source: 3DVCSoftware/branches/HTM-6.1-Cleanup/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 322

Last change on this file since 322 was 322, checked in by tech, 11 years ago

Merged cleanup of NBDV and getMCPFromDM.

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 80.4 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
49{
50  m_bCreated            = false;
51  m_bInit               = false;
52  m_bDecoder            = false;
53  m_pcPrediction        = 0;
54  m_pcSPSAccess         = 0;
55  m_pcAUPicAccess       = 0;
56  m_uiMaxDepth          = 0;
57  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
58  m_uiSubSampExpX       = 0;
59  m_uiSubSampExpY       = 0;
60  m_ppcYuv              = 0;
61  m_ppcCU               = 0;
62}
63
64TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
65{
66  destroy ();
67  uninit  ();
68}
69
70Void
71TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
72{
73  destroy();
74  m_bDecoder            = bDecoder;
75  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
76  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
77  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
78  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
79#if !H3D_NBDV
80  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
81  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
82  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
83  {
84    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
85    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
86    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
87
88    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
89    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
90  }
91  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
92  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
93#endif //!H3D_NBDV
94  m_bCreated    = true;
95}
96
97Void
98TComDepthMapGenerator::destroy()
99{
100  if( m_bCreated )
101  {
102    m_bCreated    = false;
103#if !H3D_NBDV
104    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
105    {
106      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
107      {
108        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
109      }
110      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
111      {
112        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
113      }
114    }
115    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
116    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
117    m_cTmpPic.destroy();
118#endif //!H3D_NBDV
119    m_uiMaxDepth          = 0;
120    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
121    m_uiSubSampExpX       = 0;
122    m_uiSubSampExpY       = 0;
123    m_bDecoder            = false;
124  }
125}
126
127#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
128Void
129TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
130#else
131Void
132TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
133#endif
134{
135  AOF( pcPrediction  );
136  AOF( pcSPSAccess   );
137  AOF( pcAUPicAccess );
138  uninit();
139  m_pcPrediction  = pcPrediction;
140#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
141  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
142#endif
143  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
144  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
145  m_bInit         = true;
146}
147
148Void
149TComDepthMapGenerator::uninit()
150{
151  if( m_bInit )
152  {
153    m_bInit         = false;
154    m_pcPrediction  = 0;
155    m_pcSPSAccess   = 0;
156    m_pcAUPicAccess = 0;
157  }
158}
159
160Void 
161TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
162{
163  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
164  AOF  ( pcPic );
165  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
166  m_bPDMAvailable = false;
167  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
168#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
169  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
170#endif
171  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
172#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
173  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
174#endif
175  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
176  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
177  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
178
179  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
180  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
181  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
182  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
183
184  // set basic SPS parameters
185  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
186  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
187  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
188  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
189  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
190  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
191  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
192
193  // check availability of base views and set base id list
194  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
195  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
196  {
197    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
198    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
199    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
200    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
201    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
202    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
203    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
204  }
205  m_auiBaseIdList.clear();
206  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
207  {
208    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
209    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
210    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
211    {
212      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
213      {
214        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
215        uiNextBaseId  = uiBaseId;
216      }
217    }
218    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
219    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
220  }
221
222  // check availability of prediction depth map
223  if( m_uiCurrViewId )
224  {
225#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
226    UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
227#else
228    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
229    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
230#endif
231    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
232    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
233    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
234    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
235  }
236
237  // update disparity depth conversion parameters
238  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
239  {
240    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
241    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
242
243    // disparity -> virtual depth
244    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
245    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
246    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
247    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
248    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
249    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
250    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
251    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
252    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
253    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
254
255    // virtual depth -> disparity
256    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
257    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
258    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
259    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
260    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
261    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
262
263    // coded depth -> virtual depth
264    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
265    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
266    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
267    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
268    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
269    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
270    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
271    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
272    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
273    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
274    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
275    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
276
277    // virtual depth -> coded depth
278    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
279    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
280    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
281    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
282    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
283    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
284  }
285
286  if( m_uiCurrViewId > 0 )
287  {
