source: 3DVCSoftware/branches/HTM-5.1-dev2-Qualcomm/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 237

Last change on this file since 237 was 237, checked in by qualcomm, 11 years ago

QC_C0047&51

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 83.3 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48
49TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
50{
51  m_bCreated            = false;
52  m_bInit               = false;
53  m_bDecoder            = false;
54  m_pcPrediction        = 0;
55  m_pcSPSAccess         = 0;
56  m_pcAUPicAccess       = 0;
57  m_uiMaxDepth          = 0;
58  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
59  m_uiSubSampExpX       = 0;
60  m_uiSubSampExpY       = 0;
61  m_ppcYuv              = 0;
62  m_ppcCU               = 0;
63}
64
65TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
66{
67  destroy ();
68  uninit  ();
69}
70
71Void
72TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
73{
74  destroy();
75  m_bDecoder            = bDecoder;
76  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
77  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
78  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
79  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
80#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
81  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
82  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
83  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
84  {
85    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
86    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
87    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
88
89    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
90    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
91  }
92  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
93  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
94#endif
95  m_bCreated    = true;
96}
97
98Void
99TComDepthMapGenerator::destroy()
100{
101  if( m_bCreated )
102  {
103    m_bCreated    = false;
104#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
105    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
106    {
107      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
108      {
109        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
110      }
111      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
112      {
113        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
114      }
115    }
116    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
117    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
118    m_cTmpPic.destroy();
119#endif
120    m_uiMaxDepth          = 0;
121    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
122    m_uiSubSampExpX       = 0;
123    m_uiSubSampExpY       = 0;
124    m_bDecoder            = false;
125  }
126}
127
128#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
129Void
130TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
131#else
132Void
133TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
134#endif
135{
136  AOF( pcPrediction  );
137  AOF( pcSPSAccess   );
138  AOF( pcAUPicAccess );
139  uninit();
140  m_pcPrediction  = pcPrediction;
141#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
142  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
143#endif
144  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
145  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
146  m_bInit         = true;
147}
148
149Void
150TComDepthMapGenerator::uninit()
151{
152  if( m_bInit )
153  {
154    m_bInit         = false;
155    m_pcPrediction  = 0;
156    m_pcSPSAccess   = 0;
157    m_pcAUPicAccess = 0;
158  }
159}
160
161Void 
162TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
163{
164  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
165  AOF  ( pcPic );
166  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
167  m_bPDMAvailable = false;
168  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
169#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
170  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
171#endif
172  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
173#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
174  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
175#endif
176  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
177  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
178  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
179
180  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
181  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
182  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
183  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
184
185  // set basic SPS parameters
186  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
187  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
188  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
189  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
190  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
191  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
192  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
193
194  // check availability of base views and set base id list
195  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
196  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
197  {
198    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
199    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
200    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
201    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
202    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
203    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
204    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
205  }
206  m_auiBaseIdList.clear();
207  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
208  {
209    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
210    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
211    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
212    {
213      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
214      {
215        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
216        uiNextBaseId  = uiBaseId;
217      }
218    }
219    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
220    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
221  }
222
223  // check availability of prediction depth map
224  if( m_uiCurrViewId )
225  {
226#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
227    UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
228#else
229    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
230    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
231#endif
232    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
233    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
234    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
235    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
236  }
237
238  // update disparity depth conversion parameters
239  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
240  {
241    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
242    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
243
244    // disparity -> virtual depth
245    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
246    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
247    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
248    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
249    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
250    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
251    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
252    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
253    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
254    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
255
256    // virtual depth -> disparity
257    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
258    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
259    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
260    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
261    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
262    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
263
264    // coded depth -> virtual depth
265    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
266    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
267    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
268    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
269    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
270    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
271    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
272    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
273    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
274    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
275    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
276    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
277
278    // virtual depth -> coded depth
279    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
280    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
281    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
282    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
283    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
284    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
285  }
286
287  if( m_uiCurrViewId > 0 )
288  {
289    UInt      uiBaseId    = 0;
290    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
291    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
292    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
293    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
294    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
295    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
