source: 3DVCSoftware/branches/HTM-5.1-dev3-Mediatek/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 247

Last change on this file since 247 was 247, checked in by mediatek-htm, 11 years ago

Integration of JCT3V-C0129 (Release of DV Constraint without control flag)
The MACRO is MTK_RELEASE_DV_CONSTRAINT

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 76.0 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48
49TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
50{
51  m_bCreated            = false;
52  m_bInit               = false;
53  m_bDecoder            = false;
54  m_pcPrediction        = 0;
55  m_pcSPSAccess         = 0;
56  m_pcAUPicAccess       = 0;
57  m_uiMaxDepth          = 0;
58  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
59  m_uiSubSampExpX       = 0;
60  m_uiSubSampExpY       = 0;
61  m_ppcYuv              = 0;
62  m_ppcCU               = 0;
63}
64
65TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
66{
67  destroy ();
68  uninit  ();
69}
70
71Void
72TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
73{
74  destroy();
75  m_bDecoder            = bDecoder;
76  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
77  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
78  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
79  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
80#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
81  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
82  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
83  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
84  {
85    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
86    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
87    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
88
89    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
90    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
91  }
92  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
93  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
94#endif
95  m_bCreated    = true;
96}
97
98Void
99TComDepthMapGenerator::destroy()
100{
101  if( m_bCreated )
102  {
103    m_bCreated    = false;
104#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
105    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
106    {
107      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
108      {
109        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
110      }
111      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
112      {
113        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
114      }
115    }
116    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
117    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
118    m_cTmpPic.destroy();
119#endif
120    m_uiMaxDepth          = 0;
121    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
122    m_uiSubSampExpX       = 0;
123    m_uiSubSampExpY       = 0;
124    m_bDecoder            = false;
125  }
126}
127
128#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
129Void
130TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
131#else
132Void
133TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
134#endif
135{
136  AOF( pcPrediction  );
137  AOF( pcSPSAccess   );
138  AOF( pcAUPicAccess );
139  uninit();
140  m_pcPrediction  = pcPrediction;
141#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
142  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
143#endif
144  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
145  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
146  m_bInit         = true;
147}
148
149Void
150TComDepthMapGenerator::uninit()
151{
152  if( m_bInit )
153  {
154    m_bInit         = false;
155    m_pcPrediction  = 0;
156    m_pcSPSAccess   = 0;
157    m_pcAUPicAccess = 0;
158  }
159}
160
161Void 
162TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
163{
164  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
165  AOF  ( pcPic );
166  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
167  m_bPDMAvailable = false;
168  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
169#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
170  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
171#endif
172  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
173#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
174  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
175#endif
176  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
177  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
178  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
179
180  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
181  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
182  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
183  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
184
185  // set basic SPS parameters
186  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
187  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
188  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
189  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
190  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
191  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
192  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
193
194  // check availability of base views and set base id list
195  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
196  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
197  {
198    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
199    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
200    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
201    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
202    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
203    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
204    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
205  }
206  m_auiBaseIdList.clear();
207  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
208  {
209    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
210    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
211    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
212    {
213      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
214      {
215        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
216        uiNextBaseId  = uiBaseId;
217      }
218    }
219    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
220    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
221  }
222
223  // check availability of prediction depth map
224  if( m_uiCurrViewId )
225  {
226#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
227    UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
228#else
229    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
230    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
231#endif
232    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
233    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
234    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
235    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
236  }
237
238  // update disparity depth conversion parameters
239  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
240  {
241    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
242    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
243
244    // disparity -> virtual depth
245    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
246    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
247    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
248    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
249    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
250    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
251    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
252    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
253    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
254    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
255
256    // virtual depth -> disparity
257    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
258    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
259    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
260    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
261    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
262    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
263
264    // coded depth -> virtual depth
265    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
266    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
267    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
268    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
269    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
270    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
271    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
272    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
273    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
274    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
275    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
276    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
277
278    // virtual depth -> coded depth
279    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
280    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
281    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
282    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
283    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
284    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
285  }
286
287  if( m_uiCurrViewId > 0 )
288  {
289    UInt      uiBaseId    = 0;
290    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
291    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
292    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
293    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
294    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
295    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
296    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
297    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
298
299    // coded depth -> virtual depth (current view)
300    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
