source: 3DVCSoftware/branches/HTM-5.1-dev2-Mediatek/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 261

Last change on this file since 261 was 261, checked in by mediatek-htm, 11 years ago

C0138 fixed for C0115's configuration.
Added macro: MTK_C0138_FIXED

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 83.4 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48
49TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
50{
51  m_bCreated            = false;
52  m_bInit               = false;
53  m_bDecoder            = false;
54  m_pcPrediction        = 0;
55  m_pcSPSAccess         = 0;
56  m_pcAUPicAccess       = 0;
57  m_uiMaxDepth          = 0;
58  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
59  m_uiSubSampExpX       = 0;
60  m_uiSubSampExpY       = 0;
61  m_ppcYuv              = 0;
62  m_ppcCU               = 0;
63}
64
65TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
66{
67  destroy ();
68  uninit  ();
69}
70
71Void
72TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
73{
74  destroy();
75  m_bDecoder            = bDecoder;
76  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
77  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
78  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
79  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
80#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
81  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
82  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
83  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
84  {
85    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
86    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
87    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
88
89    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
90    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
91  }
92  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
93  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
94#endif
95  m_bCreated    = true;
96}
97
98Void
99TComDepthMapGenerator::destroy()
100{
101  if( m_bCreated )
102  {
103    m_bCreated    = false;
104#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
105    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
106    {
107      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
108      {
109        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
110      }
111      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
112      {
113        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
114      }
115    }
116    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
117    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
118    m_cTmpPic.destroy();
119#endif
120    m_uiMaxDepth          = 0;
121    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
122    m_uiSubSampExpX       = 0;
123    m_uiSubSampExpY       = 0;
124    m_bDecoder            = false;
125  }
126}
127
128#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
129Void
130TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
131#else
132Void
133TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
134#endif
135{
136  AOF( pcPrediction  );
137  AOF( pcSPSAccess   );
138  AOF( pcAUPicAccess );
139  uninit();
140  m_pcPrediction  = pcPrediction;
141#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
142  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
143#endif
144  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
145  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
146  m_bInit         = true;
147}
148
149Void
150TComDepthMapGenerator::uninit()
151{
152  if( m_bInit )
153  {
154    m_bInit         = false;
155    m_pcPrediction  = 0;
156    m_pcSPSAccess   = 0;
157    m_pcAUPicAccess = 0;
158  }
159}
160
161Void 
162TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
163{
164  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
165  AOF  ( pcPic );
166  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
167  m_bPDMAvailable = false;
168  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
169#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
170  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
171#endif
172  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
173#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
174  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
175#endif
176  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
177  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
178  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
179
180  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
181  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
182  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
183  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
184
185  // set basic SPS parameters
186  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
187  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
188  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
189  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
190  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
191  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
192  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
193
194  // check availability of base views and set base id list
195  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
196  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
197  {
198    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
199    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
200    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
201    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
202    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
203    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
204    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
205  }
206  m_auiBaseIdList.clear();
207  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
208  {
209    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
210    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
211    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
212    {
213      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
214      {
215        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
216        uiNextBaseId  = uiBaseId;
217      }
218    }
219    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
220    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
221  }
222
223  // check availability of prediction depth map
224  if( m_uiCurrViewId )
225  {
226#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
227    UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
228#else
229    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
230    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
231#endif
232    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
233    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
234    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
235    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
236  }
237
238  // update disparity depth conversion parameters
239  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
240  {
241    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
242    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
243
244    // disparity -> virtual depth
245    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
246    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
247    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
248    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
249    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
250    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
251    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
252    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
253    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
254    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
255
256    // virtual depth -> disparity
257    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
258    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
259    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
260    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
261    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
262    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
263
264    // coded depth -> virtual depth
265    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
266    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
267    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
268    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
269    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
270    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
271    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
272    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
273    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
274    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
275    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
276    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
277
278    // virtual depth -> coded depth
279    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
280    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
281    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
282    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
283    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
284    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
285  }
286
287  if( m_uiCurrViewId > 0 )
288  {
289    UInt      uiBaseId    = 0;
290    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
291    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
292    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
293    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
294    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
