source: 3DVCSoftware/branches/HTM-5.1-dev3-MERL/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 231

Last change on this file since 231 was 231, checked in by mitsubishi-htm, 11 years ago

-Integration of JCT3V-C0152 & JCT3V-C0131
-This check-in enable C0131 only

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 75.8 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48
49TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
50{
51  m_bCreated            = false;
52  m_bInit               = false;
53  m_bDecoder            = false;
54  m_pcPrediction        = 0;
55  m_pcSPSAccess         = 0;
56  m_pcAUPicAccess       = 0;
57  m_uiMaxDepth          = 0;
58  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
59  m_uiSubSampExpX       = 0;
60  m_uiSubSampExpY       = 0;
61  m_ppcYuv              = 0;
62  m_ppcCU               = 0;
63}
64
65TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
66{
67  destroy ();
68  uninit  ();
69}
70
71Void
72TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
73{
74  destroy();
75  m_bDecoder            = bDecoder;
76  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
77  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
78  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
79  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
80#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
81  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
82  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
83  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
84  {
85    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
86    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
87    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
88
89    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
90    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
91  }
92  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
93  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
94#endif
95  m_bCreated    = true;
96}
97
98Void
99TComDepthMapGenerator::destroy()
100{
101  if( m_bCreated )
102  {
103    m_bCreated    = false;
104#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
105    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
106    {
107      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
108      {
109        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
110      }
111      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
112      {
113        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
114      }
115    }
116    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
117    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
118    m_cTmpPic.destroy();
119#endif
120    m_uiMaxDepth          = 0;
121    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
122    m_uiSubSampExpX       = 0;
123    m_uiSubSampExpY       = 0;
124    m_bDecoder            = false;
125  }
126}
127
128#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
129Void
130TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
131#else
132Void
133TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
134#endif
135{
136  AOF( pcPrediction  );
137  AOF( pcSPSAccess   );
138  AOF( pcAUPicAccess );
139  uninit();
140  m_pcPrediction  = pcPrediction;
141#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
142  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
143#endif
144  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
145  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
146  m_bInit         = true;
147}
148
149Void
150TComDepthMapGenerator::uninit()
151{
152  if( m_bInit )
153  {
154    m_bInit         = false;
155    m_pcPrediction  = 0;
156    m_pcSPSAccess   = 0;
157    m_pcAUPicAccess = 0;
158  }
159}
160
161Void 
162TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
163{
164  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
165  AOF  ( pcPic );
166  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
167  m_bPDMAvailable = false;
168  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
169#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
170  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
171#endif
172  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
173#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
174  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
175#endif
176  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
177  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
178  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
179
180  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
181  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
182  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
183  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
184
185  // set basic SPS parameters
186  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
187  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
188  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
189  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
190  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
191  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
192  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
193
194  // check availability of base views and set base id list
195  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
196  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
197  {
198    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
199    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
200    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
201    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
202    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
203    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
204    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
205  }
206  m_auiBaseIdList.clear();
207  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
208  {
209    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
210    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
211    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
212    {
213      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
214      {
215        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
216        uiNextBaseId  = uiBaseId;
217      }
218    }
219    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
220    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
221  }
222
223  // check availability of prediction depth map
224  if( m_uiCurrViewId )
225  {
226#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
227    UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
228#else
229    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
230    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
231#endif
232    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
233    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
234    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
235    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
236  }
237
238  // update disparity depth conversion parameters
239  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
240  {
241    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
242    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
243
244    // disparity -> virtual depth
245    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
246    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
247    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
248    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
249    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
250    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
251    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
252    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
253    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
254    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
255
256    // virtual depth -> disparity
257    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
258    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
259    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
260    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
261    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
262    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
263
264    // coded depth -> virtual depth
265    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
266    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
267    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
268    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
269    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
270    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
271    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
272    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
273    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
274    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
275    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
276    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
277
278    // virtual depth -> coded depth
279    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
280    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
281    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
282    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
283    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
284    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
285  }
286
287  if( m_uiCurrViewId > 0 )
288  {
289    UInt      uiBaseId    = 0;
290    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
291    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
292    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
293    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
294    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
295    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
296    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
297    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
298
299    // coded depth -> virtual depth (current view)
300    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