288    UInt      uiBaseId    = 0;
289    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
290    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
291    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
292    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
293    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
294    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
295    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
296    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
297
298    // coded depth -> virtual depth (current view)
299    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
300    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
301    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
302    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
303    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
304    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
305    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
306    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
307    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
308    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
309    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
310    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
311
312    // virtual depth -> coded depth
313    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
314    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
315    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
316    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
317    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
318    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
319  }
320  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
321  { // set dummy values
322    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
323    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
324    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
325    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
326    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
327    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
328  }
329
330
331#if 0 // print out for debugging
332  if( m_uiCurrViewId )
333  {
334    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
335    {
336      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
337      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
338      {
339        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
340        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
341        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
342        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
343        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
344      }
345      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
346      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
347      {
348        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
349        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
350        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
351        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
352        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
353      }
354      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
355      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
356      {
357        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
358        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
359        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
360        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
361        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
362      }
363      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
364      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
365      {
366        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
367        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
368        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
369        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
370        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
371      }
372      printf( "\n" );
373    }
374  }
375#endif
376}
377
378#if !H3D_NBDV
379Bool
380TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
381{
382  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
383  AOF  ( pcPic );
384  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
385  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
386  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
387  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
388
389#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
390  Char acFilenameBase[1024];
391  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
392#endif
393
394  Bool bUndefined = true;
395  if( m_uiCurrViewId )
396  {
397    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
398    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
399    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
400    AOF( pcBasePic );
401
402    if( m_uiCurrViewId == 1 )
403    {
404      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
405      {
406        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
407        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
408        xClearDepthMap( pcBasePic );
409#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
410        xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
411#endif
412      }
413#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
414      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
415#endif
416    }
417
418    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
419    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
420    {
421      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
422    }
423
424    if( bLoadDepth)
425    { // load coded depth of base view
426      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
427      AOF( pcBaseDepth );
428      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
429      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
430      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
431      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
432      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
433      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
434      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
435      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
436      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
437      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
438      {
439        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
440        {
441          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
442        }
443      }
444    }
445
446    // convert depth of base view to current view
447    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
448
449#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
450    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
451#endif
452  }
453  else
454  {
455    xClearDepthMap( pcPic );
456#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
457    xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
458#endif
459  }
460  return bUndefined;
461}
462
463
464Void
465TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
466{
467  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
468  AOF  ( pcPic );
469  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
470  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
471  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
472  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
473
474#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
475  Char acFilenameBase[1024];
476  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
477#endif
478
479  // predict depth map using current coding symbols
480#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
481  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
482  xPredictDepthMap( pcPic );
483  if(m_uiCurrViewId==0)
484  {
485    pcPic->setStoredPDMforV2(1);
486    xPredictDepthMap( pcPic );
487    pcPic->setStoredPDMforV2(0);
488  }
489#else
490  xPredictDepthMap( pcPic );
491#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
492  if( m_uiCurrViewId )
493  {
494    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
495  }
496#endif
497#endif
498
499  // generate base depth map
500  if( m_uiCurrViewId == 1 )
501  {
502    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
503    AOF( pcBasePic );
504    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
505#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
506    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
507#endif
508  }
509#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
510  if( m_uiCurrViewId == 2 )
511  {
512    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
513    AOF( pcBasePic );
514    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
515#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
516    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
517#endif
518  }
519#endif
520}
521
522
523Void
524TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
525{
526  AOF( m_bCreated && m_bInit );
527  AOF( pcPic );
528  AOF( pFilenameBase );
529  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