301    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
302    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
303    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
304    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
305    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
306    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
307    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
308    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
309    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
310    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
311    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
312
313    // virtual depth -> coded depth
314    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
315    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
316    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
317    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
318    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
319    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
320  }
321  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
322  { // set dummy values
323    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
324    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
325    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
326    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
327    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
328    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
329  }
330
331
332#if 0 // print out for debugging
333  if( m_uiCurrViewId )
334  {
335    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
336    {
337      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
338      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
339      {
340        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
341        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
342        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
343        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
344        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
345      }
346      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
347      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
348      {
349        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
350        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
351        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
352        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
353        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
354      }
355      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
356      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
357      {
358        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
359        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
360        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
361        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
362        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
363      }
364      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
365      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
366      {
367        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
368        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
369        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
370        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
371        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
372      }
373      printf( "\n" );
374    }
375  }
376#endif
377}
378
379#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
380Bool
381TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
382{
383  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
384  AOF  ( pcPic );
385  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
386  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
387  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
388  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
389
390#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
391  Char acFilenameBase[1024];
392  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
393#endif
394
395  Bool bUndefined = true;
396  if( m_uiCurrViewId )
397  {
398    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
399    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
400    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
401    AOF( pcBasePic );
402
403    if( m_uiCurrViewId == 1 )
404    {
405      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
406      {
407        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
408        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
409        xClearDepthMap( pcBasePic );
410#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
411        xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
412#endif
413      }
414#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
415      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
416#endif
417    }
418
419    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
420    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
421    {
422      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
423    }
424
425    if( bLoadDepth)
426    { // load coded depth of base view
427      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
428      AOF( pcBaseDepth );
429      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
430      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
431      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
432      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
433      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
434      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
435      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
436      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
437      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
438      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
439      {
440        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
441        {
442          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
443        }
444      }
445    }
446
447    // convert depth of base view to current view
448    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
449
450#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
451    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
452#endif
453  }
454  else
455  {
456    xClearDepthMap( pcPic );
457#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
458    xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
459#endif
460  }
461  return bUndefined;
462}
463
464
465Void
466TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
467{
468  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
469  AOF  ( pcPic );
470  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
471  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
472  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
473  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
474
475#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
476  Char acFilenameBase[1024];
477  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
478#endif
479
480  // predict depth map using current coding symbols
481#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
482  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
483  xPredictDepthMap( pcPic );
484  if(m_uiCurrViewId==0)
485  {
486    pcPic->setStoredPDMforV2(1);
487    xPredictDepthMap( pcPic );
488    pcPic->setStoredPDMforV2(0);
489  }
490#else
491  xPredictDepthMap( pcPic );
492#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
493  if( m_uiCurrViewId )
494  {
495    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
496  }
497#endif
498#endif
499
500  // generate base depth map
501  if( m_uiCurrViewId == 1 )
502  {
503    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
504    AOF( pcBasePic );
505    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
506#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
507    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
508#endif
509  }
510#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
511  if( m_uiCurrViewId == 2 )
512  {
513    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
514    AOF( pcBasePic );
515    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
516#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
517    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
518#endif
519  }
520#endif
521}
522
523
524Void
525TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
526{
527  AOF( m_bCreated && m_bInit );
528  AOF( pcPic );
529  AOF( pFilenameBase );
530  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
531  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
532
533  // convert to output format
534  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
535  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
536  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
537  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
538  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
539  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
540  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
541#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
542  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
543     pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
544#endif
545  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
546  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
547  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
548  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
549  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
550  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
551  {
552    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
553    {
554      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
555      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
556    }
557  }
558
559  // output
560  Char  acFilename[1024];
561  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
562  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
563}
564
565#endif
566
