source: 3DVCSoftware/branches/HTM-4.0.1-VSP-dev0/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 213

Last change on this file since 213 was 213, checked in by mitsubishi-htm, 11 years ago

A final release, as planned

  • Migrate to HTM 5.1
  • For VC project files, only VC9 file is updated
  • To be used as an additional anchor for CE1.h for 3rd JCTVC meeting at Geneva
  • Property svn:eol-style set to native
File size: 77.1 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48
49TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
50{
51  m_bCreated            = false;
52  m_bInit               = false;
53  m_bDecoder            = false;
54  m_pcPrediction        = 0;
55  m_pcSPSAccess         = 0;
56  m_pcAUPicAccess       = 0;
57  m_uiMaxDepth          = 0;
58  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
59  m_uiSubSampExpX       = 0;
60  m_uiSubSampExpY       = 0;
61  m_ppcYuv              = 0;
62  m_ppcCU               = 0;
63}
64
65TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
66{
67  destroy ();
68  uninit  ();
69}
70
71Void
72TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
73{
74  destroy();
75  m_bDecoder            = bDecoder;
76  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
77  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
78  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
79  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
80#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
81  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
82  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
83  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
84  {
85    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
86    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
87    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
88
89    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
90    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
91  }
92  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
93  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
94#endif
95  m_bCreated    = true;
96}
97
98Void
99TComDepthMapGenerator::destroy()
100{
101  if( m_bCreated )
102  {
103    m_bCreated    = false;
104#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
105    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
106    {
107      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
108      {
109        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
110      }
111      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
112      {
113        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
114      }
115    }
116    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
117    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
118    m_cTmpPic.destroy();
119#endif
120    m_uiMaxDepth          = 0;
121    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
122    m_uiSubSampExpX       = 0;
123    m_uiSubSampExpY       = 0;
124    m_bDecoder            = false;
125  }
126}
127
128#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
129Void
130TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
131#else
132Void
133TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
134#endif
135{
136  AOF( pcPrediction  );
137  AOF( pcSPSAccess   );
138  AOF( pcAUPicAccess );
139  uninit();
140  m_pcPrediction  = pcPrediction;
141#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
142  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
143#endif
144  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
145  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
146  m_bInit         = true;
147}
148
149Void
150TComDepthMapGenerator::uninit()
151{
152  if( m_bInit )
153  {
154    m_bInit         = false;
155    m_pcPrediction  = 0;
156    m_pcSPSAccess   = 0;
157    m_pcAUPicAccess = 0;
158  }
159}
160
161Void 
162TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
163{
164  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
165  AOF  ( pcPic );
166  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
167  m_bPDMAvailable = false;
168  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
169#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
170  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
171#endif
172  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
173#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
174  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
175#endif
176  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
177  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
178  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
179
180  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
181  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
182  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
183  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
184
185  // set basic SPS parameters
186  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
187  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
188  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
189  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
190  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
191  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
192  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
193
194  // check availability of base views and set base id list
195  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
196  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
197  {
198    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
199    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
200    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
201    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
202    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
203    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
204    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
205  }
206  m_auiBaseIdList.clear();
207  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
208  {
209    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
210    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
211    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
212    {
213      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
214      {
215        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
216        uiNextBaseId  = uiBaseId;
217      }
218    }
219    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
220    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
221  }
222
223  // check availability of prediction depth map
224  if( m_uiCurrViewId )
225  {
226#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
227    UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
228#else
229    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
230    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
231#endif
232    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
233    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
234    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
235    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
236  }
237
238  // update disparity depth conversion parameters
239  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
240  {
241    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
242    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
243
244    // disparity -> virtual depth
245    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
246    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
247    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
248    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
249    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
250    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
251    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
252    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
253    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
254    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
255
256    // virtual depth -> disparity
257    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
258    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
259    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
260    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
261    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
262    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
263
264    // coded depth -> virtual depth
265    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
266    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
267    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
268    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
269    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
270    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
271    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
272    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
273    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
274    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
275    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
276    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
277
278    // virtual depth -> coded depth
279    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
280    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
281    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
282    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
283    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
284    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
285  }
286
287  if( m_uiCurrViewId > 0 )
288  {
289    UInt      uiBaseId    = 0;
290    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
291    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
292    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
293    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
294    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
295    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
296    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
297    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
298
299    // coded depth -> virtual depth (current view)
300    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
301    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
302    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
303    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
