source: 3DVCSoftware/branches/HTM-3.1-Qualcomm/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 93

Last change on this file since 93 was 93, checked in by qualcomm, 12 years ago
  • Property svn:eol-style set to native
File size: 69.9 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48
49TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
50{
51  m_bCreated            = false;
52  m_bInit               = false;
53  m_bDecoder            = false;
54  m_pcPrediction        = 0;
55  m_pcSPSAccess         = 0;
56  m_pcAUPicAccess       = 0;
57  m_uiMaxDepth          = 0;
58  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
59  m_uiSubSampExpX       = 0;
60  m_uiSubSampExpY       = 0;
61  m_ppcYuv              = 0;
62  m_ppcCU               = 0;
63}
64
65TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
66{
67  destroy ();
68  uninit  ();
69}
70
71Void
72TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
73{
74  destroy();
75  m_bDecoder            = bDecoder;
76  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
77  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
78  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
79  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
80#if !QC_MULTI_DIS_CAN
81  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
82  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
83  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
84  {
85    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
86    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
87    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
88
89    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
90    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
91  }
92  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
93  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
94#endif
95  m_bCreated    = true;
96}
97
98Void
99TComDepthMapGenerator::destroy()
100{
101  if( m_bCreated )
102  {
103    m_bCreated    = false;
104#if !QC_MULTI_DIS_CAN
105    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
106    {
107      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
108      {
109        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
110      }
111      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
112      {
113        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
114      }
115    }
116    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
117    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
118    m_cTmpPic.destroy();
119#endif
120    m_uiMaxDepth          = 0;
121    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
122    m_uiSubSampExpX       = 0;
123    m_uiSubSampExpY       = 0;
124    m_bDecoder            = false;
125  }
126}
127
128#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
129Void
130TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
131#else
132Void
133TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
134#endif
135{
136  AOF( pcPrediction  );
137  AOF( pcSPSAccess   );
138  AOF( pcAUPicAccess );
139  uninit();
140  m_pcPrediction  = pcPrediction;
141#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
142  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
143#endif
144  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
145  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
146  m_bInit         = true;
147}
148
149Void
150TComDepthMapGenerator::uninit()
151{
152  if( m_bInit )
153  {
154    m_bInit         = false;
155    m_pcPrediction  = 0;
156    m_pcSPSAccess   = 0;
157    m_pcAUPicAccess = 0;
158  }
159}
160
161Void 
162TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
163{
164  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
165  AOF  ( pcPic );
166  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
167  m_bPDMAvailable = false;
168  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
169#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
170  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
171#endif
172  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
173#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
174  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
175#endif
176  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
177  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
178  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
179
180  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
181  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
182  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
183  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
184
185  // set basic SPS parameters
186//#if !QC_MULTI_DIS_CAN
187  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
188//#endif
189  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
190  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
191//#if !QC_MULTI_DIS_CAN
192  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
193  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
194  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
195  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
196//#endif
197  // check availability of base views and set base id list
198  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
199  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
200  {
201    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
202    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
203    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
204    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
205    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
206    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
207    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
208  }
209  m_auiBaseIdList.clear();
210  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
211  {
212    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
213    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
214    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
215    {
216      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
217      {
218        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
219        uiNextBaseId  = uiBaseId;
220      }
221    }
222    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
223    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
224  }
225//#if !QC_MULTI_DIS_CAN
226  // check availability of prediction depth map
227  if( m_uiCurrViewId )
228  {
229#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
230        UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
231#else
232    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
233    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
234#endif
235    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
236    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
237    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
238    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
239  }
240
241  // update disparity depth conversion parameters
242  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
243  {
244    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
245    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
246
247    // disparity -> virtual depth
248    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
249    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
250    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
251    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
252    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
253    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
254    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
255    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
256    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
257    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
258
259    // virtual depth -> disparity
260    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
261    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
262    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
263    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
264    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
265    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
266
267    // coded depth -> virtual depth
268    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
269    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
270    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
271    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
272    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
273    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
274    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
275    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
276    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
277    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
278    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
279    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
280
281    // virtual depth -> coded depth
282    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
283    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
284    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
285    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
286    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
287    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
288  }
289
290  if( m_uiCurrViewId > 0 )
291  {
292    UInt      uiBaseId    = 0;
293    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
294    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
295    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
296    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
297    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
298    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
299    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
300    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
301
302    // coded depth -> virtual depth (current view)
303    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
304    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
305    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
306    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
307    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
308    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
309    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
310    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
311    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
312    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
313    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
314    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
315
316    // virtual depth -> coded depth
317    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
