {
404      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
405      {
406        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
407        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
408        xClearDepthMap( pcBasePic );
409#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
410        xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
411#endif
412      }
413#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
414      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
415#endif
416    }
417
418    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
419    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
420    {
421      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
422    }
423
424    if( bLoadDepth)
425    { // load coded depth of base view
426      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
427      AOF( pcBaseDepth );
428      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
429      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
430      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
431      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
432      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
433      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
434      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
435      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
436      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
437      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
438      {
439        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
440        {
441          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
442        }
443      }
444    }
445
446    // convert depth of base view to current view
447    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
448
449#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
450    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
451#endif
452  }
453  else
454  {
455    xClearDepthMap( pcPic );
456#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
457    xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
458#endif
459  }
460  return bUndefined;
461}
462
463
464Void
465TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
466{
467  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
468  AOF  ( pcPic );
469  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
470  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
471  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
472  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
473
474#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
475  Char acFilenameBase[1024];
476  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
477#endif
478
479  // predict depth map using current coding symbols
480#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
481  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
482  xPredictDepthMap( pcPic );
483  if(m_uiCurrViewId==0)
484  {
485    pcPic->setStoredPDMforV2(1);
486    xPredictDepthMap( pcPic );
487    pcPic->setStoredPDMforV2(0);
488  }
489#else
490  xPredictDepthMap( pcPic );
491#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
492  if( m_uiCurrViewId )
493  {
494    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
495  }
496#endif
497#endif
498
499  // generate base depth map
500  if( m_uiCurrViewId == 1 )
501  {
502    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
503    AOF( pcBasePic );
504    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
505#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
506    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
507#endif
508  }
509#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
510  if( m_uiCurrViewId == 2 )
511  {
512    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
513    AOF( pcBasePic );
514    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
515#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
516    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
517#endif
518  }
519#endif
520}
521
522
523Void
524TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
525{
526  AOF( m_bCreated && m_bInit );
527  AOF( pcPic );
528  AOF( pFilenameBase );
529  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
530  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
531
532  // convert to output format
533  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
534  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
535  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
536  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
537  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
538  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
539  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
540#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
541  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
542     pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
543#endif
544  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
545  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
546  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
547  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
548  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
549  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
550  {
551    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
552    {
553      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
554      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
555    }
556  }
557
558  // output
559  Char  acFilename[1024];
560  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
561  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
562}
563
564#endif //!H3D_NBDV
565
566#if H3D_IVMP
567Void 
568TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
569{
570  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
571  AOF  ( pcPic );
572  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
573  AOF  ( pcPic->getViewId() );
574
575  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
576  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
577  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
578  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
579  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
580  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
581  {
582    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
583    {
584      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
585    }
586  }
587}
588#endif
589
590Int
591TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
592{
593  AOF( pcPic );
594  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
595  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
596  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
597  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
598  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
599  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
600  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
601  return iDisparity;
602}
603
604
605
606#if H3D_IVMP
607Bool
608TComDepthMapGenerator::getPdmCandidate(TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo, Int* iPdm, Bool bMerge )
609{
610  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
611  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
612  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
613  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
614
615  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
616  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
617  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
618  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
619  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
620  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
621  if(!bMerge)
622  {
623    ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
624    ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
625    ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
626  }
627  else
628    ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
629
630
631  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
632
633  Int iValid = 0;
634  Int iViewId = 0;
635  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
636  {
637
638    UInt        uiBaseId    = uiBId;
639    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
640    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
641    {
642      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
643      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
644      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
645      { 
646        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
647          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
648        {
649          iValid=1;
650          iViewId = uiBaseId;
651          break;
652        }
653      }
654    }
655  }
656  if (iValid == 0)
657    return false;
658
659  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
660  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
661  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
662  if(bMerge || !bInterview)
663  {
664#if H3D_NBDV
665    Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
666    UInt          uiPartAddr;
667    Int           iWidth;
668    Int           iHeight;
669
670    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
671    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
672    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
673    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
674
675    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
676    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
677    Int         iBaseCUAddr;
678    Int         iBaseAbsPartIdx;
679    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
680#else //H3D_NBDV
681    Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
682    Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
683    AOF( bAvailable );
684    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
685    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
686    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
687    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
688    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
689    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
690    Int         iBaseCUAddr;
691    Int         iBaseAbsPartIdx;
692    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
693#endif // H3D_NBDV
694    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
695    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
696    {
697      for( UInt uiCurrRefListId = 0; uiCurrRefListId < 2; uiCurrRefListId++ )
698      {
699        RefPicList  eCurrRefPicList = RefPicList( uiCurrRefListId );
700        if(!bMerge && eCurrRefPicList != eRefPicList)
701          continue;
702        Bool bLoop_stop = false;
703        for(Int iLoop = 0; iLoop < 2 && !bLoop_stop; ++iLoop)
704        {
705          RefPicList eBaseRefPicList = (iLoop ==1)? RefPicList( 1 -  uiCurrRefListId ) : RefPicList( uiCurrRefListId );
706          TComMvField cBaseMvField;
707          pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
708          Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
709          if (iBaseRefIdx >= 0)
710          {
711            Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
712            if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
713            {
714              for (Int iPdmRefIdx = (bMerge?0: iRefIdx); iPdmRefIdx < (bMerge? pcSlice->getNumRefIdx( eCurrRefPicList ): (iRefIdx+1)); iPdmRefIdx++)
715              {
716                if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eCurrRefPicList, iPdmRefIdx))
717                {
718                  abPdmAvailable[ uiCurrRefListId ] = true;
719                  TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
720#if H3D_NBDV