304    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
305    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
306    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
307    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
308    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
309    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
310    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
311    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
312
313    // virtual depth -> coded depth
314    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
315    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
316    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
317    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
318    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
319    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
320  }
321  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
322  { // set dummy values
323    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
324    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
325    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
326    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
327    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
328    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
329  }
330
331
332#if 0 // print out for debugging
333  if( m_uiCurrViewId )
334  {
335    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
336    {
337      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
338      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
339      {
340        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
341        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
342        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
343        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
344        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
345      }
346      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
347      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
348      {
349        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
350        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
351        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
352        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
353        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
354      }
355      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
356      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
357      {
358        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
359        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
360        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
361        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
362        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
363      }
364      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
365      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
366      {
367        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
368        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
369        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
370        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
371        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
372      }
373      printf( "\n" );
374    }
375  }
376#endif
377}
378
379#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
380Bool
381TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
382{
383  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
384  AOF  ( pcPic );
385  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
386  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
387  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
388  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
389
390#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
391  Char acFilenameBase[1024];
392  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
393#endif
394
395  Bool bUndefined = true;
396  if( m_uiCurrViewId )
397  {
398    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
399    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
400    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
401    AOF( pcBasePic );
402
403    if( m_uiCurrViewId == 1 )
404    {
405      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
406      {
407        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
408        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
409        xClearDepthMap( pcBasePic );
410#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
411        xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
412#endif
413      }
414#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
415      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
416#endif
417    }
418
419    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
420    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
421    {
422      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
423    }
424
425    if( bLoadDepth)
426    { // load coded depth of base view
427      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
428      AOF( pcBaseDepth );
429      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
430      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
431      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
432      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
433      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
434      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
435      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
436      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
437      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
438      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
439      {
440        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
441        {
442          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
443        }
444      }
445    }
446
447    // convert depth of base view to current view
448    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
449
450#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
451    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
452#endif
453  }
454  else
455  {
456    xClearDepthMap( pcPic );
457#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
458    xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
459#endif
460  }
461  return bUndefined;
462}
463
464
465Void
466TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
467{
468  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
469  AOF  ( pcPic );
470  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
471  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
472  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
473  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
474
475#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
476  Char acFilenameBase[1024];
477  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
478#endif
479
480  // predict depth map using current coding symbols
481#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
482  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
483  xPredictDepthMap( pcPic );
484  if(m_uiCurrViewId==0)
485  {
486    pcPic->setStoredPDMforV2(1);
487    xPredictDepthMap( pcPic );
488    pcPic->setStoredPDMforV2(0);
489  }
490#else
491  xPredictDepthMap( pcPic );
492#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
493  if( m_uiCurrViewId )
494  {
495    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
496  }
497#endif
498#endif
499
500  // generate base depth map
501  if( m_uiCurrViewId == 1 )
502  {
503    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
504    AOF( pcBasePic );
505    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
506#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
507    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
508#endif
509  }
510#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
511  if( m_uiCurrViewId == 2 )
512  {
513    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
514    AOF( pcBasePic );
515    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
516#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
517    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
518#endif
519  }
520#endif
521}
522
523
524Void
525TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
526{
527  AOF( m_bCreated && m_bInit );
528  AOF( pcPic );
529  AOF( pFilenameBase );
530  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
531  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
532
533  // convert to output format
534  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
535  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
536  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
537  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
538  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
539  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
540  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
541#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
542  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
543     pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
544#endif
545  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
546  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
547  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
548  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
549  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
550  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
551  {
552    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
553    {
554      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
555      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
556    }
557  }
558
559  // output
560  Char  acFilename[1024];
561  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
562  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
563}
564
565#if VSP_N
566Void
567TComDepthMapGenerator::clearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal/*=PDM_UNDEFINED_DEPTH*/ )
568{
569  xClearDepthMap( pcPic, iVal );
570}
571#endif
572#endif
573
574#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
575Void 
576TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
577{
578  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