530  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
531
532  // convert to output format
533  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
534  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
535  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
536  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
537  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
538  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
539  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
540#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
541  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
542     pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
543#endif
544  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
545  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
546  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
547  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
548  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
549  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
550  {
551    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
552    {
553      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
554      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
555    }
556  }
557
558  // output
559  Char  acFilename[1024];
560  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
561  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
562}
563
564#endif //!H3D_NBDV
565
566#if H3D_IVMP
567Void 
568TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
569{
570  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
571  AOF  ( pcPic );
572  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
573  AOF  ( pcPic->getViewId() );
574
575  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
576  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
577  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
578  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
579  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
580  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
581  {
582    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
583    {
584      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
585    }
586  }
587}
588#endif
589
590Int
591TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
592{
593  AOF( pcPic );
594  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
595  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
596  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
597  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
598  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
599  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
600  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
601  return iDisparity;
602}
603
604
605
606#if H3D_IVMP
607#if QC_AMVP_MRG_UNIFY_IVCAN_C0051
608Bool
609TComDepthMapGenerator::getPdmCandidate(TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo, Int* iPdm, Bool bMerge )
610{
611  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
612  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
613  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
614  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
615
616  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
617  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
618  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
619  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
620  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
621  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
622  if(!bMerge)
623  {
624    ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
625    ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
626    ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
627  }
628  else
629    ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
630
631
632  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
633
634  Int iValid = 0;
635  Int iViewId = 0;
636  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
637  {
638#if MTK_C0138_FIXED
639    UInt        uiBaseId    = uiBId;
640#else
641    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
642#endif
643    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
644    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
645    {
646      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
647      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
648      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
649      { 
650        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
651          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
652        {
653          iValid=1;
654          iViewId = uiBaseId;
655          break;
656        }
657      }
658    }
659  }
660  if (iValid == 0)
661    return false;
662
663  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
664  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
665  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
666  if(bMerge || !bInterview)
667  {
668#if H3D_NBDV
669    Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
670    UInt          uiPartAddr;
671    Int           iWidth;
672    Int           iHeight;
673
674    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
675    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
676    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
677    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
678
679    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
680    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
681    Int         iBaseCUAddr;
682    Int         iBaseAbsPartIdx;
683    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
684#else //H3D_NBDV
685    Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
686    Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
687    AOF( bAvailable );
688    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
689    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
690    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
691    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
692    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
693    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
694    Int         iBaseCUAddr;
695    Int         iBaseAbsPartIdx;
696    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
697#endif // H3D_NBDV
698    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
699    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
700    {
701      for( UInt uiCurrRefListId = 0; uiCurrRefListId < 2; uiCurrRefListId++ )
702      {
703        RefPicList  eCurrRefPicList = RefPicList( uiCurrRefListId );
704        if(!bMerge && eCurrRefPicList != eRefPicList)
705          continue;
706        Bool bLoop_stop = false;
707        for(Int iLoop = 0; iLoop < 2 && !bLoop_stop; ++iLoop)
708        {
709          RefPicList eBaseRefPicList = (iLoop ==1)? RefPicList( 1 -  uiCurrRefListId ) : RefPicList( uiCurrRefListId );
710          TComMvField cBaseMvField;
711          pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
712          Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
713          if (iBaseRefIdx >= 0)
714          {
715            Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
716            if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
717            {
718              for (Int iPdmRefIdx = (bMerge?0: iRefIdx); iPdmRefIdx < (bMerge? pcSlice->getNumRefIdx( eCurrRefPicList ): (iRefIdx+1)); iPdmRefIdx++)
719              {
720                if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eCurrRefPicList, iPdmRefIdx))
721                {
722                  abPdmAvailable[ uiCurrRefListId ] = true;
723                  TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
724#if H3D_NBDV
725                  if( bMerge )
726                  {
727                    cMv.m_bDvMcp = true;
728                    cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
729                  }
730#endif
731                  pcCU->clipMv( cMv );
732                  if(bMerge)
733                  {
734                    paiPdmRefIdx  [ uiCurrRefListId ] = iPdmRefIdx;
735                    pacPdmMv      [ uiCurrRefListId ] = cMv;
736                    bLoop_stop = true;
737                    break;
738                  }else
739                  {
740                    pacPdmMv  [0] = cMv;
741                    return true;
742                  }
743                }
744              }
745            }
746          }
747        }
748      }
749    }
750    if( bMerge )
751      iPdm[0] = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
752  }
753  if(bMerge || bInterview)
754  {
755    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
756    {
757      RefPicList  eRefPicListDMV       = RefPicList( iRefListId );
758      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListDMV );
759      for( Int iPdmRefIdx = (bMerge ? 0: iRefIdx); iPdmRefIdx < (bMerge ? iNumRefPics: (iRefIdx+1) ); iPdmRefIdx++ )
760      {
761        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicListDMV, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
762        {
763          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
764          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
765#if H3D_NBDV
766          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