296    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
297    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
298
299    // coded depth -> virtual depth (current view)
300    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
301    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
302    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
303    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
304    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
305    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
306    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
307    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
308    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
309    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
310    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
311    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
312
313    // virtual depth -> coded depth
314    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
315    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
316    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
317    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
318    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
319    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
320  }
321  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
322  { // set dummy values
323    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
324    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
325    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
326    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
327    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
328    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
329  }
330
331
332#if 0 // print out for debugging
333  if( m_uiCurrViewId )
334  {
335    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
336    {
337      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
338      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
339      {
340        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
341        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
342        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
343        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
344        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
345      }
346      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
347      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
348      {
349        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
350        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
351        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
352        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
353        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
354      }
355      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
356      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
357      {
358        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
359        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
360        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
361        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
362        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
363      }
364      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
365      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
366      {
367        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
368        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
369        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
370        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
371        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
372      }
373      printf( "\n" );
374    }
375  }
376#endif
377}
378
379#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
380Bool
381TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
382{
383  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
384  AOF  ( pcPic );
385  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
386  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
387  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
388  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
389
390#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
391  Char acFilenameBase[1024];
392  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
393#endif
394
395  Bool bUndefined = true;
396  if( m_uiCurrViewId )
397  {
398    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
399    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
400    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
401    AOF( pcBasePic );
402
403    if( m_uiCurrViewId == 1 )
404    {
405      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
406      {
407        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
408        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
409        xClearDepthMap( pcBasePic );
410#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
411        xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
412#endif
413      }
414#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
415      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
416#endif
417    }
418
419    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
420    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
421    {
422      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
423    }
424
425    if( bLoadDepth)
426    { // load coded depth of base view
427      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
428      AOF( pcBaseDepth );
429      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
430      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
431      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
432      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
433      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
434      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
435      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
436      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
437      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
438      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
439      {
440        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
441        {
442          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
443        }
444      }
445    }
446
447    // convert depth of base view to current view
448    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
449
450#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
451    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
452#endif
453  }
454  else
455  {
456    xClearDepthMap( pcPic );
457#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
458    xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
459#endif
460  }
461  return bUndefined;
462}
463
464
465Void
466TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
467{
468  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
469  AOF  ( pcPic );
470  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
471  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
472  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
473  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
474
475#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
476  Char acFilenameBase[1024];
477  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
478#endif
479
480  // predict depth map using current coding symbols
481#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
482  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
483  xPredictDepthMap( pcPic );
484  if(m_uiCurrViewId==0)
485  {
486    pcPic->setStoredPDMforV2(1);
487    xPredictDepthMap( pcPic );
488    pcPic->setStoredPDMforV2(0);
489  }
490#else
491  xPredictDepthMap( pcPic );
492#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
493  if( m_uiCurrViewId )
494  {
495    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
496  }
497#endif
498#endif
499
500  // generate base depth map
501  if( m_uiCurrViewId == 1 )
502  {
503    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
504    AOF( pcBasePic );
505    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
506#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
507    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
508#endif
509  }
510#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
511  if( m_uiCurrViewId == 2 )
512  {
513    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
514    AOF( pcBasePic );
515    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
516#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
517    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
518#endif
519  }
520#endif
521}
522
523
524Void
525TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
526{
527  AOF( m_bCreated && m_bInit );
528  AOF( pcPic );
529  AOF( pFilenameBase );
530  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
531  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
532
533  // convert to output format
534  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
535  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
536  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
537  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
538  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
539  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
540  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
541#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
542  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
543     pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
544#endif
545  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
546  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
547  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