318    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
319    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
320    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
321    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
322    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
323  }
324  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
325  { // set dummy values
326    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
327    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
328    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
329    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
330    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
331    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
332  }
333
334
335#if 0 // print out for debugging
336  if( m_uiCurrViewId )
337  {
338    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
339    {
340      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
341      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
342      {
343        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
344        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
345        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
346        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
347        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
348      }
349      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
350      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
351      {
352        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
353        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
354        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
355        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
356        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
357      }
358      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
359      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
360      {
361        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
362        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
363        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
364        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
365        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
366      }
367      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
368      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
369      {
370        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
371        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
372        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
373        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
374        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
375      }
376      printf( "\n" );
377    }
378  }
379#endif
380//#else
381//  if( m_uiCurrViewId )
382//  {
383//    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
384//    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
385//    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
386//    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
387//    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
388//    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
389//}
390//#endif
391
392}
393
394#if !QC_MULTI_DIS_CAN
395Bool
396TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
397{
398  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
399  AOF  ( pcPic );
400  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
401  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
402  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
403  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
404
405#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
406  Char acFilenameBase[1024];
407  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
408#endif
409
410  Bool bUndefined = true;
411  if( m_uiCurrViewId )
412  {
413    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
414    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
415    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
416    AOF( pcBasePic );
417
418    if( m_uiCurrViewId == 1 )
419    {
420      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
421      {
422        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
423        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
424        xClearDepthMap( pcBasePic );
425#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
426                xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
427#endif
428      }
429#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
430      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
431#endif
432    }
433
434    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
435    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
436    {
437      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
438    }
439
440    if( bLoadDepth)
441    { // load coded depth of base view
442      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
443      AOF( pcBaseDepth );
444      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
445      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
446      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
447      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
448      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
449      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
450      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
451      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
452      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
453      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
454      {
455        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
456        {
457          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
458        }
459      }
460    }
461
462    // convert depth of base view to current view
463    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
464
465#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
466    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
467#endif
468  }
469  else
470  {
471    xClearDepthMap( pcPic );
472#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
473        xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
474#endif
475  }
476  return bUndefined;
477}
478
479
480Void
481TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
482{
483  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
484  AOF  ( pcPic );
485  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
486  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
487  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
488  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
489
490#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
491  Char acFilenameBase[1024];
492  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
493#endif
494
495  // predict depth map using current coding symbols
496#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
497  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
498  xPredictDepthMap( pcPic );
499  if(m_uiCurrViewId==0)
500  {
501          pcPic->setStoredPDMforV2(1);
502          xPredictDepthMap( pcPic );
503          pcPic->setStoredPDMforV2(0);
504  }
505#else
506  xPredictDepthMap( pcPic );
507#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
508  if( m_uiCurrViewId )
509  {
510    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
511  }
512#endif
513#endif
514
515  // generate base depth map
516  if( m_uiCurrViewId == 1 )
517  {
518    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
519    AOF( pcBasePic );
520    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
521#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
522    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
523#endif
524  }
525#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
526  if( m_uiCurrViewId == 2 )
527  {
528    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
529    AOF( pcBasePic );
530    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
531#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
532    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
533#endif
534  }
535#endif
536}
537
538
539Void
540TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
541{
542  AOF( m_bCreated && m_bInit );
543  AOF( pcPic );
544  AOF( pFilenameBase );
545  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
546  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
547
548  // convert to output format
549  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
550  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
551  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
552  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
553  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
554  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
555  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
556#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
557  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
558           pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
559#endif
560  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
561  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
562  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
563  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
564  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
565  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
566  {
567    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
568    {
569      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
570      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
571    }
572  }
573
574  // output
575  Char  acFilename[1024];
576  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
577  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
578}
579#endif
580
581#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
582Void 
583TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
584{
585  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
586  AOF  ( pcPic );
587  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
588  AOF  ( pcPic->getViewId() );
589
590  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
591  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
592  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
593  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
594  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
595  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
596  {
597    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
598    {
599      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
600    }
601  }
602}
603#endif
604
605Int
606TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
607{
608  AOF( pcPic );
609  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