767          cMv.setVer(0);
768#else
769          TComMv cMv(iDisparity, 0);
770#endif
771          pcCU->clipMv( cMv );
772          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
773          if(bMerge)
774            break;
775          else
776          {
777            pacPdmMv [0] = cMv;
778            return true;
779          }
780        }
781      }
782    }
783    iPdm[1] = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 );
784  }
785  return false;
786}
787#else // QC_AMVP_MRG_UNIFY_IVCAN_C0051
788#if H3D_NBDV
789Int
790TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo, Int* iPdm )
791#else
792Int
793TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv )
794#endif
795{
796  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
797
798#if !H3D_NBDV
799  ROFRS( m_bPDMAvailable, 0 );
800#endif
801
802  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
803  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
804  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
805  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
806  ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
807
808  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
809
810  Int iValid = 0;
811  Int iViewId = 0;
812  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
813  {
814    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
815    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
816    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
817    {
818      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
819      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
820      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
821      { 
822        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
823          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
824        {
825          iValid=1;
826          iViewId = uiBaseId;
827          break;
828        }
829      }
830    }
831  }
832  if (iValid == 0)
833    return 0;
834
835  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
836  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
837  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
838
839#if H3D_NBDV
840  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
841  UInt          uiPartAddr;
842  Int           iWidth;
843  Int           iHeight;
844
845  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
846  pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
847  iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
848  iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
849
850  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
851  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
852  Int         iBaseCUAddr;
853  Int         iBaseAbsPartIdx;
854  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
855#else
856  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
857  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
858  AOF( bAvailable );
859  TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
860  Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
861  Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
862  Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
863  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
864  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
865  Int         iBaseCUAddr;
866  Int         iBaseAbsPartIdx;
867  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
868#endif
869
870  TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
871
872  if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
873  {
874    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
875    {
876      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
877      TComMvField cBaseMvField;
878      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
879      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
880
881      if (iBaseRefIdx >= 0)
882      {
883        Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
884        if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
885        {
886          for (Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx( eBaseRefPicList ); iPdmRefIdx++)
887          {
888            if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eBaseRefPicList, iPdmRefIdx))
889            {
890              abPdmAvailable[ uiBaseRefListId ] = true;
891              paiPdmRefIdx  [ uiBaseRefListId ] = iPdmRefIdx;
892              TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
893#if H3D_NBDV
894              cMv.m_bDvMcp = true;
895              cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
896              cMv.m_iDvMcpDispY = pDInfo->m_acMvCand[0].getVer();
897#endif //H3D_NBDV
898              pcCU->clipMv( cMv );
899              pacPdmMv      [ uiBaseRefListId ] = cMv;
900              break;
901            }
902          }
903        }
904      }
905    }
906  }
907  Int iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
908
909  iPdm[0] = iPdmInterDir;
910    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
911    {
912      RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
913      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicList );
914      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
915      {
916        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
917        {
918          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
919          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
920#if H3D_NBDV
921          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
922          cMv.setVer(0);
923#else
924          TComMv cMv(iDisparity, 0);
925#endif
926          pcCU->clipMv( cMv );
927          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
928          break;
929        }
930      }
931    }
932    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 ) ;
933    iPdm[1] = iPdmInterDir;
934
935  return iPdmInterDir;
936}
937
938#if H3D_NBDV
939Bool
940TComDepthMapGenerator::getDisCanPdmMvPred    ( TComDataCU*   pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, DisInfo* pDInfo, Bool bMerge )
941{
942  rcMv.m_bDvMcp = false;
943  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
944  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
945  AOF  ( pcCU );
946  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
947  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
948  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
949  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
950  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
951  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
952  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
953  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
954  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
955  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
956  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
957  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
958  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
959  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
960  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
961  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
962  TComMv cDisMv;
963
964  if( bInterview )
965  {
966    rcMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
967    rcMv.setVer(0);
968    return      true;
969  }
970  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
971  {
972    UInt        uiBaseId    = uiBId; 
973
974    if (m_uiCurrViewId >1 && uiBaseId ==1 ) 
975      continue;
976
977    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
978    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
979    UInt          uiPartAddr;
980    Int           iWidth;
981    Int           iHeight;
982
983    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
984    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
985    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
986    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
987    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
988    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
989    Int         iBaseCUAddr;
990    Int         iBaseAbsPartIdx;
991    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
992    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
993    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
994    {
995      continue;
996    }
997    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
998    {
999      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
1000      TComMvField cBaseMvField;
1001      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
1002      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
1003      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
1004      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
1005      {
1006        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
1007        // save disparity vector when a merge candidate for IVMP is set as DV-MCP
1008        if( bMerge ) 
1009        {
1010          rcMv.m_bDvMcp = true;
1011          rcMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor(); 
1012          rcMv.m_iDvMcpDispY = pDInfo->m_acMvCand[0].getVer();
1013        }
1014        else { // AMVP ?
1015          rcMv.m_bDvMcp = false;
1016        }
1017        return true;
1018      }
1019    }
1020  }