301    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
302    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
303    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
304    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
305    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
306    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
307    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
308    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
309    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
310    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
311    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
312
313    // virtual depth -> coded depth
314    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
315    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
316    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
317    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
318    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
319    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
320  }
321  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
322  { // set dummy values
323    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
324    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
325    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
326    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
327    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
328    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
329  }
330
331
332#if 0 // print out for debugging
333  if( m_uiCurrViewId )
334  {
335    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
336    {
337      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
338      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
339      {
340        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
341        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
342        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
343        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
344        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
345      }
346      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
347      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
348      {
349        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
350        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
351        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
352        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
353        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
354      }
355      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
356      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
357      {
358        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
359        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
360        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
361        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
362        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
363      }
364      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
365      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
366      {
367        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
368        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
369        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
370        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
371        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
372      }
373      printf( "\n" );
374    }
375  }
376#endif
377}
378
379#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
380Bool
381TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
382{
383  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
384  AOF  ( pcPic );
385  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
386  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
387  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
388  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
389
390#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
391  Char acFilenameBase[1024];
392  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
393#endif
394
395  Bool bUndefined = true;
396  if( m_uiCurrViewId )
397  {
398    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
399    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
400    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
401    AOF( pcBasePic );
402
403    if( m_uiCurrViewId == 1 )
404    {
405      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
406      {
407        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
408        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
409        xClearDepthMap( pcBasePic );
410#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
411        xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
412#endif
413      }
414#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
415      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
416#endif
417    }
418
419    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
420    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
421    {
422      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
423    }
424
425    if( bLoadDepth)
426    { // load coded depth of base view
427      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
428      AOF( pcBaseDepth );
429      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
430      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
431      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
432      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
433      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
434      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
435      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
436      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
437      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
438      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
439      {
440        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
441        {
442          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
443        }
444      }
445    }
446
447    // convert depth of base view to current view
448    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
449
450#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
451    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
452#endif
453  }
454  else
455  {
456    xClearDepthMap( pcPic );
457#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
458    xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
459#endif
460  }
461  return bUndefined;
462}
463
464
465Void
466TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
467{
468  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
469  AOF  ( pcPic );
470  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
471  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
472  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
473  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
474
475#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
476  Char acFilenameBase[1024];
477  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
478#endif
479
480  // predict depth map using current coding symbols
481#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
482  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
483  xPredictDepthMap( pcPic );
484  if(m_uiCurrViewId==0)
485  {
486    pcPic->setStoredPDMforV2(1);
487    xPredictDepthMap( pcPic );
488    pcPic->setStoredPDMforV2(0);
489  }
490#else
491  xPredictDepthMap( pcPic );
492#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
493  if( m_uiCurrViewId )
494  {
495    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
496  }
497#endif
498#endif
499
500  // generate base depth map
501  if( m_uiCurrViewId == 1 )
502  {
503    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
504    AOF( pcBasePic );
505    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
506#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
507    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
508#endif
509  }
510#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
511  if( m_uiCurrViewId == 2 )
512  {
513    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
514    AOF( pcBasePic );
515    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
516#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
517    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
518#endif
519  }
520#endif
521}
522
523
524Void
525TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
526{
527  AOF( m_bCreated && m_bInit );
528  AOF( pcPic );
529  AOF( pFilenameBase );
530  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
531  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
532
533  // convert to output format
534  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
535  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
536  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
537  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
538  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
539  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
540  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
541#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
542  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
543     pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
544#endif
545  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
546  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
547  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
548  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
549  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
550  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
551  {
552    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
553    {
554      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
555      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
556    }
557  }
558
559  // output
560  Char  acFilename[1024];
561  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
562  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