610  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
611  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
612  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
613  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
614  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
615  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
616  return iDisparity;
617}
618
619
620
621#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
622#if QC_MULTI_DIS_CAN
623Int
624TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo )
625#else
626Int
627TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv )
628#endif
629{
630  Int  iMaxNumInterPics  = 1;
631  Int  iMaxNumAllPics    = 2;
632
633  // inter-only
634  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
635  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
636  {
637    RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
638    Int         iNumRefPics       = pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList );
639    TComMv      cMv;
640    for( Int iPdmRefIdx = 0, iInterPics = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics && iInterPics < iMaxNumInterPics; iPdmRefIdx++ )
641    {
642      if( pcCU->getSlice()->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) != pcCU->getSlice()->getPOC() )
643      {
644#if QC_MULTI_DIS_CAN
645                if( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) )       
646#else
647        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
648#endif
649        {
650          pcCU->clipMv( cMv );
651          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
652          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
653          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
654          break;
655        }
656        iInterPics++;
657      }
658    }
659  }
660  Int    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
661  if( 0==iPdmInterDir )
662  { // check all, including inter view references
663    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
664    {
665      RefPicList  eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
666      Int         iNumRefPics = Min( iMaxNumAllPics, pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList ) );
667      TComMv      cMv;
668      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
669      {
670#if QC_MULTI_DIS_CAN
671                if ( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) ) 
672#else
673        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
674#endif
675        {
676          pcCU->clipMv( cMv );
677          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
678          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
679          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
680          break;
681        }
682      }
683    }
684    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
685  }
686  return iPdmInterDir;
687}
688
689#if QC_MULTI_DIS_CAN
690Bool
691TComDepthMapGenerator::getDisCanPdmMvPred    ( TComDataCU*   pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, DisInfo* pDInfo, Bool bMerge )
692{
693  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
694  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
695  AOF  ( pcCU );
696  //ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
697  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
698  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
699  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
700  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
701  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
702  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
703  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
704  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
705  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
706  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
707  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
708  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
709  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
710  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
711  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
712  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
713  TComMv cDisMv;
714
715  if( bInterview )
716  {
717    rcMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
718        rcMv.setVer(0);
719    return      true;
720  }
721  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
722  {
723    UInt        uiBaseId    = uiBId;  //m_auiBaseIdList[ uiBId ];
724        if (m_uiCurrViewId >1 && uiBaseId ==1 ) continue;
725    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
726    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
727        UInt          uiPartAddr;
728        Int           iWidth;
729        Int           iHeight;
730        pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
731    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
732        iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
733        iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
734    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
735    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
736        Int         iBaseCUAddr;
737    Int         iBaseAbsPartIdx;
738        pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
739    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
740    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
741    {
742      continue;
743    }
744    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
745    {
746      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
747      TComMvField cBaseMvField;
748      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
749      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
750      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
751      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
752      {
753        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
754        return true;
755      }
756    }
757  }
758  return false;
759}
760#else
761Bool 
762TComDepthMapGenerator::getPdmMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, Bool bMerge )
763{
764  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
765  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
766  AOF  ( pcCU );
767  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
768
769  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
770  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
771  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
772  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
773  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
774 
775  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
776  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
777  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
778  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
779  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
780  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
781
782  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
783  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
784  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
785  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
786  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
787  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
788
789  //===== get predicted depth for middle position of current PU ===== 
790  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
791  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
792  AOF( bAvailable );
793 
794  //===== inter-view motion vector prediction =====
795  if( bInterview )
796  {
797    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
798    rcMv.set  ( iDisparity, 0 );
799    return      true;
800  }
801 
802  //===== inter motion vector prediction =====
803  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
804  {
805    //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
806    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
807#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
808        if( uiBaseId != 0)
809                continue;
810#endif
811    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
812    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
813    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
814    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iPrdDepth );
815    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
816    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
817    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
818    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
819    Int         iBaseCUAddr;
820    Int         iBaseAbsPartIdx;
821    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX << m_uiSubSampExpX, iBasePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
822    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
823    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
824    {
825      continue;
826    }
827
828    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
829    {
830      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
831      TComMvField cBaseMvField;
832      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
833      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
834      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
835      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
836      {
837        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
838        return true;
839      }
840    }
841  }
842  return false;
843}
844#endif
845
846
847Bool  // first version
848TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
849{
850  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
851  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
852  AOF  ( pcCU );
853
854  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
855  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
856  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
857  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
858  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
859 
860  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
861  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
862  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
863  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
864  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
865
866  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
867  UInt          uiPartAddr;
868  Int           iWidth;
869  Int           iHeight;
870  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
871  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
872  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
873  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