295    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
296    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
297    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
298
299    // coded depth -> virtual depth (current view)
300    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
301    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
302    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
303    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
304    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
305    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
306    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
307    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
308    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
309    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
310    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
311    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
312
313    // virtual depth -> coded depth
314    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
315    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
316    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
317    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
318    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
319    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
320  }
321  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
322  { // set dummy values
323    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
324    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
325    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
326    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
327    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
328    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
329  }
330
331
332#if 0 // print out for debugging
333  if( m_uiCurrViewId )
334  {
335    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
336    {
337      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
338      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
339      {
340        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
341        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
342        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
343        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
344        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
345      }
346      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
347      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
348      {
349        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
350        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
351        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
352        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
353        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
354      }
355      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
356      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
357      {
358        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
359        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
360        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
361        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
362        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
363      }
364      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
365      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
366      {
367        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
368        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
369        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
370        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
371        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
372      }
373      printf( "\n" );
374    }
375  }
376#endif
377}
378
379#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
380Bool
381TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
382{
383  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
384  AOF  ( pcPic );
385  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
386  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
387  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
388  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
389
390#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
391  Char acFilenameBase[1024];
392  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
393#endif
394
395  Bool bUndefined = true;
396  if( m_uiCurrViewId )
397  {
398    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
399    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
400    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
401    AOF( pcBasePic );
402
403    if( m_uiCurrViewId == 1 )
404    {
405      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
406      {
407        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
408        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
409        xClearDepthMap( pcBasePic );
410#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
411        xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
412#endif
413      }
414#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
415      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
416#endif
417    }
418
419    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
420    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
421    {
422      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
423    }
424
425    if( bLoadDepth)
426    { // load coded depth of base view
427      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
428      AOF( pcBaseDepth );
429      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
430      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
431      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
432      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
433      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
434      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
435      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
436      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
437      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
438      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
439      {
440        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
441        {
442          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
443        }
444      }
445    }
446
447    // convert depth of base view to current view
448    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
449
450#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
451    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
452#endif
453  }
454  else
455  {
456    xClearDepthMap( pcPic );
457#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
458    xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
459#endif
460  }
461  return bUndefined;
462}
463
464
465Void
466TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
467{
468  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
469  AOF  ( pcPic );
470  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
471  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
472  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
473  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
474
475#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
476  Char acFilenameBase[1024];
477  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
478#endif
479
480  // predict depth map using current coding symbols
481#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
482  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
483  xPredictDepthMap( pcPic );
484  if(m_uiCurrViewId==0)
485  {
486    pcPic->setStoredPDMforV2(1);
487    xPredictDepthMap( pcPic );
488    pcPic->setStoredPDMforV2(0);
489  }
490#else
491  xPredictDepthMap( pcPic );
492#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
493  if( m_uiCurrViewId )
494  {
495    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
496  }
497#endif
498#endif
499
500  // generate base depth map
501  if( m_uiCurrViewId == 1 )
502  {
503    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
504    AOF( pcBasePic );
505    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
506#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
507    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
508#endif
509  }
510#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
511  if( m_uiCurrViewId == 2 )
512  {
513    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
514    AOF( pcBasePic );
515    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
516#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
517    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
518#endif
519  }
520#endif
521}
522
523
524Void
525TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
526{
527  AOF( m_bCreated && m_bInit );
528  AOF( pcPic );
529  AOF( pFilenameBase );
530  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
531  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
532
533  // convert to output format
534  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
535  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
536  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
537  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
538  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
539  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
540  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
541#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
542  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
543     pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
544#endif
545  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
546  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