563}
564
565#endif
566
567#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
568Void 
569TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
570{
571  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
572  AOF  ( pcPic );
573  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
574  AOF  ( pcPic->getViewId() );
575
576  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
577  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
578  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
579  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
580  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
581  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
582  {
583    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
584    {
585      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
586    }
587  }
588}
589#endif
590
591Int
592TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
593{
594  AOF( pcPic );
595  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
596  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
597  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
598  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
599  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
600  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
601  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
602  return iDisparity;
603}
604
605
606
607#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
608#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
609Int
610TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo
611#if QC_MRG_CANS_B0048
612  , Int* iPdm
613#endif
614)
615#else
616Int
617TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv )
618#endif
619{
620#if MTK_INTERVIEW_MERGE_A0049
621  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
622
623#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
624  ROFRS( m_bPDMAvailable, 0 );
625#endif
626
627  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
628  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
629  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
630  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
631  ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
632
633#if QC_MRG_CANS_B0048
634  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
635#else
636  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
637#endif
638
639  Int iValid = 0;
640  Int iViewId = 0;
641  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
642  {
643    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
644    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
645    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
646    {
647      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
648      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
649      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
650      { 
651        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
652          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
653        {
654          iValid=1;
655          iViewId = uiBaseId;
656          break;
657        }
658      }
659    }
660  }
661  if (iValid == 0)
662    return 0;
663
664  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
665  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
666  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
667
668#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
669  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
670  UInt          uiPartAddr;
671  Int           iWidth;
672  Int           iHeight;
673
674  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
675  pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
676  iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
677  iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
678
679  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
680  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
681  Int         iBaseCUAddr;
682  Int         iBaseAbsPartIdx;
683  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
684#else
685  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
686  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
687  AOF( bAvailable );
688  TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
689  Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
690  Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
691  Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
692  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
693  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
694  Int         iBaseCUAddr;
695  Int         iBaseAbsPartIdx;
696  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
697#endif
698
699  TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
700
701  if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
702  {
703    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
704    {
705      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
706      TComMvField cBaseMvField;
707      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
708      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
709
710      if (iBaseRefIdx >= 0)
711      {
712        Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
713        if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
714        {
715          for (Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx( eBaseRefPicList ); iPdmRefIdx++)
716          {
717            if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eBaseRefPicList, iPdmRefIdx))
718            {
719              abPdmAvailable[ uiBaseRefListId ] = true;
720              paiPdmRefIdx  [ uiBaseRefListId ] = iPdmRefIdx;
721              TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
722#if LGE_DVMCP_A0126
723              cMv.m_bDvMcp = true;
724              cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
725#endif
726              pcCU->clipMv( cMv );
727              pacPdmMv      [ uiBaseRefListId ] = cMv;
728              break;
729            }
730          }
731        }
732      }
733    }
734  }
735  Int iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
736#if QC_MRG_CANS_B0048
737  iPdm[0] = iPdmInterDir;
738#else
739  if (iPdmInterDir == 0)
740  {
741#endif
742    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
743    {
744      RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
745      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicList );
746      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
747      {
748        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
749        {
750#if QC_MRG_CANS_B0048
751          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
752          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
753#else
754          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
755          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
756#endif
757#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
758          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
759          cMv.setVer(0);
760#else
761          TComMv cMv(iDisparity, 0);
762#endif
763          pcCU->clipMv( cMv );
764#if QC_MRG_CANS_B0048
765          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
766#else
767          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
768#endif
769          break;
770        }
771      }
772    }
773#if QC_MRG_CANS_B0048
774    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 ) ;
775    iPdm[1] = iPdmInterDir;
776#else
777    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 ) ;
778  }
779#endif
780
781  return iPdmInterDir;
782
783#else
784  Int  iMaxNumInterPics  = 1;
785  Int  iMaxNumAllPics    = 2;
786
787  // inter-only
788  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
789  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
790  {
791    RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
792    Int         iNumRefPics       = pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList );
793    TComMv      cMv;
794    for( Int iPdmRefIdx = 0, iInterPics = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics && iInterPics < iMaxNumInterPics; iPdmRefIdx++ )
795    {
796      if( pcCU->getSlice()->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) != pcCU->getSlice()->getPOC() )
797      {
798#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
799        if( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) )       
800#else
801        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
802#endif
803        {
804          pcCU->clipMv( cMv );
805          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
806          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
807          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
808          break;
809        }
810        iInterPics++;
811      }
812    }
813  }
814  Int    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
815  if( 0==iPdmInterDir )
816  { // check all, including inter view references
817    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
818    {
819      RefPicList  eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
820      Int         iNumRefPics = Min( iMaxNumAllPics, pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList ) );
821      TComMv      cMv;
822      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
823      {
824#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
825        if ( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) ) 
826#else
827        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
828#endif
829        {
830          pcCU->clipMv( cMv );
831          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
832          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
833          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
834          break;
835        }
836      }
837    }
838    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
839  }
840  return iPdmInterDir;
841#endif
842}
843
844#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
845Bool
846TComDepthMapGenerator::getDisCanPdmMvPred    ( TComDataCU*   pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, DisInfo* pDInfo, Bool bMerge )
847{