579  AOF  ( pcPic );
580  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
581  AOF  ( pcPic->getViewId() );
582
583  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
584  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
585  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
586  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
587  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
588  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
589  {
590    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
591    {
592      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
593    }
594  }
595}
596#endif
597
598Int
599TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
600{
601  AOF( pcPic );
602  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
603  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
604  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
605  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
606  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
607  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
608  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
609  return iDisparity;
610}
611
612
613
614#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
615#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
616Int
617TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo
618#if QC_MRG_CANS_B0048
619  , Int* iPdm
620#endif
621)
622#else
623Int
624TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv )
625#endif
626{
627#if MTK_INTERVIEW_MERGE_A0049
628  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
629
630#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
631  ROFRS( m_bPDMAvailable, 0 );
632#endif
633
634  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
635  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
636  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
637  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
638  ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
639
640#if QC_MRG_CANS_B0048
641  Bool abPdmAvailable[4] = {false, false, false, false};
642#else
643  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
644#endif
645
646  Int iValid = 0;
647  Int iViewId = 0;
648  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
649  {
650    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
651    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
652    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
653    {
654      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
655      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
656      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
657      { 
658        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
659          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
660        {
661          iValid=1;
662          iViewId = uiBaseId;
663          break;
664        }
665      }
666    }
667  }
668  if (iValid == 0)
669    return 0;
670
671  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
672  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
673  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
674
675#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
676  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
677  UInt          uiPartAddr;
678  Int           iWidth;
679  Int           iHeight;
680
681  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
682  pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
683  iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
684  iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
685
686  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
687  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
688  Int         iBaseCUAddr;
689  Int         iBaseAbsPartIdx;
690  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
691#else
692  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
693  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
694  AOF( bAvailable );
695  TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
696  Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
697  Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
698  Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
699  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
700  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
701  Int         iBaseCUAddr;
702  Int         iBaseAbsPartIdx;
703  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
704#endif
705
706  TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
707
708  if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
709  {
710    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
711    {
712      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
713      TComMvField cBaseMvField;
714      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
715      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
716
717      if (iBaseRefIdx >= 0)
718      {
719        Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
720        if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())   
721        {
722          for (Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx( eBaseRefPicList ); iPdmRefIdx++)
723          {
724            if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eBaseRefPicList, iPdmRefIdx))
725            {
726              abPdmAvailable[ uiBaseRefListId ] = true;
727              paiPdmRefIdx  [ uiBaseRefListId ] = iPdmRefIdx;
728              TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
729#if LGE_DVMCP_A0126
730              cMv.m_bDvMcp = true;
731              cMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor();
732#endif
733              pcCU->clipMv( cMv );
734              pacPdmMv      [ uiBaseRefListId ] = cMv;
735              break;
736            }
737          }
738        }
739      }
740    }
741  }
742  Int iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
743#if QC_MRG_CANS_B0048
744  iPdm[0] = iPdmInterDir;
745#else
746  if (iPdmInterDir == 0)
747  {
748#endif
749    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
750    {
751      RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
752      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicList );
753      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
754      {
755#if VSP_N
756        if( !pcCU->isVspRef( eRefPicList, iPdmRefIdx ) )
757#endif
758        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
759        {
760#if QC_MRG_CANS_B0048
761          abPdmAvailable[ iRefListId+2 ] = true;
762          paiPdmRefIdx  [ iRefListId+2 ] = iPdmRefIdx;
763#else
764          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
765          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
766#endif
767#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
768          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
769          cMv.setVer(0);
770#else
771          TComMv cMv(iDisparity, 0);
772#endif
773          pcCU->clipMv( cMv );
774#if QC_MRG_CANS_B0048
775          pacPdmMv      [ iRefListId + 2] = cMv;
776#else
777          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
778#endif
779          break;
780        }
781      }
782    }
783#if QC_MRG_CANS_B0048
784    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[2] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[3] ? 2 : 0 ) ;
785    iPdm[1] = iPdmInterDir;
786#else
787    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 ) ;
788  }
789#endif
790
791  return iPdmInterDir;
792
793#else
794  Int  iMaxNumInterPics  = 1;
795  Int  iMaxNumAllPics    = 2;
796
797  // inter-only
798  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
799  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
800  {
801    RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
802    Int         iNumRefPics       = pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList );
803    TComMv      cMv;
804    for( Int iPdmRefIdx = 0, iInterPics = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics && iInterPics < iMaxNumInterPics; iPdmRefIdx++ )
805    {
806      if( pcCU->getSlice()->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) != pcCU->getSlice()->getPOC() )
807      {
808#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
809        if( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) )       
810#else
811        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
812#endif
813        {
814          pcCU->clipMv( cMv );
815          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
816          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
817          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
818          break;
819        }
820        iInterPics++;
821      }
822    }
823  }
824  Int    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
825  if( 0==iPdmInterDir )
826  { // check all, including inter view references
827    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
828    {
829      RefPicList  eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
830      Int         iNumRefPics = Min( iMaxNumAllPics, pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList ) );
831      TComMv      cMv;
832      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
833      {
834#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
835        if ( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) ) 
836#else
837        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
838#endif
839        {
840          pcCU->clipMv( cMv );
841          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
842          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
843          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
844          break;
845        }
846      }
847    }
848    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
849  }
850  return iPdmInterDir;
851#endif
852}
853
854#if QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
855Bool
856TComDepthMapGenerator::getDisCanPdmMvPred    ( TComDataCU*   pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, DisInfo* pDInfo, Bool bMerge )
857{
858#if LGE_DVMCP_A0126
859  rcMv.m_bDvMcp = false;
860#endif
861  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
862  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
863  AOF  ( pcCU );
864  //ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
865  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
866  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