547  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
548  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
549  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
550  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
551  {
552    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
553    {
554      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
555      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
556    }
557  }
558
559  // output
560  Char  acFilename[1024];
561  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
562  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
563}
564#endif
565
566#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
567Void 
568TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
569{
570  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
571  AOF  ( pcPic );
572  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
573  AOF  ( pcPic->getViewId() );
574
575  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
576  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
577  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
578  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
579  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
580  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
581  {
582    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
583    {
584      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
585    }
586  }
587}
588#endif
589
590Int
591TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
592{
593  AOF( pcPic );
594  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
595  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
596  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
597  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
598  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
599  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
600  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
601  return iDisparity;
602}
603
604
605
606#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
607#if QC_AMVP_MRG_UNIFY_IVCAN_C0051
608Bool
609TComDepthMapGenerator::getPdmCandidate(TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo, Int* iPdm, Bool bMerge )
610{
611  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
612  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
613  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
614  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
615
616  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
617  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
618  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
619  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
620  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
621  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
622  if(!bMerge)
623  {
624    ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
625    ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
626    ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
627  }
628  else
629    ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
630
631#if QC_MRG_CANS_B0048
632  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
633#else
634  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
635#endif
636
637  Int iValid = 0;
638  Int iViewId = 0;
639  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
640  {
641#if MTK_C0138_FIXED
642    UInt        uiBaseId    = uiBId;
643#else
644    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
645#endif
646    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
647    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
648    {
649      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
650      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
651      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
652      { 
653        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
654          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
655        {
656          iValid=1;
657          iViewId = uiBaseId;
658          break;
659        }
660      }
661    }
662  }
663  if (iValid == 0)
664    return false;
665
666  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
667  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
668  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
669  if(bMerge || !bInterview)
670  {
671#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
672    Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
673    UInt          uiPartAddr;
674    Int           iWidth;
675    Int           iHeight;
676
677    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
678    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
679    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
680    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
681
682    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
683    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
684    Int         iBaseCUAddr;
685    Int         iBaseAbsPartIdx;
686    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
687#else
688    Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
689    Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
690    AOF( bAvailable );
691    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
692    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
693    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
694    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
695    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
696    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
697    Int         iBaseCUAddr;
698    Int         iBaseAbsPartIdx;
699    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
700#endif
701    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
702    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
703    {
704      for( UInt uiCurrRefListId = 0; uiCurrRefListId < 2; uiCurrRefListId++ )
705      {
706        RefPicList  eCurrRefPicList = RefPicList( uiCurrRefListId );
707        if(!bMerge && eCurrRefPicList != eRefPicList)
708          continue;
709        Bool bLoop_stop = false;
710        for(Int iLoop = 0; iLoop < 2 && !bLoop_stop; ++iLoop)
711        {
712          RefPicList eBaseRefPicList = (iLoop ==1)? RefPicList( 1 -  uiCurrRefListId ) : RefPicList( uiCurrRefListId );
713          TComMvField cBaseMvField;
714          pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
715          Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
716          if (iBaseRefIdx >= 0)
717          {
718            Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
719            if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
720            {
721              for (Int iPdmRefIdx = (bMerge?0: iRefIdx); iPdmRefIdx < (bMerge? pcSlice->getNumRefIdx( eCurrRefPicList ): (iRefIdx+1)); iPdmRefIdx++)
722              {
723                if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eCurrRefPicList, iPdmRefIdx))
724                {
725                  abPdmAvailable[ uiCurrRefListId ] = true;
726                  TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
727#if LGE_DVMCP_A0126
728                  if( bMerge )
729                  {
730                    cMv.m_bDvMcp = true;
731                    cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
732                  }
733#endif
734                  pcCU->clipMv( cMv );
735                  if(bMerge)
736                  {
737                    paiPdmRefIdx  [ uiCurrRefListId ] = iPdmRefIdx;
738                    pacPdmMv      [ uiCurrRefListId ] = cMv;
739                    bLoop_stop = true;
740                    break;
741                  }else
742                  {
743                    pacPdmMv  [0] = cMv;
744                    return true;
745                  }
746                }
747              }
748            }
749          }
750        }
751      }
752    }
753    if( bMerge )
754      iPdm[0] = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
755  }
756  if(bMerge || bInterview)
757  {
758    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
759    {
760      RefPicList  eRefPicListDMV       = RefPicList( iRefListId );
761      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListDMV );
762      for( Int iPdmRefIdx = (bMerge ? 0: iRefIdx); iPdmRefIdx < (bMerge ? iNumRefPics: (iRefIdx+1) ); iPdmRefIdx++ )
763      {
764        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicListDMV, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
765        {
766#if QC_MRG_CANS_B0048
767          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
768          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
769#else
770          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
771          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
772#endif
773#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
774          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
775          cMv.setVer(0);
776#else
777          TComMv cMv(iDisparity, 0);
778#endif
779          pcCU->clipMv( cMv );
780#if QC_MRG_CANS_B0048
781          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
782#else
783          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
784#endif
785          if(bMerge)
786            break;
787          else
788          {
789            pacPdmMv [0] = cMv;
790            return true;
791          }
792        }
793      }
794    }
795#if QC_MRG_CANS_B0048
796    iPdm[1] = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 );
797#else
798    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 ) ;
799   }
800#endif
801  }
802  return false;
803}
804#else
805#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
806Int
807TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo
808#if QC_MRG_CANS_B0048
809  , Int* iPdm
810#endif
811)
812#else
813Int
814TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv )
815#endif
816{
817#if MTK_INTERVIEW_MERGE_A0049
818  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
819
820#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
821  ROFRS( m_bPDMAvailable, 0 );
822#endif
823
824  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
825  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
826  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
827  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
828  ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
829
830#if QC_MRG_CANS_B0048
831  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
832#else
833  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
834#endif
835
836  Int iValid = 0;
837  Int iViewId = 0;
838  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
839  {
840    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
841    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
842    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
843    {
844      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
845      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
846      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
847      { 
848        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
849          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
850        {
851          iValid=1;
852          iViewId = uiBaseId;
853          break;
854        }
855      }
856    }
857  }
858  if (iValid == 0)
859    return 0;
860
861  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
862  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
863  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
864
865#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
866  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
867  UInt          uiPartAddr;
868  Int           iWidth;
869  Int           iHeight;
870
871  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
872  pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
873  iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
874  iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
875
876  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
877  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
878  Int         iBaseCUAddr;
879  Int         iBaseAbsPartIdx;
880  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
881#else
882  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
883  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
884  AOF( bAvailable );
885  TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
886  Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
887  Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
888  Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
889  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
890  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
891  Int         iBaseCUAddr;
892  Int         iBaseAbsPartIdx;
893  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
894#endif
895
896  TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
897
898  if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
899  {
900    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
901    {
902      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
903      TComMvField cBaseMvField;
904      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
905      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
906
907      if (iBaseRefIdx >= 0)
908      {
909        Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
910        if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
911        {
912          for (Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx( eBaseRefPicList ); iPdmRefIdx++)
913          {
914            if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eBaseRefPicList, iPdmRefIdx))
915            {
916              abPdmAvailable[ uiBaseRefListId ] = true;
917              paiPdmRefIdx  [ uiBaseRefListId ] = iPdmRefIdx;
918              TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
919#if LGE_DVMCP_A0126
920              cMv.m_bDvMcp = true;
921              cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
922#endif
923              pcCU->clipMv( cMv );
924              pacPdmMv      [ uiBaseRefListId ] = cMv;
925              break;
926            }
927          }
928        }
929      }
930    }
931  }
932  Int iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
933#if QC_MRG_CANS_B0048
934  iPdm[0] = iPdmInterDir;
935#else
936  if (iPdmInterDir == 0)
937  {
938#endif
939    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
940    {
941      RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
942      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicList );
943      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
944{
945        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
946        {
947#if QC_MRG_CANS_B0048
948          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
949          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
950#else
951          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
952          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
953#endif
954#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
955          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
956          cMv.setVer(0);
957#else
958          TComMv cMv(iDisparity, 0);
959#endif
960          pcCU->clipMv( cMv );
961#if QC_MRG_CANS_B0048
962          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
963#else
964          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
965#endif
966          break;
967        }
968      }
969    }
970#if QC_MRG_CANS_B0048
971    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 ) ;
972    iPdm[1] = iPdmInterDir;
973#else
974    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 ) ;
975  }
976#endif
977
978  return iPdmInterDir;
979
980#else
981  Int  iMaxNumInterPics  = 1;
982  Int  iMaxNumAllPics    = 2;
983
984  // inter-only
985  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
986  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
987  {
988    RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
989    Int         iNumRefPics       = pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList );
990    TComMv      cMv;
991    for( Int iPdmRefIdx = 0, iInterPics = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics && iInterPics < iMaxNumInterPics; iPdmRefIdx++ )
992    {
993      if( pcCU->getSlice()->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) != pcCU->getSlice()->getPOC() )
994      {
995#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
996        if( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) )       
997#else
998        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
999#endif
1000        {
1001          pcCU->clipMv( cMv );
1002          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
1003          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
1004          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
1005          break;
1006        }
1007        iInterPics++;
1008      }
1009    }
1010  }
1011  Int    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
1012  if( 0==iPdmInterDir )
1013  { // check all, including inter view references
1014    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1015    {
1016      RefPicList  eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1017      Int         iNumRefPics = Min( iMaxNumAllPics, pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList ) );
1018      TComMv      cMv;
1019      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
1020      {
1021#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
1022        if ( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) ) 
1023#else
1024        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
1025#endif
1026        {
1027          pcCU->clipMv( cMv );
1028          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
1029          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
1030          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
1031          break;
1032        }
1033      }
1034    }
1035    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
1036  }
1037  return iPdmInterDir;
1038#endif
1039}
1040
1041#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
1042Bool
1043TComDepthMapGenerator::getDisCanPdmMvPred    ( TComDataCU*   pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, DisInfo* pDInfo, Bool bMerge )
1044{
1045#if LGE_DVMCP_A0126
1046  rcMv.m_bDvMcp = false;
1047#endif
1048  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1049  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1050  AOF  ( pcCU );
1051  //ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1052  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1053  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1054  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1055  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1056  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1057  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1058  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
1059  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
1060  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
1061  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
1062  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
1063  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
1064  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
1065  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
1066  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
1067  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
1068  TComMv cDisMv;
1069
1070  if( bInterview )
1071  {
1072    rcMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
1073    rcMv.setVer(0);