721                  if( bMerge )
722                  {
723                    cMv.m_bDvMcp = true;
724                    cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
725                  }
726#endif
727                  pcCU->clipMv( cMv );
728                  if(bMerge)
729                  {
730                    paiPdmRefIdx  [ uiCurrRefListId ] = iPdmRefIdx;
731                    pacPdmMv      [ uiCurrRefListId ] = cMv;
732                    bLoop_stop = true;
733                    break;
734                  }else
735                  {
736                    pacPdmMv  [0] = cMv;
737                    return true;
738                  }
739                }
740              }
741            }
742          }
743        }
744      }
745    }
746    if( bMerge )
747      iPdm[0] = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
748  }
749  if(bMerge || bInterview)
750  {
751    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
752    {
753      RefPicList  eRefPicListDMV       = RefPicList( iRefListId );
754      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListDMV );
755      for( Int iPdmRefIdx = (bMerge ? 0: iRefIdx); iPdmRefIdx < (bMerge ? iNumRefPics: (iRefIdx+1) ); iPdmRefIdx++ )
756      {
757        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicListDMV, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
758        {
759          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
760          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
761#if H3D_NBDV
762          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
763          cMv.setVer(0);
764#else
765          TComMv cMv(iDisparity, 0);
766#endif
767          pcCU->clipMv( cMv );
768          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
769          if(bMerge)
770            break;
771          else
772          {
773            pacPdmMv [0] = cMv;
774            return true;
775          }
776        }
777      }
778    }
779    iPdm[1] = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 );
780  }
781  return false;
782}
783
784
785Bool  // first version
786TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
787{
788  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
789  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
790  AOF  ( pcCU );
791
792  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
793  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
794  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
795  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
796  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
797 
798  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
799  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
800  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
801  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
802  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
803
804  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
805  UInt          uiPartAddr;
806  Int           iWidth;
807  Int           iHeight;
808  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
809  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
810  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
811  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
812  Int           iCurrPosX;
813  Int           iCurrPosY;
814  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
815  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
816  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
817  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
818 
819  //===== get disparity vector =====
820  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
821  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
822  return        true;
823}
824#endif //  H3D_IVMP
825
826
827
828
829
830#if !H3D_NBDV
831/*=======================================================*
832 *=====                                             =====*
833 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
834 *=====                                             =====*
835 *=======================================================*/
836
837Bool
838TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
839{
840  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
841  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
842  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
843  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
844  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
845  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
846#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
847  if( pcCur->getViewId() == 1)
848    xClearDepthMap( pcRef );
849  else if (pcCur->getViewId() == 2)
850    xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
851#else
852  xClearDepthMap( pcRef );
853#endif
854  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
855  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
856  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
857  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
858  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
859  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
860  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
861  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
862  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
863#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
864  if( pcCur->getViewId() == 2)
865  {
866    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
867    pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
868  }
869#endif
870  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
871  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
872  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
873  {
874    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
875    {
876      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
877      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
878      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
879      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
880      {
881        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
882      }
883    }
884  }
885  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
886  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
887  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
888  return  bUndefined;
889}
890
891
892Bool
893TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
894{
895  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
896  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
897  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
898#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
899  if(pcCur->getViewId() == 1)
900  {
901    AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
902  }else
903  {
904    AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
905  }
906#else
907  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
908#endif
909  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
910  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
911
912  xClearDepthMap( pcCur );
913  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
914#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
915  if(pcCur->getViewId() == 2)
916    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
917#endif
918  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
919  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
920  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
921  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
922  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
923  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
924  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
925  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
926  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
927  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
928  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
929  {
930    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
931    {
932      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
933      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
934      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
935      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
936      {
937        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
938      }
939    }
940  }
941  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
942  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
943  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
944  return  bUndefined;
945}
946
947
948Bool
949TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
950{
951  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
952  {
953    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
954    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
955  }
956  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
957#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
958  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
959  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
960  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
961  }else{
962#endif
963  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
964  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
965#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
966  }
967#endif
968  return  bUndefined;
969}
970
971
972Bool
973TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
974{
975  Bool        bUndefined  = false;     
976  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
977#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
978  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
979    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
980#endif
981  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
982  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
983  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
984  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
985  // horizontal
986  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
987  {
988    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
989    {
990      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
991      {
992        Int  iE;
993        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
994        {
995          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
996          {
997            break;
998          }
999        }
1000        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1001        {
1002          Int iDepth;
1003          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1004          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1005          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1006          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1007          {
1008            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1009          }
1010        }
1011        else
1012        {
1013          bUndefined = true;
1014          break;
1015        }
1016        iX = iE - 1;
1017      }
1018    }
1019  }
1020 
1021  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1022  {
1023    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1024    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1025    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1026    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1027    {
1028      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1029      {
1030        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1031       }
1032    }
1033  }
1034  return bUndefined;
1035}
1036
1037
1038Void
1039TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1040#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1041,
1042Int forFirstNonBaseView
1043#endif
1044)
1045{