567#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
568Void 
569TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
570{
571  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
572  AOF  ( pcPic );
573  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
574  AOF  ( pcPic->getViewId() );
575
576  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
577  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
578  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
579  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
580  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
581  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
582  {
583    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
584    {
585      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
586    }
587  }
588}
589#endif
590
591Int
592TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
593{
594  AOF( pcPic );
595  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
596  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
597  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
598  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
599  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
600  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
601  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
602  return iDisparity;
603}
604
605
606
607#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
608#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
609Int
610TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo
611#if QC_MRG_CANS_B0048
612  , Int* iPdm
613#endif
614)
615#else
616Int
617TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv )
618#endif
619{
620#if MTK_INTERVIEW_MERGE_A0049
621  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
622
623#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
624  ROFRS( m_bPDMAvailable, 0 );
625#endif
626
627  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
628  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
629  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
630  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
631  ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
632
633#if QC_MRG_CANS_B0048
634  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
635#else
636  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
637#endif
638
639  Int iValid = 0;
640  Int iViewId = 0;
641  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
642  {
643    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
644    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
645    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
646    {
647      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
648      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
649      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
650      { 
651        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
652          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
653        {
654          iValid=1;
655          iViewId = uiBaseId;
656          break;
657        }
658      }
659    }
660  }
661  if (iValid == 0)
662    return 0;
663
664  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
665  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
666  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
667
668#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
669  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
670  UInt          uiPartAddr;
671  Int           iWidth;
672  Int           iHeight;
673
674  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
675  pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
676  iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
677  iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
678
679  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
680  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
681  Int         iBaseCUAddr;
682  Int         iBaseAbsPartIdx;
683  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
684#else
685  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
686  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
687  AOF( bAvailable );
688  TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
689  Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
690  Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
691  Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
692  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
693  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
694  Int         iBaseCUAddr;
695  Int         iBaseAbsPartIdx;
696  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
697#endif
698
699  TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
700
701  if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
702  {
703    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
704    {
705      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
706      TComMvField cBaseMvField;
707      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
708      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
709
710      if (iBaseRefIdx >= 0)
711      {
712        Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
713        if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
714        {
715          for (Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx( eBaseRefPicList ); iPdmRefIdx++)
716          {
717            if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eBaseRefPicList, iPdmRefIdx))
718            {
719              abPdmAvailable[ uiBaseRefListId ] = true;
720              paiPdmRefIdx  [ uiBaseRefListId ] = iPdmRefIdx;
721              TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
722#if LGE_DVMCP_A0126
723              cMv.m_bDvMcp = true;
724              cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
725#if MTK_RELEASE_DV_CONSTRAINT
726              cMv.m_iDvMcpDispY = pDInfo->m_acMvCand[0].getVer();
727#endif
728#endif
729              pcCU->clipMv( cMv );
730              pacPdmMv      [ uiBaseRefListId ] = cMv;
731              break;
732            }
733          }
734        }
735      }
736    }
737  }
738  Int iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
739#if QC_MRG_CANS_B0048
740  iPdm[0] = iPdmInterDir;
741#else
742  if (iPdmInterDir == 0)
743  {
744#endif
745    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
746    {
747      RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
748      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicList );
749      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
750      {
751        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
752        {
753#if QC_MRG_CANS_B0048
754          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
755          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
756#else
757          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
758          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
759#endif
760#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
761          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
762          cMv.setVer(0);
763#else
764          TComMv cMv(iDisparity, 0);
765#endif
766          pcCU->clipMv( cMv );
767#if QC_MRG_CANS_B0048
768          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
769#else
770          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
771#endif
772          break;
773        }
774      }
775    }
776#if QC_MRG_CANS_B0048
777    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 ) ;
778    iPdm[1] = iPdmInterDir;
779#else
780    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 ) ;
781  }
782#endif
783
784  return iPdmInterDir;
785
786#else
787  Int  iMaxNumInterPics  = 1;
788  Int  iMaxNumAllPics    = 2;
789
790  // inter-only
791  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
792  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
793  {
794    RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
795    Int         iNumRefPics       = pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList );
796    TComMv      cMv;
797    for( Int iPdmRefIdx = 0, iInterPics = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics && iInterPics < iMaxNumInterPics; iPdmRefIdx++ )
798    {
799      if( pcCU->getSlice()->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) != pcCU->getSlice()->getPOC() )
800      {
801#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
802        if( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) )       
803#else
804        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
805#endif
806        {
807          pcCU->clipMv( cMv );
808          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
809          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
810          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
811          break;
812        }
813        iInterPics++;
814      }
815    }
816  }
817  Int    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
818  if( 0==iPdmInterDir )
819  { // check all, including inter view references
820    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
821    {
822      RefPicList  eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
823      Int         iNumRefPics = Min( iMaxNumAllPics, pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList ) );
824      TComMv      cMv;
825      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
826      {
827#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
828        if ( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) ) 
829#else
830        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
831#endif
832        {
833          pcCU->clipMv( cMv );
834          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
835          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
836          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
837          break;
838        }
839      }
840    }
841    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
842  }
843  return iPdmInterDir;
844#endif
845}
846
847#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
848Bool
849TComDepthMapGenerator::getDisCanPdmMvPred    ( TComDataCU*   pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, DisInfo* pDInfo, Bool bMerge )