1074    return      true;
1075  }
1076  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
1077  {
1078    UInt        uiBaseId    = uiBId;  //m_auiBaseIdList[ uiBId ];
1079
1080    if (m_uiCurrViewId >1 && uiBaseId ==1 ) 
1081      continue;
1082
1083    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1084    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1085    UInt          uiPartAddr;
1086    Int           iWidth;
1087    Int           iHeight;
1088
1089    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1090    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1091    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
1092    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
1093    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
1094    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
1095    Int         iBaseCUAddr;
1096    Int         iBaseAbsPartIdx;
1097    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1098    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1099    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1100    {
1101      continue;
1102    }
1103    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
1104    {
1105      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
1106      TComMvField cBaseMvField;
1107      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
1108      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
1109      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
1110      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
1111      {
1112        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
1113#if LGE_DVMCP_A0126
1114        // save disparity vector when a merge candidate for IVMP is set as DV-MCP
1115        if( bMerge ) 
1116        {
1117          rcMv.m_bDvMcp = true;
1118          rcMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor(); 
1119        }
1120        else { // AMVP ?
1121          rcMv.m_bDvMcp = false;
1122        }
1123#endif
1124        return true;
1125      }
1126    }
1127  }
1128  return false;
1129}
1130#else
1131Bool 
1132TComDepthMapGenerator::getPdmMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, Bool bMerge )
1133{
1134  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1135  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1136  AOF  ( pcCU );
1137  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1138
1139  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1140  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1141  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1142  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1143  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1144 
1145  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1146  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1147  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1148  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
1149  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
1150  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
1151
1152  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
1153  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
1154  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
1155  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
1156  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
1157  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
1158
1159  //===== get predicted depth for middle position of current PU ===== 
1160  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
1161  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
1162  AOF( bAvailable );
1163 
1164  //===== inter-view motion vector prediction =====
1165  if( bInterview )
1166  {
1167    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1168    rcMv.set  ( iDisparity, 0 );
1169    return      true;
1170  }
1171 
1172  //===== inter motion vector prediction =====
1173  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
1174  {
1175    //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
1176    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
1177#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1178    if( uiBaseId != 0)
1179      continue;
1180#endif
1181    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1182    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
1183    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1184    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iPrdDepth );
1185    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
1186    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1187    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
1188    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
1189    Int         iBaseCUAddr;
1190    Int         iBaseAbsPartIdx;
1191    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX << m_uiSubSampExpX, iBasePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1192    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1193    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1194    {
1195      continue;
1196    }
1197
1198    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
1199    {
1200      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
1201      TComMvField cBaseMvField;
1202      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
1203      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
1204      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
1205      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
1206      {
1207        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
1208        return true;
1209      }
1210    }
1211  }
1212  return false;
1213}
1214#endif
1215#endif
1216
1217
1218Bool  // first version
1219TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
1220{
1221  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1222  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1223  AOF  ( pcCU );
1224
1225  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1226  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1227  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1228  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1229  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
1230 
1231  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1232  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1233  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1234  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
1235  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
1236
1237  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
1238  UInt          uiPartAddr;
1239  Int           iWidth;
1240  Int           iHeight;
1241  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1242  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
1243  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1244  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
1245  Int           iCurrPosX;
1246  Int           iCurrPosY;
1247  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1248  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
1249  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
1250  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1251 
1252  //===== get disparity vector =====
1253  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1254  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
1255  return        true;
1256}
1257#endif
1258
1259
1260
1261
1262
1263#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
1264/*=======================================================*
1265 *=====                                             =====*
1266 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
1267 *=====                                             =====*
1268 *=======================================================*/
1269
1270Bool
1271TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
1272{
1273  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1274  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1275  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1276  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1277  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1278  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1279#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1280  if( pcCur->getViewId() == 1)
1281    xClearDepthMap( pcRef );
1282  else if (pcCur->getViewId() == 2)
1283    xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
1284#else
1285  xClearDepthMap( pcRef );
1286#endif
1287  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1288  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1289  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
1290  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
1291  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1292  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1293  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1294  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1295  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1296#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1297  if( pcCur->getViewId() == 2)
1298  {
1299    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
1300    pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1301  }
1302#endif
1303  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1304  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1305  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
1306  {
1307    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
1308    {
1309      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
1310      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1311      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1312      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
1313      {
1314        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