874  Int           iCurrPosX;
875  Int           iCurrPosY;
876  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
877  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
878  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
879  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
880 
881  //===== get disparity vector =====
882  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
883  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
884  return        true;
885}
886#endif
887
888
889
890
891
892#if !QC_MULTI_DIS_CAN
893/*=======================================================*
894 *=====                                             =====*
895 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
896 *=====                                             =====*
897 *=======================================================*/
898
899Bool
900TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
901{
902  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
903  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
904  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
905  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
906  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
907  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
908#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
909  if( pcCur->getViewId() == 1)
910          xClearDepthMap( pcRef );
911  else if (pcCur->getViewId() == 2)
912           xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
913#else
914  xClearDepthMap( pcRef );
915#endif
916  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
917  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
918  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
919  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
920  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
921  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
922  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
923  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
924  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
925#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
926  if( pcCur->getViewId() == 2)
927  {
928          pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
929          pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
930  }
931#endif
932  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
933  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
934  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
935  {
936    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
937    {
938      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
939      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
940      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
941      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
942      {
943        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
944      }
945    }
946  }
947  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
948  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
949  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
950  return  bUndefined;
951}
952
953
954Bool
955TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
956{
957  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
958  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
959  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
960#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
961  if(pcCur->getViewId() == 1)
962  {
963          AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
964  }else
965  {
966          AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
967  }
968#else
969  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
970#endif
971  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
972  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
973
974  xClearDepthMap( pcCur );
975  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
976#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
977  if(pcCur->getViewId() == 2)
978          pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
979#endif
980  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
981  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
982  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
983  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
984  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
985  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
986  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
987  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
988  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
989  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
990  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
991  {
992    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
993    {
994      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
995      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
996      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
997      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
998      {
999        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
1000      }
1001    }
1002  }
1003  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
1004  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
1005  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
1006  return  bUndefined;
1007}
1008
1009
1010Bool
1011TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
1012{
1013  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
1014  {
1015    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
1016    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
1017  }
1018  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
1019#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1020  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
1021  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
1022  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
1023  }else{
1024#endif
1025  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
1026  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
1027#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1028  }
1029#endif
1030  return  bUndefined;
1031}
1032
1033
1034Bool
1035TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
1036{
1037  Bool        bUndefined  = false;     
1038  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1039#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1040  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
1041          pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1042#endif
1043  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1044  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1045  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1046  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1047  // horizontal
1048  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
1049  {
1050    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1051    {
1052      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1053      {
1054        Int  iE;
1055        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
1056        {
1057          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1058          {
1059            break;
1060          }
1061        }
1062        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1063        {
1064          Int iDepth;
1065          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1066          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1067          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1068          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1069          {
1070            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1071          }
1072        }
1073        else
1074        {
1075          bUndefined = true;
1076                  break;
1077        }
1078        iX = iE - 1;
1079      }
1080    }
1081  }
1082 
1083  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1084  {
1085    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1086    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1087    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1088    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1089    {
1090      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1091      {
1092        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1093       }
1094    }
1095  }
1096  return bUndefined;
1097}
1098
1099
1100Void
1101TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1102#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1103,
1104Int forFirstNonBaseView
1105#endif
1106)
1107{
1108  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1109  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1110  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1111  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1112  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1113#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1114  if( forFirstNonBaseView == 1)
1115  {
1116          pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1117          pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1118  }
1119#endif
1120  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1121  {
1122    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1123    {
1124      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1125    }
1126  }
1127  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1128  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1129}
1130
1131Void 
1132TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1133{
1134  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1135  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1136  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1137  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1138  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1139  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1140  {
1141    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1142    {
1143      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1144    }
1145  }
1146}
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154/*===============================================*
1155 *=====                                     =====*
1156 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1157 *=====                                     =====*
1158 *===============================================*/
1159
1160Void
1161TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1162{
1163  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1164  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1165  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1166  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1167  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1168  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1169  if(   bSplit )