867  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
868  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
869  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
870  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
871  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
872#if VSP_N
873  Bool          bVsp        = pcCU->isVspRef( eRefPicList, iRefIdx );
874  AOT(  bInterview &&  bVsp && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
875  AOT( !bInterview && !bVsp && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
876#else
877  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
878  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
879#endif
880
881#if FORCE_REF_VSP
882  if( bVsp ) return false;
883#endif
884
885  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
886  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
887  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
888  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
889  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
890  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
891  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
892  TComMv cDisMv;
893
894  if( bInterview )
895  {
896    rcMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
897    rcMv.setVer(0);
898    return      true;
899  }
900  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
901  {
902    UInt        uiBaseId    = uiBId;  //m_auiBaseIdList[ uiBId ];
903
904    if (m_uiCurrViewId >1 && uiBaseId ==1 ) 
905      continue;
906
907    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
908    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
909    UInt          uiPartAddr;
910    Int           iWidth;
911    Int           iHeight;
912
913    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
914    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
915    iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
916    iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
917    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
918    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
919    Int         iBaseCUAddr;
920    Int         iBaseAbsPartIdx;
921    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
922    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
923    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
924    {
925      continue;
926    }
927    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
928    {
929      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
930      TComMvField cBaseMvField;
931      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
932      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
933      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
934      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
935      {
936        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
937#if LGE_DVMCP_A0126
938        // save disparity vector when a merge candidate for IVMP is set as DV-MCP
939        if( bMerge ) 
940        {
941          rcMv.m_bDvMcp = true;
942          rcMv.m_iDvMcpDispX = pDInfo->m_acMvCand[0].getHor(); 
943        }
944        else { // AMVP ?
945          rcMv.m_bDvMcp = false;
946        }
947#endif
948        return true;
949      }
950    }
951  }
952  return false;
953}
954#else
955Bool 
956TComDepthMapGenerator::getPdmMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, Bool bMerge )
957{
958  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
959  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
960  AOF  ( pcCU );
961  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
962
963  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
964  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
965  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
966  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
967  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
968 
969  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
970  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
971  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
972  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
973#if VSP_N
974  Bool          bVsp        = pcCU->isVspRef( eRefPicList, iRefIdx );
975  AOT(  bInterview &&  bVsp && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
976  AOT( !bInterview && !bVsp && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
977#else
978  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
979  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
980#endif
981
982#if FORCE_REF_VSP
983  if( bVsp ) return false;
984#endif
985
986  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
987  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
988  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
989  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
990  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
991  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
992
993  //===== get predicted depth for middle position of current PU ===== 
994  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
995  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
996  AOF( bAvailable );
997 
998  //===== inter-view motion vector prediction =====
999  if( bInterview )
1000  {
1001    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1002    rcMv.set  ( iDisparity, 0 );
1003    return      true;
1004  }
1005 
1006  //===== inter motion vector prediction =====
1007  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
1008  {
1009    //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
1010    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
1011#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1012    if( uiBaseId != 0)
1013      continue;
1014#endif
1015    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1016    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
1017    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1018    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iPrdDepth );
1019    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
1020    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1021    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
1022    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
1023    Int         iBaseCUAddr;
1024    Int         iBaseAbsPartIdx;
1025    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX << m_uiSubSampExpX, iBasePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1026    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1027    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1028    {
1029      continue;
1030    }
1031
1032    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
1033    {
1034      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
1035      TComMvField cBaseMvField;
1036      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
1037      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
1038      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
1039      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
1040      {
1041        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
1042        return true;
1043      }
1044    }
1045  }
1046  return false;
1047}
1048#endif
1049
1050
1051Bool  // first version
1052TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
1053{
1054  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1055  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
1056  AOF  ( pcCU );
1057
1058  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1059  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1060  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1061  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1062  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
1063 
1064  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1065  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1066  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1067  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
1068  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
1069
1070  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
1071  UInt          uiPartAddr;
1072  Int           iWidth;
1073  Int           iHeight;
1074  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1075  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
1076  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1077  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
1078  Int           iCurrPosX;
1079  Int           iCurrPosY;
1080  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1081  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
1082  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
1083  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1084 
1085  //===== get disparity vector =====
1086  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1087  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
1088  return        true;
1089}
1090#endif
1091
1092
1093
1094
1095
1096#if !QC_MULTI_DIS_CAN_A0097
1097/*=======================================================*
1098 *=====                                             =====*
1099 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
1100 *=====                                             =====*
1101 *=======================================================*/
1102
1103Bool
1104TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
1105{
1106  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1107  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1108  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1109  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1110  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1111  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1112#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1113  if( pcCur->getViewId() == 1)
1114    xClearDepthMap( pcRef );
1115  else if (pcCur->getViewId() == 2)
1116    xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
1117#else
1118  xClearDepthMap( pcRef );
1119#endif
1120  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1121  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1122  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
1123  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