848#if LGE_DVMCP_A0126
849  rcMv.m_bDvMcp = false;
850#endif
851  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
852  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
853  AOF  ( pcCU );
854  //ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
855  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
856  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
857  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
858  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
859  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
860  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
861  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
862  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
863  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
864  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
865  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
866  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
867  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
868  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
869  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
870  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
871  TComMv cDisMv;
872
873  if( bInterview )
874  {
875    rcMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
876    rcMv.setVer(0);
877    return      true;
878  }
879  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
880  {
881    UInt        uiBaseId    = uiBId;  //m_auiBaseIdList[ uiBId ];
882
883    if (m_uiCurrViewId >1 && uiBaseId ==1 ) 
884      continue;
885
886    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
887    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
888    UInt          uiPartAddr;
889    Int           iWidth;
890    Int           iHeight;
891
892    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
893    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
894    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
895    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
896    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
897    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
898    Int         iBaseCUAddr;
899    Int         iBaseAbsPartIdx;
900    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
901    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
902    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
903    {
904      continue;
905    }
906    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
907    {
908      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
909      TComMvField cBaseMvField;
910      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
911      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
912      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
913      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
914      {
915        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
916#if LGE_DVMCP_A0126
917        // save disparity vector when a merge candidate for IVMP is set as DV-MCP
918        if( bMerge ) 
919        {
920          rcMv.m_bDvMcp = true;
921          rcMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor(); 
922        }
923        else { // AMVP ?
924          rcMv.m_bDvMcp = false;
925        }
926#endif
927        return true;
928      }
929    }
930  }
931  return false;
932}
933#else
934Bool 
935TComDepthMapGenerator::getPdmMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, Bool bMerge )
936{
937  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
938  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
939  AOF  ( pcCU );
940  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
941
942  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
943  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
944  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
945  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
946  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
947 
948  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
949  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
950  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
951  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
952  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
953  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
954
955  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
956  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
957  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
958  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
959  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
960  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
961
962  //===== get predicted depth for middle position of current PU ===== 
963  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
964  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
965  AOF( bAvailable );
966 
967  //===== inter-view motion vector prediction =====
968  if( bInterview )
969  {
970    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
971    rcMv.set  ( iDisparity, 0 );
972    return      true;
973  }
974 
975  //===== inter motion vector prediction =====
976  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
977  {
978    //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
979    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
980#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
981    if( uiBaseId != 0)
982      continue;
983#endif
984    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
985    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
986    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
987    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iPrdDepth );
988    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
989    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
990    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
991    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
992    Int         iBaseCUAddr;
993    Int         iBaseAbsPartIdx;
994    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX << m_uiSubSampExpX, iBasePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
995    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
996    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
997    {
998      continue;
999    }
1000
1001    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
1002    {
1003      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
1004      TComMvField cBaseMvField;
1005      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
1006      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
1007      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
1008      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
1009      {
1010        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
1011        return true;
1012      }
1013    }
1014  }
1015  return false;
1016}
1017#endif
1018
1019
1020Bool  // first version
1021TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
1022{
1023  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1024  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1025  AOF  ( pcCU );
1026
1027  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1028  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1029  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1030  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1031  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
1032 
1033  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1034  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1035  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1036  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
1037  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
1038
1039  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
1040  UInt          uiPartAddr;
1041  Int           iWidth;
1042  Int           iHeight;
1043  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1044  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
1045  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1046  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
1047  Int           iCurrPosX;
1048  Int           iCurrPosY;
1049  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1050  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
1051  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
1052  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1053 
1054  //===== get disparity vector =====
1055  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1056  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
1057  return        true;
1058}
1059#endif
1060
1061
1062
1063
1064
1065#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
1066/*=======================================================*
1067 *=====                                             =====*
1068 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
1069 *=====                                             =====*
1070 *=======================================================*/
1071
1072Bool
1073TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
1074{
1075  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1076  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1077  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1078  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1079  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1080  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1081#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1082  if( pcCur->getViewId() == 1)
1083    xClearDepthMap( pcRef );
1084  else if (pcCur->getViewId() == 2)
1085    xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
1086#else
1087  xClearDepthMap( pcRef );
1088#endif
1089  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1090  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1091  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
1092  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
1093  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1094  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1095  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1096  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1097  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1098#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1099  if( pcCur->getViewId() == 2)