1315      }
1316    }
1317  }
1318  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
1319  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
1320  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
1321  return  bUndefined;
1322}
1323
1324
1325Bool
1326TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
1327{
1328  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1329  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1330  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1331#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1332  if(pcCur->getViewId() == 1)
1333  {
1334    AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1335  }else
1336  {
1337    AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
1338  }
1339#else
1340  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1341#endif
1342  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1343  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1344
1345  xClearDepthMap( pcCur );
1346  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1347#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1348  if(pcCur->getViewId() == 2)
1349    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
1350#endif
1351  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1352  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
1353  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
1354  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1355  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1356  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1357  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1358  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1359  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1360  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1361  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
1362  {
1363    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
1364    {
1365      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
1366      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1367      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1368      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
1369      {
1370        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
1371      }
1372    }
1373  }
1374  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
1375  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
1376  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
1377  return  bUndefined;
1378}
1379
1380
1381Bool
1382TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
1383{
1384  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
1385  {
1386    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
1387    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
1388  }
1389  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
1390#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1391  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
1392  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
1393  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
1394  }else{
1395#endif
1396  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
1397  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
1398#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1399  }
1400#endif
1401  return  bUndefined;
1402}
1403
1404
1405Bool
1406TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
1407{
1408  Bool        bUndefined  = false;     
1409  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1410#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1411  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
1412    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1413#endif
1414  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1415  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1416  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1417  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1418  // horizontal
1419  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
1420  {
1421    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1422    {
1423      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1424      {
1425        Int  iE;
1426        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
1427        {
1428          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1429          {
1430            break;
1431          }
1432        }
1433        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1434        {
1435          Int iDepth;
1436          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1437          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1438          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1439          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1440          {
1441            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1442          }
1443        }
1444        else
1445        {
1446          bUndefined = true;
1447          break;
1448        }
1449        iX = iE - 1;
1450      }
1451    }
1452  }
1453 
1454  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1455  {
1456    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1457    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1458    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1459    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1460    {
1461      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1462      {
1463        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1464       }
1465    }
1466  }
1467  return bUndefined;
1468}
1469
1470
1471Void
1472TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1473#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1474,
1475Int forFirstNonBaseView
1476#endif
1477)
1478{
1479  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1480  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1481  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1482  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1483  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1484#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1485  if( forFirstNonBaseView == 1)
1486  {
1487    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1488    pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1489  }
1490#endif
1491  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1492  {
1493    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1494    {
1495      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1496    }
1497  }
1498  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1499  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1500}
1501
1502Void 
1503TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1504{
1505  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1506  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1507  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1508  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1509  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1510  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1511  {
1512    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1513    {
1514      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1515    }
1516  }
1517}
1518
1519
1520
1521
1522
1523
1524
1525/*===============================================*
1526 *=====                                     =====*
1527 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1528 *=====                                     =====*
1529 *===============================================*/
1530
1531Void
1532TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1533{
1534  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1535  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1536  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1537  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1538  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1539  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1540  if(   bSplit )
1541  {
1542    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1543    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1544    {
1545      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1546      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1547      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1548      if(   bInside )
1549      {
1550        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1551      }
1552    }
1553    return;
1554  }
1555
1556  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1557  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1558  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1559  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1560#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1561  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1562    pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1563#endif
1564  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1565  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1566
1567  //--- update depth map ---
1568  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1569  {
1570  case MODE_INTRA:
1571    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1572    break;
1573  case MODE_SKIP:
1574  case MODE_INTER:
1575    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1576    break;
1577  default:
1578    AOT( true );
1579    break;
1580  }
1581
1582  //--- copy sub-depth-map ---
1583  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1584}
1585
1586
1587Void
1588TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1589{
1590  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1591  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1592  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1593  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1594  {
1595    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1596  }
1597}
1598
1599
1600Void