548  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
549  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
550  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
551  {
552    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
553    {
554      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
555      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
556    }
557  }
558
559  // output
560  Char  acFilename[1024];
561  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
562  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
563}
564#endif
565
566#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
567Void 
568TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
569{
570  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
571  AOF  ( pcPic );
572  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
573  AOF  ( pcPic->getViewId() );
574
575  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
576  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
577  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
578  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
579  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
580  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
581  {
582    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
583    {
584      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
585    }
586  }
587}
588#endif
589
590Int
591TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
592{
593  AOF( pcPic );
594  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
595  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
596  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
597  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
598  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
599  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
600  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
601  return iDisparity;
602}
603
604
605
606#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
607#if QC_AMVP_MRG_UNIFY_IVCAN_C0051
608Bool
609TComDepthMapGenerator::getPdmCandidate(TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo, Int* iPdm, Bool bMerge )
610{
611  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
612  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
613  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
614  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
615
616  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
617  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
618  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
619  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
620  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
621  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
622  if(!bMerge)
623  {
624    ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
625    ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
626    ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
627  }
628  else
629    ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
630
631#if QC_MRG_CANS_B0048
632  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
633#else
634  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
635#endif
636
637  Int iValid = 0;
638  Int iViewId = 0;
639  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
640  {
641    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
642    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
643    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
644    {
645      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
646      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
647      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
648      { 
649        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
650          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
651        {
652          iValid=1;
653          iViewId = uiBaseId;
654          break;
655        }
656      }
657    }
658  }
659  if (iValid == 0)
660    return false;
661
662  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
663  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
664  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
665  if(bMerge || !bInterview)
666  {
667#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
668    Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
669    UInt          uiPartAddr;
670    Int           iWidth;
671    Int           iHeight;
672
673    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
674    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
675    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
676    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
677
678    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
679    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
680    Int         iBaseCUAddr;
681    Int         iBaseAbsPartIdx;
682    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
683#else
684    Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
685    Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
686    AOF( bAvailable );
687    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
688    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
689    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
690    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
691    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
692    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
693    Int         iBaseCUAddr;
694    Int         iBaseAbsPartIdx;
695    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
696#endif
697    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
698    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
699    {
700      for( UInt uiCurrRefListId = 0; uiCurrRefListId < 2; uiCurrRefListId++ )
701      {
702        RefPicList  eCurrRefPicList = RefPicList( uiCurrRefListId );
703        if(!bMerge && eCurrRefPicList != eRefPicList)
704          continue;
705        Bool bLoop_stop = false;
706        for(Int iLoop = 0; iLoop < 2 && !bLoop_stop; ++iLoop)
707        {
708          RefPicList eBaseRefPicList = (iLoop ==1)? RefPicList( 1 -  uiCurrRefListId ) : RefPicList( uiCurrRefListId );
709          TComMvField cBaseMvField;
710          pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
711          Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
712          if (iBaseRefIdx >= 0)
713          {
714            Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
715            if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
716            {
717              for (Int iPdmRefIdx = (bMerge?0: iRefIdx); iPdmRefIdx < (bMerge? pcSlice->getNumRefIdx( eCurrRefPicList ): (iRefIdx+1)); iPdmRefIdx++)
718              {
719                if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eCurrRefPicList, iPdmRefIdx))
720                {
721                  abPdmAvailable[ uiCurrRefListId ] = true;
722                  TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
723#if LGE_DVMCP_A0126
724                  if( bMerge )
725                  {
726                    cMv.m_bDvMcp = true;
727                    cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
728                  }
729#endif
730                  pcCU->clipMv( cMv );
731                  if(bMerge)
732                  {
733                    paiPdmRefIdx  [ uiCurrRefListId ] = iPdmRefIdx;
734                    pacPdmMv      [ uiCurrRefListId ] = cMv;
735                    bLoop_stop = true;
736                    break;
737                  }else
738                  {
739                    pacPdmMv  [0] = cMv;
740                    return true;
741                  }
742                }
743              }
744            }
745          }
746        }
747      }
748    }
749    if( bMerge )
750      iPdm[0] = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
751  }
752  if(bMerge || bInterview)
753  {
754    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
755    {
756      RefPicList  eRefPicListDMV       = RefPicList( iRefListId );
757      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListDMV );
758      for( Int iPdmRefIdx = (bMerge ? 0: iRefIdx); iPdmRefIdx < (bMerge ? iNumRefPics: (iRefIdx+1) ); iPdmRefIdx++ )
759      {
760        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicListDMV, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
761        {
762#if QC_MRG_CANS_B0048
763          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
764          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
765#else
766          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
767          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
768#endif
769#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
770          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
771          cMv.setVer(0);
772#else
773          TComMv cMv(iDisparity, 0);
774#endif
775          pcCU->clipMv( cMv );
776#if QC_MRG_CANS_B0048
777          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
778#else
779          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
780#endif
781          if(bMerge)
782            break;
783          else
784          {
785            pacPdmMv [0] = cMv;
786            return true;
787          }
788        }
789      }
790    }
791#if QC_MRG_CANS_B0048
792    iPdm[1] = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 );
793#else
794    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 ) ;
795   }
796#endif
797  }
798  return false;
799}
800#else
801#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
802Int
803TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo
804#if QC_MRG_CANS_B0048
805  , Int* iPdm
806#endif
807)
808#else
809Int
810TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv )
811#endif
812{
813#if MTK_INTERVIEW_MERGE_A0049