1170  {
1171    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1172    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1173    {
1174      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1175      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1176      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1177      if(   bInside )
1178      {
1179        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1180      }
1181    }
1182    return;
1183  }
1184
1185  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1186  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1187  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1188  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1189#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1190  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1191          pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1192#endif
1193  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1194  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1195
1196  //--- update depth map ---
1197  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1198  {
1199  case MODE_INTRA:
1200    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1201    break;
1202  case MODE_SKIP:
1203  case MODE_INTER:
1204    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1205    break;
1206  default:
1207    AOT( true );
1208    break;
1209  }
1210
1211  //--- copy sub-depth-map ---
1212  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1213}
1214
1215
1216Void
1217TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1218{
1219  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1220  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1221  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1222  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1223  {
1224    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1225  }
1226}
1227
1228
1229Void
1230TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1231{
1232  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1233  {
1234    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1235  }
1236}
1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243
1244/*=====================================================================*
1245 *=====                                                           =====*
1246 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1247 *=====                                                           =====*
1248 *=====================================================================*/
1249
1250Void
1251TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1252{
1253  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1254  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1255  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1256  {
1257    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1258    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1259    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1260    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1261    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1262    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1263    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1264    Bool  bAboveAvail     = false;
1265    Bool  bLeftAvail      = false;
1266    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1267    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1268                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1269                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1270                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1271                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1272    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1273                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1274                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1275                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1276    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1277    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1278    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1279#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1280        if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1281                pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1282#endif
1283    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1284    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1285    {
1286      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1287      {
1288        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1289      }
1290    }
1291  }
1292  else
1293  {
1294    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1295    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1296    {
1297      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1298    }
1299  }
1300}
1301
1302
1303Void 
1304TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1305{
1306  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1307  {
1308    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1309    // check for interview prediction
1310    Int             iWidth;
1311    Int             iHeight;
1312    UInt            uiAbsPartIdx;
1313    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1314    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1315    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1316    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1317                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1318    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1319    if( bUsesInterViewPrd )
1320    {
1321      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1322    }
1323    else
1324    { 
1325#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1326      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1327#else
1328      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1329#endif
1330    }
1331  }
1332  else
1333  {
1334    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1335  }
1336}
1337
1338
1339Void 
1340TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1341{
1342  // get width, height, and part address
1343  Int   iWidth;
1344  Int   iHeight;
1345  UInt  uiAbsPartIdx;
1346  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1347  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1348  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1349
1350  // get depth values
1351  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1352  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1353  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1354  {
1355    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1356    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1357    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1358    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1359    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1360    if( bInterview )
1361    {
1362      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1363      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1364    }
1365  }
1366  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1367  {
1368    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1369  }
1370  else
1371  {
1372    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1373    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1374  }
1375  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1376
1377  // set depth map for PU
1378  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1379  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1380  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1381  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1382  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1383  {
1384    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1385    {
1386      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1387    }
1388  }
1389}
1390
1391
1392Void
1393TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1394{
1395  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1396
1397  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1398  Int             iWidth;
1399  Int             iHeight;
1400  UInt            uiAbsPartIdx;
1401  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1402  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1403  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1404  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1405  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1406  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1407
1408  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1409  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1410  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1411  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1412  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1413  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1414  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1415  Int             iCurrPUPosX;
1416  Int             iCurrPUPosY;
1417  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1418  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1419  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1420  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1421  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1422
1423  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1424  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1425  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1426  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1427  AOF( pcBasePic );
1428  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1429  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1430  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1431  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1432  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1433  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1434  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1435  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1436
1437  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1438  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1439  {
1440    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1441    {
1442      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1443      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1444    }
1445  }
1446  Int iNum4x4Set = 0;
1447
1448  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1449  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1450  {
1451    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1452    {
1453      // position parameters