1601TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1602{
1603  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1604  {
1605    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1606  }
1607}
1608
1609
1610
1611
1612
1613
1614
1615/*=====================================================================*
1616 *=====                                                           =====*
1617 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1618 *=====                                                           =====*
1619 *=====================================================================*/
1620
1621Void
1622TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1623{
1624  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1625  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1626  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1627  {
1628    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1629    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1630    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1631    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1632    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1633    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1634    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1635    Bool  bAboveAvail     = false;
1636    Bool  bLeftAvail      = false;
1637    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1638    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1639                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1640                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1641                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1642                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1643    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1644                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1645                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1646                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1647    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1648    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1649    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1650#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1651    if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1652      pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1653#endif
1654    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1655    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1656    {
1657      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1658      {
1659        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1660      }
1661    }
1662  }
1663  else
1664  {
1665    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1666    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1667    {
1668      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1669    }
1670  }
1671}
1672
1673
1674Void 
1675TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1676{
1677  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1678  {
1679    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1680    // check for interview prediction
1681    Int             iWidth;
1682    Int             iHeight;
1683    UInt            uiAbsPartIdx;
1684    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1685    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1686    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1687    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1688                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1689    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1690    if( bUsesInterViewPrd )
1691    {
1692      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1693    }
1694    else
1695    { 
1696#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1697      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1698#else
1699      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1700#endif
1701    }
1702  }
1703  else
1704  {
1705    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1706  }
1707}
1708
1709
1710Void 
1711TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1712{
1713  // get width, height, and part address
1714  Int   iWidth;
1715  Int   iHeight;
1716  UInt  uiAbsPartIdx;
1717  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1718  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1719  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1720
1721  // get depth values
1722  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1723  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1724  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1725  {
1726    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1727    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1728    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1729    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1730    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1731    if( bInterview )
1732    {
1733      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1734      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1735    }
1736  }
1737  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1738  {
1739    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1740  }
1741  else
1742  {
1743    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1744    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1745  }
1746  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1747
1748  // set depth map for PU
1749  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1750  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1751  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1752  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1753  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1754  {
1755    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1756    {
1757      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1758    }
1759  }
1760}
1761
1762
1763Void
1764TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1765{
1766  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1767
1768  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1769  Int             iWidth;
1770  Int             iHeight;
1771  UInt            uiAbsPartIdx;
1772  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1773  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1774  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1775  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1776  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1777  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1778
1779  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1780  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1781  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1782  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1783  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1784  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1785  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1786  Int             iCurrPUPosX;
1787  Int             iCurrPUPosY;
1788  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1789  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1790  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1791  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1792  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1793
1794  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1795  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1796  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1797  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1798  AOF( pcBasePic );
1799  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1800  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1801  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1802  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1803  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1804  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1805  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1806  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1807
1808  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1809  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1810  {
1811    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1812    {
1813      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1814      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1815    }
1816  }
1817  Int iNum4x4Set = 0;
1818
1819  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1820  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1821  {
1822    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1823    {
1824      // position parameters
1825      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1826      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1827      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1828      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1829      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1830      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1831      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1832      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1833      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1834      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1835
1836      // check for occlusion
1837      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1838      {
1839        continue;
1840      }
1841
1842      // determine base motion data and check prediction mode
1843      Int               iBaseCUAddr;
1844      Int               iBaseAbsPartIdx;
1845      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1846      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1847      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1848      {