814  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
815
816#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
817  ROFRS( m_bPDMAvailable, 0 );
818#endif
819
820  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
821  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
822  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
823  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
824  ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
825
826#if QC_MRG_CANS_B0048
827  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
828#else
829  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
830#endif
831
832  Int iValid = 0;
833  Int iViewId = 0;
834  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
835  {
836    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
837    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
838    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
839    {
840      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
841      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
842      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
843      { 
844        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
845          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
846        {
847          iValid=1;
848          iViewId = uiBaseId;
849          break;
850        }
851      }
852    }
853  }
854  if (iValid == 0)
855    return 0;
856
857  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
858  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
859  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
860
861#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
862  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
863  UInt          uiPartAddr;
864  Int           iWidth;
865  Int           iHeight;
866
867  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
868  pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
869  iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
870  iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
871
872  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
873  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
874  Int         iBaseCUAddr;
875  Int         iBaseAbsPartIdx;
876  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
877#else
878  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
879  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
880  AOF( bAvailable );
881  TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
882  Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
883  Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
884  Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
885  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
886  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
887  Int         iBaseCUAddr;
888  Int         iBaseAbsPartIdx;
889  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
890#endif
891
892  TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
893
894  if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
895  {
896    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
897    {
898      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
899      TComMvField cBaseMvField;
900      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
901      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
902
903      if (iBaseRefIdx >= 0)
904      {
905        Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
906        if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
907        {
908          for (Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx( eBaseRefPicList ); iPdmRefIdx++)
909          {
910            if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eBaseRefPicList, iPdmRefIdx))
911            {
912              abPdmAvailable[ uiBaseRefListId ] = true;
913              paiPdmRefIdx  [ uiBaseRefListId ] = iPdmRefIdx;
914              TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
915#if LGE_DVMCP_A0126
916              cMv.m_bDvMcp = true;
917              cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
918#endif
919              pcCU->clipMv( cMv );
920              pacPdmMv      [ uiBaseRefListId ] = cMv;
921              break;
922            }
923          }
924        }
925      }
926    }
927  }
928  Int iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
929#if QC_MRG_CANS_B0048
930  iPdm[0] = iPdmInterDir;
931#else
932  if (iPdmInterDir == 0)
933  {
934#endif
935    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
936    {
937      RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
938      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicList );
939      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
940{
941        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
942        {
943#if QC_MRG_CANS_B0048
944          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
945          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
946#else
947          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
948          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
949#endif
950#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
951          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
952          cMv.setVer(0);
953#else
954          TComMv cMv(iDisparity, 0);
955#endif
956          pcCU->clipMv( cMv );
957#if QC_MRG_CANS_B0048
958          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
959#else
960          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
961#endif
962          break;
963        }
964      }
965    }
966#if QC_MRG_CANS_B0048
967    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 ) ;
968    iPdm[1] = iPdmInterDir;
969#else
970    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 ) ;
971  }
972#endif
973
974  return iPdmInterDir;
975
976#else
977  Int  iMaxNumInterPics  = 1;
978  Int  iMaxNumAllPics    = 2;
979
980  // inter-only
981  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
982  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
983  {
984    RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
985    Int         iNumRefPics       = pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList );
986    TComMv      cMv;
987    for( Int iPdmRefIdx = 0, iInterPics = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics && iInterPics < iMaxNumInterPics; iPdmRefIdx++ )
988    {
989      if( pcCU->getSlice()->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) != pcCU->getSlice()->getPOC() )
990      {
991#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
992        if( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) )       
993#else
994        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
995#endif
996        {
997          pcCU->clipMv( cMv );
998          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
999          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
1000          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
1001          break;
1002        }
1003        iInterPics++;
1004      }
1005    }
1006  }
1007  Int    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
1008  if( 0==iPdmInterDir )
1009  { // check all, including inter view references
1010    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1011    {
1012      RefPicList  eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1013      Int         iNumRefPics = Min( iMaxNumAllPics, pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList ) );
1014      TComMv      cMv;
1015      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
1016      {
1017#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
1018        if ( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) ) 
1019#else
1020        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
1021#endif
1022        {
1023          pcCU->clipMv( cMv );
1024          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
1025          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
1026          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
1027          break;
1028        }
1029      }
1030    }
1031    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
1032  }
1033  return iPdmInterDir;
1034#endif
1035}
1036
1037#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
1038Bool
1039TComDepthMapGenerator::getDisCanPdmMvPred    ( TComDataCU*   pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, DisInfo* pDInfo, Bool bMerge )
1040{
1041#if LGE_DVMCP_A0126
1042  rcMv.m_bDvMcp = false;
1043#endif
1044  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1045  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1046  AOF  ( pcCU );
1047  //ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1048  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1049  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1050  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1051  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1052  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1053  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1054  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
1055  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
1056  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
1057  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
1058  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
1059  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
1060  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
1061  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
1062  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
1063  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
1064  TComMv cDisMv;
1065
1066  if( bInterview )
1067  {
1068    rcMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
1069    rcMv.setVer(0);
1070    return      true;
1071  }