1021  return false;
1022}
1023#else // H3D_NBDV
1024Bool 
1025TComDepthMapGenerator::getPdmMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, Bool bMerge )
1026{
1027  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1028  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1029  AOF  ( pcCU );
1030  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1031
1032  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1033  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1034  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1035  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1036  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1037 
1038  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1039  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1040  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1041  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
1042  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
1043  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
1044
1045  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
1046  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
1047  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
1048  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
1049  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
1050  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
1051
1052  //===== get predicted depth for middle position of current PU ===== 
1053  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
1054  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
1055  AOF( bAvailable );
1056 
1057  //===== inter-view motion vector prediction =====
1058  if( bInterview )
1059  {
1060    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1061    rcMv.set  ( iDisparity, 0 );
1062    return      true;
1063  }
1064 
1065  //===== inter motion vector prediction =====
1066  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
1067  {
1068    //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
1069    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
1070#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1071    if( uiBaseId != 0)
1072      continue;
1073#endif
1074    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1075    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
1076    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1077    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iPrdDepth );
1078    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
1079    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1080    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
1081    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
1082    Int         iBaseCUAddr;
1083    Int         iBaseAbsPartIdx;
1084    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX << m_uiSubSampExpX, iBasePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1085    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1086    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1087    {
1088      continue;
1089    }
1090
1091    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
1092    {
1093      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
1094      TComMvField cBaseMvField;
1095      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
1096      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
1097      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
1098      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
1099      {
1100        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
1101        return true;
1102      }
1103    }
1104  }
1105  return false;
1106}
1107#endif // H3D_NBDV
1108#endif // QC_AMVP_MRG_UNIFY_IVCAN_C0051
1109
1110
1111Bool  // first version
1112TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
1113{
1114  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1115  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1116  AOF  ( pcCU );
1117
1118  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1119  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1120  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1121  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1122  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
1123 
1124  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1125  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1126  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1127  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
1128  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
1129
1130  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
1131  UInt          uiPartAddr;
1132  Int           iWidth;
1133  Int           iHeight;
1134  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1135  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
1136  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1137  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
1138  Int           iCurrPosX;
1139  Int           iCurrPosY;
1140  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1141  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
1142  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
1143  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1144 
1145  //===== get disparity vector =====
1146  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1147  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
1148  return        true;
1149}
1150#endif //  H3D_IVMP
1151
1152
1153
1154
1155
1156#if !H3D_NBDV
1157/*=======================================================*
1158 *=====                                             =====*
1159 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
1160 *=====                                             =====*
1161 *=======================================================*/
1162
1163Bool
1164TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
1165{
1166  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1167  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1168  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1169  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1170  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1171  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1172#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1173  if( pcCur->getViewId() == 1)
1174    xClearDepthMap( pcRef );
1175  else if (pcCur->getViewId() == 2)
1176    xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
1177#else
1178  xClearDepthMap( pcRef );
1179#endif
1180  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1181  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1182  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
1183  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
1184  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1185  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1186  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1187  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1188  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1189#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1190  if( pcCur->getViewId() == 2)
1191  {
1192    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
1193    pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1194  }
1195#endif
1196  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1197  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1198  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
1199  {
1200    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
1201    {
1202      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
1203      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1204      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1205      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
1206      {
1207        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
1208      }
1209    }
1210  }
1211  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
1212  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
1213  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
1214  return  bUndefined;
1215}
1216
1217
1218Bool
1219TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
1220{
1221  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1222  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1223  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1224#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1225  if(pcCur->getViewId() == 1)
1226  {
1227    AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1228  }else
1229  {
1230    AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
1231  }
1232#else
1233  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1234#endif
1235  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1236  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1237
1238  xClearDepthMap( pcCur );
1239  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1240#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1241  if(pcCur->getViewId() == 2)
1242    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
1243#endif
1244  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1245  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
1246  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