850{
851#if LGE_DVMCP_A0126
852  rcMv.m_bDvMcp = false;
853#endif
854  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
855  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
856  AOF  ( pcCU );
857  //ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
858  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
859  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
860  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
861  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
862  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
863  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
864  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
865  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
866  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
867  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
868  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
869  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
870  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
871  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
872  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
873  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
874  TComMv cDisMv;
875
876  if( bInterview )
877  {
878    rcMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
879    rcMv.setVer(0);
880    return      true;
881  }
882  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
883  {
884    UInt        uiBaseId    = uiBId;  //m_auiBaseIdList[ uiBId ];
885
886    if (m_uiCurrViewId >1 && uiBaseId ==1 ) 
887      continue;
888
889    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
890    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
891    UInt          uiPartAddr;
892    Int           iWidth;
893    Int           iHeight;
894
895    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
896    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
897    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
898    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
899    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
900    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
901    Int         iBaseCUAddr;
902    Int         iBaseAbsPartIdx;
903    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
904    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
905    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
906    {
907      continue;
908    }
909    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
910    {
911      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
912      TComMvField cBaseMvField;
913      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
914      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
915      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
916      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
917      {
918        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
919#if LGE_DVMCP_A0126
920        // save disparity vector when a merge candidate for IVMP is set as DV-MCP
921        if( bMerge ) 
922        {
923          rcMv.m_bDvMcp = true;
924          rcMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor(); 
925#if MTK_RELEASE_DV_CONSTRAINT
926          rcMv.m_iDvMcpDispY = pDInfo->m_acMvCand[0].getVer();
927#endif
928        }
929        else { // AMVP ?
930          rcMv.m_bDvMcp = false;
931        }
932#endif
933        return true;
934      }
935    }
936  }
937  return false;
938}
939#else
940Bool 
941TComDepthMapGenerator::getPdmMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, Bool bMerge )
942{
943  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
944  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
945  AOF  ( pcCU );
946  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
947
948  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
949  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
950  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
951  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
952  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
953 
954  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
955  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
956  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
957  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
958  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
959  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
960
961  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
962  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
963  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
964  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
965  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
966  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
967
968  //===== get predicted depth for middle position of current PU ===== 
969  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
970  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
971  AOF( bAvailable );
972 
973  //===== inter-view motion vector prediction =====
974  if( bInterview )
975  {
976    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
977    rcMv.set  ( iDisparity, 0 );
978    return      true;
979  }
980 
981  //===== inter motion vector prediction =====
982  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
983  {
984    //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
985    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
986#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
987    if( uiBaseId != 0)
988      continue;
989#endif
990    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
991    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
992    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
993    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iPrdDepth );
994    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
995    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
996    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
997    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
998    Int         iBaseCUAddr;
999    Int         iBaseAbsPartIdx;
1000    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX << m_uiSubSampExpX, iBasePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1001    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1002    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1003    {
1004      continue;
1005    }
1006
1007    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
1008    {
1009      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
1010      TComMvField cBaseMvField;
1011      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
1012      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
1013      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
1014      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
1015      {
1016        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
1017        return true;
1018      }
1019    }
1020  }
1021  return false;
1022}
1023#endif
1024
1025
1026Bool  // first version
1027TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
1028{
1029  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1030  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1031  AOF  ( pcCU );
1032
1033  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1034  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1035  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1036  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1037  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
1038 
1039  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1040  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1041  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1042  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
1043  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
1044
1045  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
1046  UInt          uiPartAddr;
1047  Int           iWidth;
1048  Int           iHeight;
1049  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1050  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
1051  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1052  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
1053  Int           iCurrPosX;
1054  Int           iCurrPosY;
1055  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1056  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
1057  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
1058  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1059 
1060  //===== get disparity vector =====
1061  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1062  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
1063  return        true;
1064}
1065#endif
1066
1067
1068
1069
1070
1071#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
1072/*=======================================================*
1073 *=====                                             =====*
1074 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
1075 *=====                                             =====*
1076 *=======================================================*/
1077
1078Bool
1079TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
1080{
1081  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1082  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1083  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1084  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1085  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1086  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1087#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1088  if( pcCur->getViewId() == 1)
1089    xClearDepthMap( pcRef );
1090  else if (pcCur->getViewId() == 2)
1091    xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
1092#else
1093  xClearDepthMap( pcRef );
1094#endif
1095  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1096  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1097  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
1098  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