1124  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1125  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1126  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1127  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1128  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1129#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1130  if( pcCur->getViewId() == 2)
1131  {
1132    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
1133    pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1134  }
1135#endif
1136  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1137  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1138  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
1139  {
1140    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
1141    {
1142      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
1143      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1144      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1145      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
1146      {
1147        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
1148      }
1149    }
1150  }
1151  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
1152  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
1153  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
1154  return  bUndefined;
1155}
1156
1157
1158Bool
1159TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
1160{
1161  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1162  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1163  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1164#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1165  if(pcCur->getViewId() == 1)
1166  {
1167    AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1168  }else
1169  {
1170    AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
1171  }
1172#else
1173  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1174#endif
1175  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1176  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1177
1178  xClearDepthMap( pcCur );
1179  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1180#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1181  if(pcCur->getViewId() == 2)
1182    pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
1183#endif
1184  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1185  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
1186  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
1187  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1188  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1189  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1190  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1191  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1192  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1193  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1194  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
1195  {
1196    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
1197    {
1198      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
1199      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1200      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1201      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
1202      {
1203        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
1204      }
1205    }
1206  }
1207  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
1208  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
1209  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
1210  return  bUndefined;
1211}
1212
1213
1214Bool
1215TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
1216{
1217  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
1218  {
1219    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
1220    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
1221  }
1222  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
1223#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1224  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
1225  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
1226  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
1227  }else{
1228#endif
1229  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
1230  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
1231#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1232  }
1233#endif
1234  return  bUndefined;
1235}
1236
1237
1238Bool
1239TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
1240{
1241  Bool        bUndefined  = false;     
1242  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1243#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1244  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
1245    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1246#endif
1247  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1248  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1249  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1250  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1251  // horizontal
1252  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
1253  {
1254    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1255    {
1256      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1257      {
1258        Int  iE;
1259        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
1260        {
1261          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1262          {
1263            break;
1264          }
1265        }
1266        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1267        {
1268          Int iDepth;
1269          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1270          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1271          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1272          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1273          {
1274            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1275          }
1276        }
1277        else
1278        {
1279          bUndefined = true;
1280          break;
1281        }
1282        iX = iE - 1;
1283      }
1284    }
1285  }
1286 
1287  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1288  {
1289    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1290    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1291    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1292    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1293    {
1294      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1295      {
1296        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1297       }
1298    }
1299  }
1300  return bUndefined;
1301}
1302
1303
1304Void
1305TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1306#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1307,
1308Int forFirstNonBaseView
1309#endif
1310)
1311{
1312  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1313  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1314  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1315  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1316  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1317#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1318  if( forFirstNonBaseView == 1)
1319  {
1320    pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1321    pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1322  }
1323#endif
1324  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1325  {
1326    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1327    {
1328      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1329    }
1330  }
1331  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1332  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1333}
1334
1335Void 
1336TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1337{
1338  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1339  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1340  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1341  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1342  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1343  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1344  {
1345    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1346    {
1347      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1348    }
1349  }
1350}
1351
1352
1353
1354
1355
1356
1357
1358/*===============================================*
1359 *=====                                     =====*
1360 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1361 *=====                                     =====*
1362 *===============================================*/
1363
1364Void
1365TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1366{
1367  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1368  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1369  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1370  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1371  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1372  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1373  if(   bSplit )
1374  {
1375    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1376    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1377    {
1378      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1379      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1380      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1381      if(   bInside )
1382      {
1383        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1384      }
1385    }
1386    return;
1387  }
1388
1389  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1390  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1391  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1392  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1393#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1394  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1395    pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1396#endif
1397  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1398  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1399
1400  //--- update depth map ---
1401  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1402  {
1403  case MODE_INTRA:
1404    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1405    break;
1406  case MODE_SKIP:
1407  case MODE_INTER:
1408    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1409    break;
1410#if FORCE_REF_VSP==1
1411  case MODE_SYNTH:
1412    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM ); //What to do? Need Fix!