1849        continue;
1850      }
1851
1852      // check whether base was inter-view predicted
1853      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1854      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1855      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1856                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1857      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1858      { // current depth is reliable
1859        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1860        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1861        iNum4x4Set++;
1862        continue;
1863      }
1864     
1865      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1866      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1867      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1868      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1869      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1870      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1871      {
1872        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1873        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1874        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1875        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1876        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1877        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1878        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1879        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1880        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1881        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1882        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1883        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1884
1885        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1886        {
1887          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1888          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1889
1890          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1891          {
1892            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1893            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1894            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1895            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1896            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1897            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1898            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1899            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1900            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1901            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1902            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1903
1904            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1905            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1906            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1907
1908            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1909            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1910            {
1911              continue;
1912            }
1913
1914            // determine new depth
1915            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1916            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1917            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1918          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1919        } // iBaseRefListId
1920      } // iCurrRefListId
1921     
1922      // set depth for 4x4 block
1923      if( aiDepthCand.size() )
1924      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1925        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1926        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1927        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1928        {
1929          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1930          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1931          {
1932            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1933            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1934          }
1935        }
1936        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1937        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1938        iNum4x4Set++;
1939      }
1940    } // i4x4BlkX
1941  } // i4x4BlkY
1942
1943  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1944  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1945  {
1946    iNum4x4Set = 0;
1947    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1948    {
1949      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1950      {
1951        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1952        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1953        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1954        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1955        iNum4x4Set++;
1956      }
1957    }
1958  }
1959
1960#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1961  //===== set average in 4x4 depth array =====
1962  Int   iSum        = 0;
1963  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1964  {
1965    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1966    {
1967      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1968      {
1969        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1970      }
1971    }
1972  }
1973  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1974  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1975  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1976  {
1977    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1978    {
1979      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1980      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1981    }
1982  }
1983#endif
1984 
1985  //===== complete depth arrays =====
1986  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1987  {
1988    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1989    {
1990      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1991      {
1992        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1993        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1994          Int iNumNeighbours  = 0;
1995          Int iSumNeighbours  = 0;
1996          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1997          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1998          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1999          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
2000          if( iNumNeighbours )
2001          {
2002            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
2003            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
2004            iNum4x4Set++;
2005          }
2006        }
2007      }
2008    }
2009  }
2010
2011  //===== set depth values =====
2012  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
2013  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
2014  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
2015  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
2016  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
2017  {
2018    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
2019    {
2020      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
2021    }
2022  }
2023}
2024
2025
2026Void
2027TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
2028{
2029  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
2030}
2031
2032
2033Bool
2034TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
2035{
2036  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
2037  AOF  ( pcCU );
2038  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
2039
2040  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
2041  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
2042  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
2043  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
2044  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
2045 
2046  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
2047  UInt          uiPartAddr;
2048  Int           iWidth;
2049  Int           iHeight;
2050  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
2051  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
2052  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
2053  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
2054  Int           iCurrPosX;
2055  Int           iCurrPosY;
2056  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
2057#if SAIT_IMPROV_MOTION_PRED_M24829 // max disparity within PU
2058  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
2059  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
2060  Int maxDepth = MIN_INT;
2061
2062  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
2063  {
2064    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
2065    {
2066      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
2067      {
2068        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
2069      }
2070    }
2071  }
2072  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
2073  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
2074  riPrdDepth  = maxDepth;
2075#else
2076  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
2077  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
2078  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
2079#endif
2080  if( piPosX )
2081  {
2082    *piPosX   = iCurrPosX;
2083  }
2084  if( piPosY )
2085  {
2086    *piPosY   = iCurrPosY;
2087  }
2088  return        true;
2089}
2090#endif
2091
2092#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
2093
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.