1099  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1100  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1101  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1102  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1103  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1104#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1105  if( pcCur->getViewId() == 2)
1106  {
1107    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
1108    pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1109  }
1110#endif
1111  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1112  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1113  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
1114  {
1115    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
1116    {
1117      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
1118      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1119      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1120      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
1121      {
1122        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
1123      }
1124    }
1125  }
1126  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
1127  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
1128  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
1129  return  bUndefined;
1130}
1131
1132
1133Bool
1134TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
1135{
1136  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1137  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1138  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1139#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1140  if(pcCur->getViewId() == 1)
1141  {
1142    AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1143  }else
1144  {
1145    AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
1146  }
1147#else
1148  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1149#endif
1150  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1151  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1152
1153  xClearDepthMap( pcCur );
1154  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1155#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1156  if(pcCur->getViewId() == 2)
1157    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
1158#endif
1159  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1160  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
1161  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
1162  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1163  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1164  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1165  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1166  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1167  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1168  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1169  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
1170  {
1171    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
1172    {
1173      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
1174      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1175      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1176      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
1177      {
1178        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
1179      }
1180    }
1181  }
1182  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
1183  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
1184  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
1185  return  bUndefined;
1186}
1187
1188
1189Bool
1190TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
1191{
1192  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
1193  {
1194    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
1195    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
1196  }
1197  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
1198#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1199  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
1200  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
1201  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
1202  }else{
1203#endif
1204  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
1205  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
1206#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1207  }
1208#endif
1209  return  bUndefined;
1210}
1211
1212
1213Bool
1214TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
1215{
1216  Bool        bUndefined  = false;     
1217  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1218#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1219  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
1220    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1221#endif
1222  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1223  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1224  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1225  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1226  // horizontal
1227  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
1228  {
1229    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1230    {
1231      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1232      {
1233        Int  iE;
1234        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
1235        {
1236          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1237          {
1238            break;
1239          }
1240        }
1241        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1242        {
1243          Int iDepth;
1244          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1245          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1246          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1247          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1248          {
1249            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1250          }
1251        }
1252        else
1253        {
1254          bUndefined = true;
1255          break;
1256        }
1257        iX = iE - 1;
1258      }
1259    }
1260  }
1261 
1262  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1263  {
1264    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1265    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1266    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1267    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1268    {
1269      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1270      {
1271        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1272       }
1273    }
1274  }
1275  return bUndefined;
1276}
1277
1278
1279Void
1280TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1281#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1282,
1283Int forFirstNonBaseView
1284#endif
1285)
1286{
1287  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1288  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1289  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1290  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1291  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1292#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1293  if( forFirstNonBaseView == 1)
1294  {
1295    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1296    pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1297  }
1298#endif
1299  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1300  {
1301    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1302    {
1303      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1304    }
1305  }
1306  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1307  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1308}
1309
1310Void 
1311TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1312{
1313  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1314  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1315  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1316  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1317  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1318  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1319  {
1320    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1321    {
1322      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1323    }
1324  }
1325}
1326
1327
1328
1329
1330
1331
1332
1333/*===============================================*
1334 *=====                                     =====*
1335 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1336 *=====                                     =====*
1337 *===============================================*/
1338
1339Void
1340TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1341{
1342  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1343  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1344  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1345  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1346  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1347  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1348  if(   bSplit )
1349  {
1350    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1351    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1352    {
1353      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1354      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1355      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1356      if(   bInside )
1357      {
1358        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1359      }
1360    }
1361    return;
1362  }
1363
1364  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1365  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1366  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1367  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1368#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1369  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1370    pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1371#endif
1372  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1373  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1374
1375  //--- update depth map ---
1376  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1377  {
1378  case MODE_INTRA:
1379    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1380    break;