1100  {
1101    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
1102    pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1103  }
1104#endif
1105  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1106  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1107  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
1108  {
1109    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
1110    {
1111      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
1112      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1113      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1114      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
1115      {
1116        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
1117      }
1118    }
1119  }
1120  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
1121  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
1122  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
1123  return  bUndefined;
1124}
1125
1126
1127Bool
1128TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
1129{
1130  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1131  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1132  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1133#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1134  if(pcCur->getViewId() == 1)
1135  {
1136    AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1137  }else
1138  {
1139    AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
1140  }
1141#else
1142  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1143#endif
1144  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1145  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1146
1147  xClearDepthMap( pcCur );
1148  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1149#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1150  if(pcCur->getViewId() == 2)
1151    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
1152#endif
1153  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1154  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
1155  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
1156  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1157  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1158  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1159  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1160  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1161  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1162  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1163  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
1164  {
1165    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
1166    {
1167      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
1168      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1169      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1170      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
1171      {
1172        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
1173      }
1174    }
1175  }
1176  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
1177  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
1178  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
1179  return  bUndefined;
1180}
1181
1182
1183Bool
1184TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
1185{
1186  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
1187  {
1188    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
1189    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
1190  }
1191  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
1192#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1193  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
1194  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
1195  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
1196  }else{
1197#endif
1198  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
1199  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
1200#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1201  }
1202#endif
1203  return  bUndefined;
1204}
1205
1206
1207Bool
1208TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
1209{
1210  Bool        bUndefined  = false;     
1211  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1212#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1213  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
1214    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1215#endif
1216  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1217  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1218  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1219  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1220  // horizontal
1221  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
1222  {
1223    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1224    {
1225      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1226      {
1227        Int  iE;
1228        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
1229        {
1230          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1231          {
1232            break;
1233          }
1234        }
1235        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1236        {
1237          Int iDepth;
1238          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1239          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1240          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1241          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1242          {
1243            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1244          }
1245        }
1246        else
1247        {
1248          bUndefined = true;
1249          break;
1250        }
1251        iX = iE - 1;
1252      }
1253    }
1254  }
1255 
1256  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1257  {
1258    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1259    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1260    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1261    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1262    {
1263      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1264      {
1265        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1266       }
1267    }
1268  }
1269  return bUndefined;
1270}
1271
1272
1273Void
1274TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1275#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1276,
1277Int forFirstNonBaseView
1278#endif
1279)
1280{
1281  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1282  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1283  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1284  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1285  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1286#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1287  if( forFirstNonBaseView == 1)
1288  {
1289    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1290    pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1291  }
1292#endif
1293  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1294  {
1295    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1296    {
1297      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1298    }
1299  }
1300  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1301  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1302}
1303
1304Void 
1305TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1306{
1307  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1308  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1309  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1310  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1311  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1312  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1313  {
1314    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1315    {
1316      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1317    }
1318  }
1319}
1320
1321
1322
1323
1324
1325
1326
1327/*===============================================*
1328 *=====                                     =====*
1329 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1330 *=====                                     =====*
1331 *===============================================*/
1332
1333Void
1334TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1335{
1336  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1337  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1338  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1339  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1340  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1341  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1342  if(   bSplit )
1343  {
1344    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1345    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1346    {
1347      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1348      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1349      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1350      if(   bInside )
1351      {
1352        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1353      }
1354    }
1355    return;
1356  }
1357
1358  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1359  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1360  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1361  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1362#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1363  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1364    pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1365#endif
1366  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1367  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1368
1369  //--- update depth map ---
1370  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1371  {
1372  case MODE_INTRA:
1373    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1374    break;
1375  case MODE_SKIP:
1376  case MODE_INTER:
1377    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1378    break;