1072  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
1073  {
1074    UInt        uiBaseId    = uiBId;  //m_auiBaseIdList[ uiBId ];
1075
1076    if (m_uiCurrViewId >1 && uiBaseId ==1 ) 
1077      continue;
1078
1079    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1080    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1081    UInt          uiPartAddr;
1082    Int           iWidth;
1083    Int           iHeight;
1084
1085    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1086    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1087    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
1088    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
1089    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
1090    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
1091    Int         iBaseCUAddr;
1092    Int         iBaseAbsPartIdx;
1093    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1094    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1095    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1096    {
1097      continue;
1098    }
1099    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
1100    {
1101      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
1102      TComMvField cBaseMvField;
1103      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
1104      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
1105      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
1106      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
1107      {
1108        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
1109#if LGE_DVMCP_A0126
1110        // save disparity vector when a merge candidate for IVMP is set as DV-MCP
1111        if( bMerge ) 
1112        {
1113          rcMv.m_bDvMcp = true;
1114          rcMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor(); 
1115        }
1116        else { // AMVP ?
1117          rcMv.m_bDvMcp = false;
1118        }
1119#endif
1120        return true;
1121      }
1122    }
1123  }
1124  return false;
1125}
1126#else
1127Bool 
1128TComDepthMapGenerator::getPdmMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, Bool bMerge )
1129{
1130  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1131  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1132  AOF  ( pcCU );
1133  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1134
1135  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1136  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1137  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1138  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1139  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1140 
1141  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1142  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1143  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1144  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
1145  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
1146  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
1147
1148  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
1149  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
1150  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
1151  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
1152  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
1153  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
1154
1155  //===== get predicted depth for middle position of current PU ===== 
1156  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
1157  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
1158  AOF( bAvailable );
1159 
1160  //===== inter-view motion vector prediction =====
1161  if( bInterview )
1162  {
1163    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1164    rcMv.set  ( iDisparity, 0 );
1165    return      true;
1166  }
1167 
1168  //===== inter motion vector prediction =====
1169  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
1170  {
1171    //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
1172    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
1173#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1174    if( uiBaseId != 0)
1175      continue;
1176#endif
1177    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1178    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
1179    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1180    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iPrdDepth );
1181    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
1182    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1183    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
1184    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
1185    Int         iBaseCUAddr;
1186    Int         iBaseAbsPartIdx;
1187    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX << m_uiSubSampExpX, iBasePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1188    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1189    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1190    {
1191      continue;
1192    }
1193
1194    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
1195    {
1196      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
1197      TComMvField cBaseMvField;
1198      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
1199      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
1200      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
1201      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
1202      {
1203        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
1204        return true;
1205      }
1206    }
1207  }
1208  return false;
1209}
1210#endif
1211#endif
1212
1213
1214Bool  // first version
1215TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
1216{
1217  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1218  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1219  AOF  ( pcCU );
1220
1221  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1222  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1223  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1224  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1225  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
1226 
1227  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1228  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1229  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1230  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
1231  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
1232
1233  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
1234  UInt          uiPartAddr;
1235  Int           iWidth;
1236  Int           iHeight;
1237  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1238  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
1239  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1240  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
1241  Int           iCurrPosX;
1242  Int           iCurrPosY;
1243  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1244  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
1245  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
1246  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1247 
1248  //===== get disparity vector =====
1249  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1250  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
1251  return        true;
1252}
1253#endif
1254
1255
1256
1257
1258
1259#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
1260/*=======================================================*
1261 *=====                                             =====*
1262 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
1263 *=====                                             =====*
1264 *=======================================================*/
1265
1266Bool
1267TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
1268{
1269  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1270  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1271  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1272  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1273  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1274  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1275#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1276  if( pcCur->getViewId() == 1)
1277    xClearDepthMap( pcRef );
1278  else if (pcCur->getViewId() == 2)
1279    xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
1280#else
1281  xClearDepthMap( pcRef );
1282#endif
1283  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1284  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1285  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
1286  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
1287  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1288  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1289  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1290  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1291  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1292#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1293  if( pcCur->getViewId() == 2)
1294  {
1295    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
1296    pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1297  }
1298#endif
1299  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1300  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1301  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
1302  {
1303    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
1304    {
1305      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
1306      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1307      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1308      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
1309      {
1310        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
1311      }
1312    }
1313  }