1381  case MODE_SKIP:
1382  case MODE_INTER:
1383    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1384    break;
1385  default:
1386    AOT( true );
1387    break;
1388  }
1389
1390  //--- copy sub-depth-map ---
1391  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1392}
1393
1394
1395Void
1396TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1397{
1398  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1399  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1400  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1401  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1402  {
1403    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1404  }
1405}
1406
1407
1408Void
1409TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1410{
1411  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1412  {
1413    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1414  }
1415}
1416
1417
1418
1419
1420
1421
1422
1423/*=====================================================================*
1424 *=====                                                           =====*
1425 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1426 *=====                                                           =====*
1427 *=====================================================================*/
1428
1429Void
1430TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1431{
1432  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1433  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1434  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1435  {
1436    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1437    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1438    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1439    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1440    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1441    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1442    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1443    Bool  bAboveAvail     = false;
1444    Bool  bLeftAvail      = false;
1445    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1446    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1447                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1448                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1449                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1450                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1451    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1452                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1453                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1454                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1455    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1456    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1457    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1458#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1459    if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1460      pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1461#endif
1462    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1463    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1464    {
1465      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1466      {
1467        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1468      }
1469    }
1470  }
1471  else
1472  {
1473    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1474    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1475    {
1476      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1477    }
1478  }
1479}
1480
1481
1482Void 
1483TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1484{
1485  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1486  {
1487    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1488    // check for interview prediction
1489    Int             iWidth;
1490    Int             iHeight;
1491    UInt            uiAbsPartIdx;
1492    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1493    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1494    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1495    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1496                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1497    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1498    if( bUsesInterViewPrd )
1499    {
1500      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1501    }
1502    else
1503    { 
1504#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1505      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1506#else
1507      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1508#endif
1509    }
1510  }
1511  else
1512  {
1513    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1514  }
1515}
1516
1517
1518Void 
1519TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1520{
1521  // get width, height, and part address
1522  Int   iWidth;
1523  Int   iHeight;
1524  UInt  uiAbsPartIdx;
1525  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1526  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1527  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1528
1529  // get depth values
1530  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1531  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1532  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1533  {
1534    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1535    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1536    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1537    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1538    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1539    if( bInterview )
1540    {
1541      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1542      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1543    }
1544  }
1545  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1546  {
1547    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1548  }
1549  else
1550  {
1551    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1552    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1553  }
1554  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1555
1556  // set depth map for PU
1557  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1558  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1559  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1560  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1561  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1562  {
1563    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1564    {
1565      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1566    }
1567  }
1568}
1569
1570
1571Void
1572TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1573{
1574  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1575
1576  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1577  Int             iWidth;
1578  Int             iHeight;
1579  UInt            uiAbsPartIdx;
1580  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1581  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1582  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1583  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1584  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1585  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1586
1587  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1588  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1589  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1590  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1591  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1592  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1593  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1594  Int             iCurrPUPosX;
1595  Int             iCurrPUPosY;
1596  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1597  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1598  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1599  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1600  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1601
1602  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1603  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1604  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1605  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1606  AOF( pcBasePic );
1607  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1608  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1609  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1610  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1611  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1612  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1613  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1614  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1615
1616  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1617  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1618  {
1619    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1620    {
1621      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1622      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1623    }
1624  }
1625  Int iNum4x4Set = 0;
1626
1627  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1628  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1629  {
1630    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1631    {
1632      // position parameters
1633      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1634      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1635      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1636      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1637      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1638      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1639      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1640      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1641      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1642      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1643
1644      // check for occlusion
1645      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1646      {