1454      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1455      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1456      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1457      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1458      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1459      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1460      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1461      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1462      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1463      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1464
1465      // check for occlusion
1466      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1467      {
1468        continue;
1469      }
1470
1471      // determine base motion data and check prediction mode
1472      Int               iBaseCUAddr;
1473      Int               iBaseAbsPartIdx;
1474      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1475      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1476      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1477      {
1478        continue;
1479      }
1480
1481      // check whether base was inter-view predicted
1482      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1483      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1484      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1485                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1486      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1487      { // current depth is reliable
1488        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1489        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1490        iNum4x4Set++;
1491        continue;
1492      }
1493     
1494      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1495      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1496      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1497      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1498      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1499      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1500      {
1501        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1502        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1503        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1504        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1505        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1506        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1507        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1508        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1509        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1510        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1511        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1512        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1513
1514        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1515        {
1516          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1517          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1518
1519          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1520          {
1521            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1522            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1523            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1524            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1525            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1526            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1527            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1528            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1529            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1530            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1531            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1532
1533            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1534            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1535            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1536
1537            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1538            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1539            {
1540              continue;
1541            }
1542
1543            // determine new depth
1544            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1545            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1546            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1547          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1548        } // iBaseRefListId
1549      } // iCurrRefListId
1550     
1551      // set depth for 4x4 block
1552      if( aiDepthCand.size() )
1553      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1554        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1555        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1556        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1557        {
1558          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1559          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1560          {
1561            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1562            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1563          }
1564        }
1565        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1566        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1567        iNum4x4Set++;
1568      }
1569    } // i4x4BlkX
1570  } // i4x4BlkY
1571
1572  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1573  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1574  {
1575    iNum4x4Set = 0;
1576    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1577    {
1578      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1579      {
1580        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1581        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1582        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1583        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1584        iNum4x4Set++;
1585      }
1586    }
1587  }
1588
1589#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1590  //===== set average in 4x4 depth array =====
1591  Int   iSum        = 0;
1592  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1593  {
1594    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1595    {
1596      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1597      {
1598        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1599      }
1600    }
1601  }
1602  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1603  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1604  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1605  {
1606    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1607    {
1608      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1609      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1610    }
1611  }
1612#endif
1613 
1614  //===== complete depth arrays =====
1615  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1616  {
1617    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1618    {
1619      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1620      {
1621        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1622        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1623          Int iNumNeighbours  = 0;
1624          Int iSumNeighbours  = 0;
1625          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1626          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1627          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1628          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
1629          if( iNumNeighbours )
1630          {
1631            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
1632            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1633            iNum4x4Set++;
1634          }
1635        }
1636      }
1637    }
1638  }
1639
1640  //===== set depth values =====
1641  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1642  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1643  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1644  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
1645  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
1646  {
1647    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
1648    {
1649      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
1650    }
1651  }
1652}
1653
1654
1655Void
1656TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1657{
1658  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
1659}
1660
1661
1662Bool
1663TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
1664{
1665  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1666  AOF  ( pcCU );
1667  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1668
1669  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1670  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1671  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1672  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1673  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1674 
1675  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
1676  UInt          uiPartAddr;
1677  Int           iWidth;
1678  Int           iHeight;
1679  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1680  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
1681  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1682  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
1683  Int           iCurrPosX;
1684  Int           iCurrPosY;
1685  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1686#if SAIT_IMPROV_MOTION_PRED_M24829 // max disparity within PU
1687  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
1688  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
1689  Int maxDepth = MIN_INT;
1690
1691  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
1692  {
1693    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
1694    {
1695      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
1696      {
1697        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
1698      }
1699    }
1700  }
1701  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1702  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1703  riPrdDepth  = maxDepth;
1704#else
1705  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1706  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1707  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1708#endif
1709  if( piPosX )
1710  {
1711    *piPosX   = iCurrPosX;
1712  }
1713  if( piPosY )
1714  {
1715    *piPosY   = iCurrPosY;
1716  }
1717  return        true;
1718}
1719#endif
1720
1721#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
1722
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.