1247  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1248  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1249  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1250  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1251  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1252  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1253  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1254  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
1255  {
1256    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
1257    {
1258      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
1259      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1260      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1261      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
1262      {
1263        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
1264      }
1265    }
1266  }
1267  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
1268  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
1269  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
1270  return  bUndefined;
1271}
1272
1273
1274Bool
1275TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
1276{
1277  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
1278  {
1279    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
1280    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
1281  }
1282  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
1283#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1284  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
1285  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
1286  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
1287  }else{
1288#endif
1289  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
1290  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
1291#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1292  }
1293#endif
1294  return  bUndefined;
1295}
1296
1297
1298Bool
1299TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
1300{
1301  Bool        bUndefined  = false;     
1302  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1303#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1304  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
1305    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1306#endif
1307  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1308  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1309  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1310  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1311  // horizontal
1312  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
1313  {
1314    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1315    {
1316      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1317      {
1318        Int  iE;
1319        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
1320        {
1321          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1322          {
1323            break;
1324          }
1325        }
1326        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1327        {
1328          Int iDepth;
1329          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1330          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1331          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1332          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1333          {
1334            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1335          }
1336        }
1337        else
1338        {
1339          bUndefined = true;
1340          break;
1341        }
1342        iX = iE - 1;
1343      }
1344    }
1345  }
1346 
1347  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1348  {
1349    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1350    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1351    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1352    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1353    {
1354      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1355      {
1356        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1357       }
1358    }
1359  }
1360  return bUndefined;
1361}
1362
1363
1364Void
1365TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1366#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1367,
1368Int forFirstNonBaseView
1369#endif
1370)
1371{
1372  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1373  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1374  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1375  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1376  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1377#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1378  if( forFirstNonBaseView == 1)
1379  {
1380    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1381    pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1382  }
1383#endif
1384  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1385  {
1386    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1387    {
1388      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1389    }
1390  }
1391  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1392  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1393}
1394
1395Void 
1396TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1397{
1398  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1399  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1400  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1401  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1402  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1403  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1404  {
1405    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1406    {
1407      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1408    }
1409  }
1410}
1411
1412
1413
1414
1415
1416
1417
1418/*===============================================*
1419 *=====                                     =====*
1420 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1421 *=====                                     =====*
1422 *===============================================*/
1423
1424Void
1425TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1426{
1427  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1428  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1429  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1430  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1431  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1432  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1433  if(   bSplit )
1434  {
1435    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1436    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1437    {
1438      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1439      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1440      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1441      if(   bInside )
1442      {
1443        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1444      }
1445    }
1446    return;
1447  }
1448
1449  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1450  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1451  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1452  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1453#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1454  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1455    pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1456#endif
1457  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1458  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1459
1460  //--- update depth map ---
1461  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1462  {
1463  case MODE_INTRA:
1464    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1465    break;
1466  case MODE_SKIP:
1467  case MODE_INTER:
1468    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1469    break;
1470  default:
1471    AOT( true );
1472    break;
1473  }
1474
1475  //--- copy sub-depth-map ---
1476  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1477}
1478
1479
1480Void
1481TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1482{
1483  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1484  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1485  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1486  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1487  {
1488    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1489  }
1490}
1491
1492
1493Void
1494TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1495{
1496  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1497  {
1498    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1499  }
1500}
1501
1502
1503
1504
1505
1506
1507
1508/*=====================================================================*
1509 *=====                                                           =====*
1510 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1511 *=====                                                           =====*
1512 *=====================================================================*/
1513
1514Void
1515TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1516{
1517  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1518  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1519  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1520  {