1046  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1047  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1048  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1049  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1050  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1051#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1052  if( forFirstNonBaseView == 1)
1053  {
1054    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1055    pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1056  }
1057#endif
1058  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1059  {
1060    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1061    {
1062      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1063    }
1064  }
1065  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1066  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1067}
1068
1069Void 
1070TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1071{
1072  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1073  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1074  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1075  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1076  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1077  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1078  {
1079    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1080    {
1081      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1082    }
1083  }
1084}
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092/*===============================================*
1093 *=====                                     =====*
1094 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1095 *=====                                     =====*
1096 *===============================================*/
1097
1098Void
1099TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1100{
1101  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1102  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1103  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1104  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1105  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1106  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1107  if(   bSplit )
1108  {
1109    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1110    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1111    {
1112      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1113      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1114      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1115      if(   bInside )
1116      {
1117        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1118      }
1119    }
1120    return;
1121  }
1122
1123  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1124  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1125  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1126  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1127#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1128  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1129    pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1130#endif
1131  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1132  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1133
1134  //--- update depth map ---
1135  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1136  {
1137  case MODE_INTRA:
1138    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1139    break;
1140  case MODE_SKIP:
1141  case MODE_INTER:
1142    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1143    break;
1144  default:
1145    AOT( true );
1146    break;
1147  }
1148
1149  //--- copy sub-depth-map ---
1150  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1151}
1152
1153
1154Void
1155TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1156{
1157  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1158  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1159  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1160  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1161  {
1162    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1163  }
1164}
1165
1166
1167Void
1168TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1169{
1170  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1171  {
1172    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1173  }
1174}
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182/*=====================================================================*
1183 *=====                                                           =====*
1184 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1185 *=====                                                           =====*
1186 *=====================================================================*/
1187
1188Void
1189TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1190{
1191  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1192  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1193  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1194  {
1195    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1196    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1197    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1198    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1199    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1200    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1201    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1202    Bool  bAboveAvail     = false;
1203    Bool  bLeftAvail      = false;
1204    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1205    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1206                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1207                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1208                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1209                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1210    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1211                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1212                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1213                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1214    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1215    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1216    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1217#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1218    if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1219      pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1220#endif
1221    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1222    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1223    {
1224      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1225      {
1226        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1227      }
1228    }
1229  }
1230  else
1231  {
1232    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1233    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1234    {
1235      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1236    }
1237  }
1238}
1239
1240
1241Void 
1242TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1243{
1244  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1245  {
1246    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1247    // check for interview prediction
1248    Int             iWidth;
1249    Int             iHeight;
1250    UInt            uiAbsPartIdx;
1251    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1252    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1253    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1254    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1255                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1256    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1257    if( bUsesInterViewPrd )
1258    {
1259      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1260    }
1261    else
1262    { 
1263#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1264      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1265#else
1266      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1267#endif
1268    }
1269  }
1270  else
1271  {
1272    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1273  }
1274}
1275
1276
1277Void 
1278TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1279{
1280  // get width, height, and part address
1281  Int   iWidth;
1282  Int   iHeight;
1283  UInt  uiAbsPartIdx;
1284  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1285  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1286  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1287
1288  // get depth values
1289  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1290  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1291  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1292  {
1293    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1294    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1295    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1296    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1297    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1298    if( bInterview )
1299    {
1300      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1301      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1302    }
1303  }
1304  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1305  {
1306    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1307  }
1308  else
1309  {
1310    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1311    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1312  }
1313  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1314
1315  // set depth map for PU
1316  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1317  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1318  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1319  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1320  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1321  {
1322    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1323    {
1324      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1325    }
1326  }
1327}
1328
1329
1330Void
1331TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1332{
1333  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1334
1335  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1336  Int             iWidth;
1337  Int             iHeight;
1338  UInt            uiAbsPartIdx;
1339  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1340  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1341  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1342  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1343  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1344  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1345
1346  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1347  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1348  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1349  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1350  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1351  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1352  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1353  Int             iCurrPUPosX;
1354  Int             iCurrPUPosY;
1355  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1356  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1357  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1358  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1359  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1360
1361  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1362  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1363  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1364  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1365  AOF( pcBasePic );