1379  default:
1380    AOT( true );
1381    break;
1382  }
1383
1384  //--- copy sub-depth-map ---
1385  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1386}
1387
1388
1389Void
1390TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1391{
1392  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1393  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1394  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1395  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1396  {
1397    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1398  }
1399}
1400
1401
1402Void
1403TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1404{
1405  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1406  {
1407    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1408  }
1409}
1410
1411
1412
1413
1414
1415
1416
1417/*=====================================================================*
1418 *=====                                                           =====*
1419 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1420 *=====                                                           =====*
1421 *=====================================================================*/
1422
1423Void
1424TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1425{
1426  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1427  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1428  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1429  {
1430    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1431    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1432    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1433    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1434    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1435    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1436    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1437    Bool  bAboveAvail     = false;
1438    Bool  bLeftAvail      = false;
1439    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1440    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1441                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1442                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1443                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1444                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1445    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1446                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1447                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1448                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1449    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1450    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1451    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1452#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1453    if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1454      pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1455#endif
1456    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1457    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1458    {
1459      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1460      {
1461        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1462      }
1463    }
1464  }
1465  else
1466  {
1467    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1468    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1469    {
1470      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1471    }
1472  }
1473}
1474
1475
1476Void 
1477TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1478{
1479  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1480  {
1481    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1482    // check for interview prediction
1483    Int             iWidth;
1484    Int             iHeight;
1485    UInt            uiAbsPartIdx;
1486    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1487    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1488    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1489    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1490                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1491    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1492    if( bUsesInterViewPrd )
1493    {
1494      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1495    }
1496    else
1497    { 
1498#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1499      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1500#else
1501      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1502#endif
1503    }
1504  }
1505  else
1506  {
1507    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1508  }
1509}
1510
1511
1512Void 
1513TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1514{
1515  // get width, height, and part address
1516  Int   iWidth;
1517  Int   iHeight;
1518  UInt  uiAbsPartIdx;
1519  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1520  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1521  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1522
1523  // get depth values
1524  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1525  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1526  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1527  {
1528    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1529    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1530    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1531    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1532    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1533    if( bInterview )
1534    {
1535      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1536      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1537    }
1538  }
1539  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1540  {
1541    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1542  }
1543  else
1544  {
1545    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1546    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1547  }
1548  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1549
1550  // set depth map for PU
1551  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1552  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1553  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1554  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1555  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1556  {
1557    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1558    {
1559      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1560    }
1561  }
1562}
1563
1564
1565Void
1566TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1567{
1568  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1569
1570  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1571  Int             iWidth;
1572  Int             iHeight;
1573  UInt            uiAbsPartIdx;
1574  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1575  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1576  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1577  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1578  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1579  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1580
1581  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1582  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1583  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1584  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1585  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1586  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1587  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1588  Int             iCurrPUPosX;
1589  Int             iCurrPUPosY;
1590  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1591  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1592  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1593  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1594  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1595
1596  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1597  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1598  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1599  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1600  AOF( pcBasePic );
1601  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1602  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1603  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1604  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1605  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1606  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1607  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1608  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1609
1610  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1611  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1612  {
1613    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1614    {
1615      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1616      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1617    }
1618  }
1619  Int iNum4x4Set = 0;
1620
1621  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1622  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1623  {
1624    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1625    {
1626      // position parameters
1627      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1628      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1629      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1630      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1631      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1632      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1633      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1634      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1635      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1636      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1637
1638      // check for occlusion
1639      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1640      {
1641        continue;
1642      }
1643