1521    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1522    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1523    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1524    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1525    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1526    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1527    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1528    Bool  bAboveAvail     = false;
1529    Bool  bLeftAvail      = false;
1530    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1531    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1532                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1533                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1534                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1535                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1536    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1537                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1538                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1539                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1540    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1541    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1542    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1543#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1544    if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1545      pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1546#endif
1547    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1548    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1549    {
1550      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1551      {
1552        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1553      }
1554    }
1555  }
1556  else
1557  {
1558    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1559    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1560    {
1561      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1562    }
1563  }
1564}
1565
1566
1567Void 
1568TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1569{
1570  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1571  {
1572    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1573    // check for interview prediction
1574    Int             iWidth;
1575    Int             iHeight;
1576    UInt            uiAbsPartIdx;
1577    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1578    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1579    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1580    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1581                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1582    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1583    if( bUsesInterViewPrd )
1584    {
1585      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1586    }
1587    else
1588    { 
1589#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1590      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1591#else
1592      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1593#endif
1594    }
1595  }
1596  else
1597  {
1598    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1599  }
1600}
1601
1602
1603Void 
1604TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1605{
1606  // get width, height, and part address
1607  Int   iWidth;
1608  Int   iHeight;
1609  UInt  uiAbsPartIdx;
1610  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1611  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1612  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1613
1614  // get depth values
1615  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1616  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1617  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1618  {
1619    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1620    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1621    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1622    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1623    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1624    if( bInterview )
1625    {
1626      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1627      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1628    }
1629  }
1630  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1631  {
1632    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1633  }
1634  else
1635  {
1636    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1637    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1638  }
1639  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1640
1641  // set depth map for PU
1642  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1643  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1644  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1645  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1646  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1647  {
1648    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1649    {
1650      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1651    }
1652  }
1653}
1654
1655
1656Void
1657TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1658{
1659  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1660
1661  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1662  Int             iWidth;
1663  Int             iHeight;
1664  UInt            uiAbsPartIdx;
1665  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1666  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1667  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1668  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1669  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1670  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1671
1672  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1673  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1674  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1675  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1676  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1677  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1678  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1679  Int             iCurrPUPosX;
1680  Int             iCurrPUPosY;
1681  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1682  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1683  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1684  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1685  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1686
1687  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1688  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1689  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1690  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1691  AOF( pcBasePic );
1692  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1693  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1694  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1695  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1696  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1697  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1698  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1699  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1700
1701  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1702  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1703  {
1704    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1705    {
1706      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1707      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1708    }
1709  }
1710  Int iNum4x4Set = 0;
1711
1712  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1713  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1714  {
1715    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1716    {
1717      // position parameters
1718      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1719      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1720      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1721      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1722      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1723      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1724      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1725      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1726      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1727      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1728
1729      // check for occlusion
1730      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1731      {
1732        continue;
1733      }
1734
1735      // determine base motion data and check prediction mode
1736      Int               iBaseCUAddr;
1737      Int               iBaseAbsPartIdx;
1738      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1739      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1740      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1741      {
1742        continue;
1743      }
1744
1745      // check whether base was inter-view predicted
1746      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1747      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1748      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1749                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1750      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1751      { // current depth is reliable