1413    break;
1414#endif
1415  default:
1416    AOT( true );
1417    break;
1418  }
1419
1420  //--- copy sub-depth-map ---
1421  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1422}
1423
1424
1425Void
1426TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1427{
1428  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1429  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1430  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1431  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1432  {
1433    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1434  }
1435}
1436
1437
1438Void
1439TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1440{
1441  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1442  {
1443    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1444  }
1445}
1446
1447
1448
1449
1450
1451
1452
1453/*=====================================================================*
1454 *=====                                                           =====*
1455 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1456 *=====                                                           =====*
1457 *=====================================================================*/
1458
1459Void
1460TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1461{
1462  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1463  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1464  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1465  {
1466    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1467    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1468    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1469    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1470    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1471    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1472    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1473    Bool  bAboveAvail     = false;
1474    Bool  bLeftAvail      = false;
1475    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1476    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1477                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1478                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1479                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1480                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1481    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1482                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1483                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1484                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1485    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1486    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1487    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1488#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1489    if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1490      pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1491#endif
1492    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1493    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1494    {
1495      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1496      {
1497        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1498      }
1499    }
1500  }
1501  else
1502  {
1503    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1504    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1505    {
1506      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1507    }
1508  }
1509}
1510
1511
1512Void 
1513TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1514{
1515  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1516  {
1517    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1518    // check for interview prediction
1519    Int             iWidth;
1520    Int             iHeight;
1521    UInt            uiAbsPartIdx;
1522    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1523    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1524    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1525    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1526                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1527    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1528#if VSP_N
1529    if(( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->isVspRef( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] ) ) ||
1530       ( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->isVspRef( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] ) )) {
1531      //if refpic is VSP, copy to Original cuurent PDM
1532      TComPicYuv* pcPdm = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1533      UInt  uiZOrderIdx = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1534      assert( pcPdm );
1535      pcCUDepthMap->copyFromPicYuv( pcPdm, pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1536    }
1537#endif
1538    if( bUsesInterViewPrd )
1539    {
1540      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1541    }
1542    else
1543    { 
1544#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1545      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1546#else
1547      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1548#endif
1549    }
1550  }
1551  else
1552  {
1553    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1554  }
1555}
1556
1557
1558Void 
1559TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1560{
1561  // get width, height, and part address
1562  Int   iWidth;
1563  Int   iHeight;
1564  UInt  uiAbsPartIdx;
1565  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1566  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1567  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1568
1569  // get depth values
1570  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1571  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1572  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1573  {
1574    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1575    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1576    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1577    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1578    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1579    if( bInterview )
1580    {
1581      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1582      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1583    }
1584  }
1585  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1586  {
1587    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1588  }
1589  else
1590  {
1591    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1592    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1593  }
1594  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1595
1596  // set depth map for PU
1597  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1598  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1599  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1600  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1601  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1602  {
1603    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1604    {
1605      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1606    }
1607  }
1608}
1609
1610
1611Void
1612TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1613{
1614  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1615
1616  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1617  Int             iWidth;
1618  Int             iHeight;
1619  UInt            uiAbsPartIdx;
1620  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1621  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1622  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1623  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1624  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1625  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1626
1627  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1628  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1629  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1630  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1631  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1632  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1633  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1634  Int             iCurrPUPosX;
1635  Int             iCurrPUPosY;
1636  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1637  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1638  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1639  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1640  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1641
1642  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1643  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1644  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1645  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1646  AOF( pcBasePic );
1647  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1648  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1649  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1650  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1651  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1652  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1653  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1654  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1655
1656  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1657  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1658  {
1659    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1660    {
1661      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1662      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1663    }
1664  }
1665  Int iNum4x4Set = 0;
1666
1667  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1668  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1669  {
1670    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1671    {
1672      // position parameters
1673      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1674      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1675      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1676      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1677      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1678      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1679      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1680      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1681      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1682      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1683