1314  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
1315  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
1316  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
1317  return  bUndefined;
1318}
1319
1320
1321Bool
1322TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
1323{
1324  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1325  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1326  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1327#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1328  if(pcCur->getViewId() == 1)
1329  {
1330    AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1331  }else
1332  {
1333    AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
1334  }
1335#else
1336  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1337#endif
1338  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1339  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1340
1341  xClearDepthMap( pcCur );
1342  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1343#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1344  if(pcCur->getViewId() == 2)
1345    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
1346#endif
1347  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1348  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
1349  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
1350  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1351  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1352  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1353  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1354  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1355  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1356  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1357  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
1358  {
1359    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
1360    {
1361      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
1362      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1363      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1364      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
1365      {
1366        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
1367      }
1368    }
1369  }
1370  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
1371  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
1372  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
1373  return  bUndefined;
1374}
1375
1376
1377Bool
1378TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
1379{
1380  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
1381  {
1382    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
1383    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
1384  }
1385  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
1386#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1387  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
1388  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
1389  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
1390  }else{
1391#endif
1392  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
1393  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
1394#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1395  }
1396#endif
1397  return  bUndefined;
1398}
1399
1400
1401Bool
1402TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
1403{
1404  Bool        bUndefined  = false;     
1405  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1406#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1407  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
1408    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1409#endif
1410  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1411  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1412  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1413  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1414  // horizontal
1415  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
1416  {
1417    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1418    {
1419      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1420      {
1421        Int  iE;
1422        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
1423        {
1424          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1425          {
1426            break;
1427          }
1428        }
1429        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1430        {
1431          Int iDepth;
1432          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1433          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1434          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1435          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1436          {
1437            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1438          }
1439        }
1440        else
1441        {
1442          bUndefined = true;
1443          break;
1444        }
1445        iX = iE - 1;
1446      }
1447    }
1448  }
1449 
1450  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1451  {
1452    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1453    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1454    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1455    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1456    {
1457      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1458      {
1459        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1460       }
1461    }
1462  }
1463  return bUndefined;
1464}
1465
1466
1467Void
1468TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1469#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1470,
1471Int forFirstNonBaseView
1472#endif
1473)
1474{
1475  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1476  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1477  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1478  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1479  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1480#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1481  if( forFirstNonBaseView == 1)
1482  {
1483    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1484    pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1485  }
1486#endif
1487  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1488  {
1489    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1490    {
1491      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1492    }
1493  }
1494  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1495  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1496}
1497
1498Void 
1499TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1500{
1501  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1502  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1503  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1504  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1505  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1506  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1507  {
1508    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1509    {
1510      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1511    }
1512  }
1513}
1514
1515
1516
1517
1518
1519
1520
1521/*===============================================*
1522 *=====                                     =====*
1523 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1524 *=====                                     =====*
1525 *===============================================*/
1526
1527Void
1528TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1529{
1530  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1531  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1532  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1533  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1534  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1535  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1536  if(   bSplit )
1537  {
1538    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1539    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1540    {
1541      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1542      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1543      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1544      if(   bInside )
1545      {
1546        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1547      }
1548    }
1549    return;
1550  }
1551
1552  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1553  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1554  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1555  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1556#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1557  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1558    pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1559#endif
1560  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1561  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1562
1563  //--- update depth map ---
1564  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1565  {
1566  case MODE_INTRA:
1567    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1568    break;
1569  case MODE_SKIP:
1570  case MODE_INTER:
1571    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1572    break;
1573  default:
1574    AOT( true );
1575    break;
1576  }
1577
1578  //--- copy sub-depth-map ---
1579  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1580}
1581
1582
1583Void
1584TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1585{
1586  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1587  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1588  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1589  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1590  {
1591    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1592  }
1593}
1594
1595
1596Void
1597TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1598{