1644      // determine base motion data and check prediction mode
1645      Int               iBaseCUAddr;
1646      Int               iBaseAbsPartIdx;
1647      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1648      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1649      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1650      {
1651        continue;
1652      }
1653
1654      // check whether base was inter-view predicted
1655      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1656      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1657      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1658                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1659      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1660      { // current depth is reliable
1661        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1662        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1663        iNum4x4Set++;
1664        continue;
1665      }
1666     
1667      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1668      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1669      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1670      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1671      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1672      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1673      {
1674        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1675        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1676        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1677        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1678        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1679        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1680        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1681        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1682        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1683        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1684        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1685        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1686
1687        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1688        {
1689          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1690          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1691
1692          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1693          {
1694            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1695            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1696            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1697            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1698            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1699            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1700            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1701            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1702            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1703            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1704            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1705
1706            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1707            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1708            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1709
1710            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1711            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1712            {
1713              continue;
1714            }
1715
1716            // determine new depth
1717            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1718            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1719            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1720          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1721        } // iBaseRefListId
1722      } // iCurrRefListId
1723     
1724      // set depth for 4x4 block
1725      if( aiDepthCand.size() )
1726      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1727        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1728        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1729        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1730        {
1731          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1732          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1733          {
1734            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1735            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1736          }
1737        }
1738        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1739        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1740        iNum4x4Set++;
1741      }
1742    } // i4x4BlkX
1743  } // i4x4BlkY
1744
1745  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1746  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1747  {
1748    iNum4x4Set = 0;
1749    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1750    {
1751      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1752      {
1753        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1754        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1755        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1756        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1757        iNum4x4Set++;
1758      }
1759    }
1760  }
1761
1762#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1763  //===== set average in 4x4 depth array =====
1764  Int   iSum        = 0;
1765  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1766  {
1767    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1768    {
1769      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1770      {
1771        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1772      }
1773    }
1774  }
1775  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1776  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1777  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1778  {
1779    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1780    {
1781      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1782      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1783    }
1784  }
1785#endif
1786 
1787  //===== complete depth arrays =====
1788  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1789  {
1790    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1791    {
1792      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1793      {
1794        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1795        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1796          Int iNumNeighbours  = 0;
1797          Int iSumNeighbours  = 0;
1798          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1799          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1800          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1801          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
1802          if( iNumNeighbours )
1803          {
1804            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
1805            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1806            iNum4x4Set++;
1807          }
1808        }
1809      }
1810    }
1811  }
1812
1813  //===== set depth values =====
1814  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1815  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1816  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1817  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
1818  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
1819  {
1820    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
1821    {
1822      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
1823    }
1824  }
1825}
1826
1827
1828Void
1829TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1830{
1831  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
1832}
1833
1834
1835Bool
1836TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
1837{
1838  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1839  AOF  ( pcCU );
1840  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1841
1842  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1843  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1844  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1845  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1846  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1847 
1848  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
1849  UInt          uiPartAddr;
1850  Int           iWidth;
1851  Int           iHeight;
1852  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1853  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
1854  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1855  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
1856  Int           iCurrPosX;
1857  Int           iCurrPosY;
1858  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1859#if SAIT_IMPROV_MOTION_PRED_M24829 // max disparity within PU
1860  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
1861  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
1862  Int maxDepth = MIN_INT;
1863
1864  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
1865  {
1866    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
1867    {
1868      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
1869      {
1870        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
1871      }
1872    }
1873  }
1874  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1875  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1876  riPrdDepth  = maxDepth;
1877#else
1878  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1879  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1880  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1881#endif
1882  if( piPosX )
1883  {
1884    *piPosX   = iCurrPosX;
1885  }
1886  if( piPosY )
1887  {
1888    *piPosY   = iCurrPosY;
1889  }
1890  return        true;
1891}
1892#endif
1893
1894#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
1895
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.