1684      // check for occlusion
1685      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1686      {
1687        continue;
1688      }
1689
1690      // determine base motion data and check prediction mode
1691      Int               iBaseCUAddr;
1692      Int               iBaseAbsPartIdx;
1693      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1694      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1695      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1696      {
1697        continue;
1698      }
1699
1700      // check whether base was inter-view predicted
1701      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1702      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1703      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1704                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1705      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1706      { // current depth is reliable
1707        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1708        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1709        iNum4x4Set++;
1710        continue;
1711      }
1712     
1713      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1714      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1715      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1716      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1717      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1718      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1719      {
1720        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1721        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1722        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1723        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1724        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1725        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1726        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1727        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1728        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1729        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1730        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1731        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1732
1733        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1734        {
1735          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1736          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1737
1738          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1739          {
1740            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1741            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1742            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1743            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1744            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1745            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1746            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1747            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1748            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1749            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1750            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1751
1752            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1753            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1754            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1755
1756            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1757            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1758            {
1759              continue;
1760            }
1761
1762            // determine new depth
1763            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1764            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1765            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1766          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1767        } // iBaseRefListId
1768      } // iCurrRefListId
1769     
1770      // set depth for 4x4 block
1771      if( aiDepthCand.size() )
1772      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1773        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1774        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1775        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1776        {
1777          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1778          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1779          {
1780            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1781            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1782          }
1783        }
1784        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1785        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1786        iNum4x4Set++;
1787      }
1788    } // i4x4BlkX
1789  } // i4x4BlkY
1790
1791  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1792  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1793  {
1794    iNum4x4Set = 0;
1795    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1796    {
1797      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1798      {
1799        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1800        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1801        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1802        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1803        iNum4x4Set++;
1804      }
1805    }
1806  }
1807
1808#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1809  //===== set average in 4x4 depth array =====
1810  Int   iSum        = 0;
1811  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1812  {
1813    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1814    {
1815      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1816      {
1817        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1818      }
1819    }
1820  }
1821  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1822  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1823  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1824  {
1825    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1826    {
1827      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1828      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1829    }
1830  }
1831#endif
1832 
1833  //===== complete depth arrays =====
1834  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1835  {
1836    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1837    {
1838      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1839      {
1840        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1841        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1842          Int iNumNeighbours  = 0;
1843          Int iSumNeighbours  = 0;
1844          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1845          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1846          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1847          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
1848          if( iNumNeighbours )
1849          {
1850            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
1851            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1852            iNum4x4Set++;
1853          }
1854        }
1855      }
1856    }
1857  }
1858
1859  //===== set depth values =====
1860  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1861  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1862  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1863  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
1864  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
1865  {
1866    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
1867    {
1868      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
1869    }
1870  }
1871}
1872
1873
1874Void
1875TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1876{
1877  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
1878}
1879
1880
1881Bool
1882TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
1883{
1884  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1885  AOF  ( pcCU );
1886  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1887
1888  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1889  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1890  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1891  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1892  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1893 
1894  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
1895  UInt          uiPartAddr;
1896  Int           iWidth;
1897  Int           iHeight;
1898  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1899  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
1900  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1901  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
1902  Int           iCurrPosX;
1903  Int           iCurrPosY;
1904  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1905#if SAIT_IMPROV_MOTION_PRED_M24829 // max disparity within PU
1906  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
1907  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
1908  Int maxDepth = MIN_INT;
1909
1910  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
1911  {
1912    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
1913    {
1914      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
1915      {
1916        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
1917      }
1918    }
1919  }
1920  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1921  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1922  riPrdDepth  = maxDepth;
1923#else
1924  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1925  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1926  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1927#endif
1928  if( piPosX )
1929  {
1930    *piPosX   = iCurrPosX;
1931  }
1932  if( piPosY )
1933  {
1934    *piPosY   = iCurrPosY;
1935  }
1936  return        true;
1937}
1938#endif
1939
1940#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
1941
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.