1599  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1600  {
1601    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1602  }
1603}
1604
1605
1606
1607
1608
1609
1610
1611/*=====================================================================*
1612 *=====                                                           =====*
1613 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1614 *=====                                                           =====*
1615 *=====================================================================*/
1616
1617Void
1618TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1619{
1620  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1621  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1622  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1623  {
1624    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1625    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1626    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1627    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1628    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1629    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1630    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1631    Bool  bAboveAvail     = false;
1632    Bool  bLeftAvail      = false;
1633    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1634    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1635                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1636                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1637                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1638                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1639    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1640                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1641                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1642                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1643    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1644    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1645    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1646#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1647    if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1648      pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1649#endif
1650    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1651    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1652    {
1653      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1654      {
1655        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1656      }
1657    }
1658  }
1659  else
1660  {
1661    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1662    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1663    {
1664      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1665    }
1666  }
1667}
1668
1669
1670Void 
1671TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1672{
1673  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1674  {
1675    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1676    // check for interview prediction
1677    Int             iWidth;
1678    Int             iHeight;
1679    UInt            uiAbsPartIdx;
1680    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1681    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1682    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1683    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1684                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1685    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1686    if( bUsesInterViewPrd )
1687    {
1688      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1689    }
1690    else
1691    { 
1692#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1693      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1694#else
1695      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1696#endif
1697    }
1698  }
1699  else
1700  {
1701    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1702  }
1703}
1704
1705
1706Void 
1707TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1708{
1709  // get width, height, and part address
1710  Int   iWidth;
1711  Int   iHeight;
1712  UInt  uiAbsPartIdx;
1713  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1714  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1715  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1716
1717  // get depth values
1718  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1719  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1720  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1721  {
1722    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1723    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1724    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1725    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1726    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1727    if( bInterview )
1728    {
1729      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1730      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1731    }
1732  }
1733  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1734  {
1735    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1736  }
1737  else
1738  {
1739    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1740    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1741  }
1742  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1743
1744  // set depth map for PU
1745  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1746  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1747  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1748  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1749  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1750  {
1751    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1752    {
1753      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1754    }
1755  }
1756}
1757
1758
1759Void
1760TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1761{
1762  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1763
1764  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1765  Int             iWidth;
1766  Int             iHeight;
1767  UInt            uiAbsPartIdx;
1768  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1769  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1770  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1771  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1772  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1773  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1774
1775  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1776  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1777  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1778  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1779  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1780  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1781  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1782  Int             iCurrPUPosX;
1783  Int             iCurrPUPosY;
1784  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1785  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1786  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1787  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1788  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1789
1790  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1791  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1792  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1793  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1794  AOF( pcBasePic );
1795  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1796  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1797  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1798  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1799  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1800  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1801  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1802  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1803
1804  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1805  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1806  {
1807    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1808    {
1809      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1810      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1811    }
1812  }
1813  Int iNum4x4Set = 0;
1814
1815  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1816  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1817  {
1818    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1819    {
1820      // position parameters
1821      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1822      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1823      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1824      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1825      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1826      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1827      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1828      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1829      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1830      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1831
1832      // check for occlusion
1833      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1834      {
1835        continue;
1836      }
1837
1838      // determine base motion data and check prediction mode
1839      Int               iBaseCUAddr;
1840      Int               iBaseAbsPartIdx;
1841      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1842      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1843      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1844      {