1366  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1367  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1368  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1369  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1370  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1371  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1372  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1373  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1374
1375  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1376  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1377  {
1378    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1379    {
1380      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1381      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1382    }
1383  }
1384  Int iNum4x4Set = 0;
1385
1386  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1387  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1388  {
1389    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1390    {
1391      // position parameters
1392      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1393      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1394      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1395      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1396      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1397      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1398      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1399      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1400      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1401      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1402
1403      // check for occlusion
1404      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1405      {
1406        continue;
1407      }
1408
1409      // determine base motion data and check prediction mode
1410      Int               iBaseCUAddr;
1411      Int               iBaseAbsPartIdx;
1412      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1413      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1414      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1415      {
1416        continue;
1417      }
1418
1419      // check whether base was inter-view predicted
1420      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1421      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1422      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1423                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1424      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1425      { // current depth is reliable
1426        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1427        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1428        iNum4x4Set++;
1429        continue;
1430      }
1431     
1432      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1433      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1434      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1435      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1436      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1437      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1438      {
1439        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1440        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1441        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1442        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1443        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1444        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1445        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1446        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1447        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1448        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1449        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1450        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1451
1452        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1453        {
1454          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1455          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1456
1457          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1458          {
1459            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1460            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1461            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1462            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1463            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1464            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1465            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1466            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1467            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1468            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1469            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1470
1471            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1472            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1473            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1474
1475            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1476            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1477            {
1478              continue;
1479            }
1480
1481            // determine new depth
1482            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1483            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1484            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1485          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1486        } // iBaseRefListId
1487      } // iCurrRefListId
1488     
1489      // set depth for 4x4 block
1490      if( aiDepthCand.size() )
1491      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1492        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1493        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1494        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1495        {
1496          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1497          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1498          {
1499            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1500            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1501          }
1502        }
1503        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1504        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1505        iNum4x4Set++;
1506      }
1507    } // i4x4BlkX
1508  } // i4x4BlkY
1509
1510  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1511  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1512  {
1513    iNum4x4Set = 0;
1514    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1515    {
1516      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1517      {
1518        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1519        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1520        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1521        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1522        iNum4x4Set++;
1523      }
1524    }
1525  }
1526
1527#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1528  //===== set average in 4x4 depth array =====
1529  Int   iSum        = 0;
1530  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1531  {
1532    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1533    {
1534      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1535      {
1536        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1537      }
1538    }
1539  }
1540  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1541  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1542  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1543  {
1544    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1545    {
1546      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1547      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1548    }
1549  }
1550#endif
1551 
1552  //===== complete depth arrays =====
1553  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1554  {
1555    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1556    {
1557      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1558      {
1559        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1560        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1561          Int iNumNeighbours  = 0;
1562          Int iSumNeighbours  = 0;
1563          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1564          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1565          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1566          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
1567          if( iNumNeighbours )
1568          {
1569            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
1570            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1571            iNum4x4Set++;
1572          }
1573        }
1574      }
1575    }
1576  }
1577
1578  //===== set depth values =====
1579  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1580  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1581  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1582  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
1583  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
1584  {
1585    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
1586    {
1587      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
1588    }
1589  }
1590}
1591
1592
1593Void
1594TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1595{
1596  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
1597}
1598
1599
1600Bool
1601TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
1602{
1603  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1604  AOF  ( pcCU );
1605  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1606
1607  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1608  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1609  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1610  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1611  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1612 
1613  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
1614  UInt          uiPartAddr;
1615  Int           iWidth;
1616  Int           iHeight;
1617  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1618  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
1619  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1620  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
1621  Int           iCurrPosX;
1622  Int           iCurrPosY;
1623  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1624#if H3D_IVMP // max disparity within PU
1625  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
1626  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
1627  Int maxDepth = MIN_INT;
1628
1629  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
1630  {
1631    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
1632    {
1633      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
1634      {
1635        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
1636      }
1637    }
1638  }
1639  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1640  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1641  riPrdDepth  = maxDepth;
1642#else
1643  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1644  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1645  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1646#endif
1647  if( piPosX )
1648  {
1649    *piPosX   = iCurrPosX;
1650  }
1651  if( piPosY )
1652  {
1653    *piPosY   = iCurrPosY;
1654  }
1655  return        true;
1656}
1657#endif // H3D_NBDV
1658
1659#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
1660
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.