1647        continue;
1648      }
1649
1650      // determine base motion data and check prediction mode
1651      Int               iBaseCUAddr;
1652      Int               iBaseAbsPartIdx;
1653      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1654      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1655      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1656      {
1657        continue;
1658      }
1659
1660      // check whether base was inter-view predicted
1661      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1662      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1663      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1664                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1665      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1666      { // current depth is reliable
1667        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1668        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1669        iNum4x4Set++;
1670        continue;
1671      }
1672     
1673      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1674      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1675      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1676      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1677      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1678      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1679      {
1680        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1681        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1682        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1683        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1684        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1685        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1686        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1687        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1688        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1689        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1690        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1691        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1692
1693        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1694        {
1695          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1696          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1697
1698          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1699          {
1700            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1701            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1702            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1703            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1704            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1705            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1706            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1707            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1708            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1709            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1710            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1711
1712            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1713            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1714            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1715
1716            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1717            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1718            {
1719              continue;
1720            }
1721
1722            // determine new depth
1723            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1724            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1725            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1726          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1727        } // iBaseRefListId
1728      } // iCurrRefListId
1729     
1730      // set depth for 4x4 block
1731      if( aiDepthCand.size() )
1732      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1733        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1734        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1735        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1736        {
1737          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1738          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1739          {
1740            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1741            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1742          }
1743        }
1744        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1745        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1746        iNum4x4Set++;
1747      }
1748    } // i4x4BlkX
1749  } // i4x4BlkY
1750
1751  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1752  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1753  {
1754    iNum4x4Set = 0;
1755    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1756    {
1757      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1758      {
1759        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1760        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1761        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1762        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1763        iNum4x4Set++;
1764      }
1765    }
1766  }
1767
1768#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1769  //===== set average in 4x4 depth array =====
1770  Int   iSum        = 0;
1771  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1772  {
1773    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1774    {
1775      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1776      {
1777        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1778      }
1779    }
1780  }
1781  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1782  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1783  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1784  {
1785    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1786    {
1787      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1788      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1789    }
1790  }
1791#endif
1792 
1793  //===== complete depth arrays =====
1794  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1795  {
1796    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1797    {
1798      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1799      {
1800        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1801        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1802          Int iNumNeighbours  = 0;
1803          Int iSumNeighbours  = 0;
1804          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1805          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1806          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1807          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
1808          if( iNumNeighbours )
1809          {
1810            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
1811            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1812            iNum4x4Set++;
1813          }
1814        }
1815      }
1816    }
1817  }
1818
1819  //===== set depth values =====
1820  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1821  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1822  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1823  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
1824  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
1825  {
1826    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
1827    {
1828      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
1829    }
1830  }
1831}
1832
1833
1834Void
1835TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1836{
1837  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
1838}
1839
1840
1841Bool
1842TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
1843{
1844  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1845  AOF  ( pcCU );
1846  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1847
1848  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1849  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1850  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1851  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1852  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1853 
1854  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
1855  UInt          uiPartAddr;
1856  Int           iWidth;
1857  Int           iHeight;
1858  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1859  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
1860  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1861  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
1862  Int           iCurrPosX;
1863  Int           iCurrPosY;
1864  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1865#if SAIT_IMPROV_MOTION_PRED_M24829 // max disparity within PU
1866  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
1867  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
1868  Int maxDepth = MIN_INT;
1869
1870  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
1871  {
1872    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
1873    {
1874      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
1875      {
1876        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
1877      }
1878    }
1879  }
1880  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1881  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1882  riPrdDepth  = maxDepth;
1883#else
1884  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1885  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1886  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1887#endif
1888  if( piPosX )
1889  {
1890    *piPosX   = iCurrPosX;
1891  }
1892  if( piPosY )
1893  {
1894    *piPosY   = iCurrPosY;
1895  }
1896  return        true;
1897}
1898#endif
1899
1900#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
1901
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.