1752        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1753        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1754        iNum4x4Set++;
1755        continue;
1756      }
1757     
1758      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1759      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1760      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1761      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1762      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1763      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1764      {
1765        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1766        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1767        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1768        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1769        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1770        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1771        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1772        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1773        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1774        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1775        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1776        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1777
1778        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1779        {
1780          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1781          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1782
1783          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1784          {
1785            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1786            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1787            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1788            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1789            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1790            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1791            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1792            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1793            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1794            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1795            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1796
1797            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1798            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1799            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1800
1801            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1802            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1803            {
1804              continue;
1805            }
1806
1807            // determine new depth
1808            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1809            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1810            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1811          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1812        } // iBaseRefListId
1813      } // iCurrRefListId
1814     
1815      // set depth for 4x4 block
1816      if( aiDepthCand.size() )
1817      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1818        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1819        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1820        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1821        {
1822          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1823          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1824          {
1825            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1826            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1827          }
1828        }
1829        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1830        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1831        iNum4x4Set++;
1832      }
1833    } // i4x4BlkX
1834  } // i4x4BlkY
1835
1836  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1837  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1838  {
1839    iNum4x4Set = 0;
1840    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1841    {
1842      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1843      {
1844        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1845        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1846        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1847        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1848        iNum4x4Set++;
1849      }
1850    }
1851  }
1852
1853#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1854  //===== set average in 4x4 depth array =====
1855  Int   iSum        = 0;
1856  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1857  {
1858    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1859    {
1860      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1861      {
1862        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1863      }
1864    }
1865  }
1866  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1867  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1868  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1869  {
1870    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1871    {
1872      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1873      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1874    }
1875  }
1876#endif
1877 
1878  //===== complete depth arrays =====
1879  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1880  {
1881    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1882    {
1883      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1884      {
1885        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1886        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1887          Int iNumNeighbours  = 0;
1888          Int iSumNeighbours  = 0;
1889          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1890          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1891          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1892          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
1893          if( iNumNeighbours )
1894          {
1895            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
1896            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1897            iNum4x4Set++;
1898          }
1899        }
1900      }
1901    }
1902  }
1903
1904  //===== set depth values =====
1905  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1906  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1907  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1908  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
1909  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
1910  {
1911    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
1912    {
1913      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
1914    }
1915  }
1916}
1917
1918
1919Void
1920TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1921{
1922  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
1923}
1924
1925
1926Bool
1927TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
1928{
1929  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1930  AOF  ( pcCU );
1931  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1932
1933  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1934  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1935  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1936  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1937  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1938 
1939  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
1940  UInt          uiPartAddr;
1941  Int           iWidth;
1942  Int           iHeight;
1943  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1944  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
1945  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1946  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
1947  Int           iCurrPosX;
1948  Int           iCurrPosY;
1949  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1950#if H3D_IVMP // max disparity within PU
1951  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
1952  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
1953  Int maxDepth = MIN_INT;
1954
1955  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
1956  {
1957    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
1958    {
1959      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
1960      {
1961        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
1962      }
1963    }
1964  }
1965  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1966  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1967  riPrdDepth  = maxDepth;
1968#else
1969  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1970  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1971  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1972#endif
1973  if( piPosX )
1974  {
1975    *piPosX   = iCurrPosX;
1976  }
1977  if( piPosY )
1978  {
1979    *piPosY   = iCurrPosY;
1980  }
1981  return        true;
1982}
1983#endif // H3D_NBDV
1984
1985#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
1986
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.