1845        continue;
1846      }
1847
1848      // check whether base was inter-view predicted
1849      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1850      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1851      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1852                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1853      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1854      { // current depth is reliable
1855        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1856        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1857        iNum4x4Set++;
1858        continue;
1859      }
1860     
1861      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1862      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1863      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1864      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1865      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1866      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1867      {
1868        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1869        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1870        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1871        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1872        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1873        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1874        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1875        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1876        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1877        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1878        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1879        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1880
1881        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1882        {
1883          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1884          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1885
1886          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1887          {
1888            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1889            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1890            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1891            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1892            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1893            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1894            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1895            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1896            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1897            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1898            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1899
1900            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1901            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1902            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1903
1904            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1905            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1906            {
1907              continue;
1908            }
1909
1910            // determine new depth
1911            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1912            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1913            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1914          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1915        } // iBaseRefListId
1916      } // iCurrRefListId
1917     
1918      // set depth for 4x4 block
1919      if( aiDepthCand.size() )
1920      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1921        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1922        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1923        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1924        {
1925          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1926          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1927          {
1928            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1929            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1930          }
1931        }
1932        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1933        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1934        iNum4x4Set++;
1935      }
1936    } // i4x4BlkX
1937  } // i4x4BlkY
1938
1939  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1940  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1941  {
1942    iNum4x4Set = 0;
1943    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1944    {
1945      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1946      {
1947        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1948        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1949        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1950        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1951        iNum4x4Set++;
1952      }
1953    }
1954  }
1955
1956#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1957  //===== set average in 4x4 depth array =====
1958  Int   iSum        = 0;
1959  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1960  {
1961    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1962    {
1963      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1964      {
1965        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1966      }
1967    }
1968  }
1969  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1970  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1971  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1972  {
1973    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1974    {
1975      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1976      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1977    }
1978  }
1979#endif
1980 
1981  //===== complete depth arrays =====
1982  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1983  {
1984    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1985    {
1986      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1987      {
1988        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1989        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1990          Int iNumNeighbours  = 0;
1991          Int iSumNeighbours  = 0;
1992          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1993          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1994          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1995          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
1996          if( iNumNeighbours )
1997          {
1998            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
1999            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
2000            iNum4x4Set++;
2001          }
2002        }
2003      }
2004    }
2005  }
2006
2007  //===== set depth values =====
2008  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
2009  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
2010  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
2011  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
2012  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
2013  {
2014    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
2015    {
2016      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
2017    }
2018  }
2019}
2020
2021
2022Void
2023TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
2024{
2025  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
2026}
2027
2028
2029Bool
2030TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
2031{
2032  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
2033  AOF  ( pcCU );
2034  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
2035
2036  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
2037  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
2038  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
2039  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
2040  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
2041 
2042  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
2043  UInt          uiPartAddr;
2044  Int           iWidth;
2045  Int           iHeight;
2046  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
2047  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
2048  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
2049  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
2050  Int           iCurrPosX;
2051  Int           iCurrPosY;
2052  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
2053#if SAIT_IMPROV_MOTION_PRED_M24829 // max disparity within PU
2054  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
2055  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
2056  Int maxDepth = MIN_INT;
2057
2058  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
2059  {
2060    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
2061    {
2062      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
2063      {
2064        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
2065      }
2066    }
2067  }
2068  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
2069  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
2070  riPrdDepth  = maxDepth;
2071#else
2072  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
2073  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
2074  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
2075#endif
2076  if( piPosX )
2077  {
2078    *piPosX   = iCurrPosX;
2079  }
2080  if( piPosY )
2081  {
2082    *piPosY   = iCurrPosY;
2083  }
2084  return        true;
2085}
2086#endif
2087
2088#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
2089
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.