source: 3DVCSoftware/branches/HTM-3.1-MediaTek/source/Lib/TLibCommon/TComDepthMapGenerator.cpp @ 95

Last change on this file since 95 was 95, checked in by mediatek-htm, 12 years ago

Implemented the second part of JCT2-A0049 with macro: "MTK_INTERVIEW_MERGE_A0049"

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 75.2 KB
Line 
1/* The copyright in this software is being made available under the BSD
2 * License, included below. This software may be subject to other third party
3 * and contributor rights, including patent rights, and no such rights are
4 * granted under this license.
5 *
6 * Copyright (c) 2010-2011, ISO/IEC
7 * All rights reserved.
8 *
9 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
11 *
12 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
13 *    this list of conditions and the following disclaimer.
14 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
15 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
16 *    and/or other materials provided with the distribution.
17 *  * Neither the name of the ISO/IEC nor the names of its contributors may
18 *    be used to endorse or promote products derived from this software without
19 *    specific prior written permission.
20 *
21 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS
25 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
31 * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32 */
33
34
35
36/** \file     TComDepthMapGenerator.cpp
37    \brief    depth map generator class
38*/
39
40
41
42#include "CommonDef.h"
43#include "TComDepthMapGenerator.h"
44
45
46#if DEPTH_MAP_GENERATION
47
48
49TComDepthMapGenerator::TComDepthMapGenerator()
50{
51  m_bCreated            = false;
52  m_bInit               = false;
53  m_bDecoder            = false;
54  m_pcPrediction        = 0;
55  m_pcSPSAccess         = 0;
56  m_pcAUPicAccess       = 0;
57  m_uiMaxDepth          = 0;
58  m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
59  m_uiSubSampExpX       = 0;
60  m_uiSubSampExpY       = 0;
61  m_ppcYuv              = 0;
62  m_ppcCU               = 0;
63}
64
65TComDepthMapGenerator::~TComDepthMapGenerator()
66{
67  destroy ();
68  uninit  ();
69}
70
71Void
72TComDepthMapGenerator::create( Bool bDecoder, UInt uiPicWidth, UInt uiPicHeight, UInt uiMaxCUDepth, UInt uiMaxCUWidth, UInt uiMaxCUHeight, UInt uiOrgBitDepth, UInt uiSubSampExpX, UInt uiSubSampExpY )
73{
74  destroy();
75  m_bDecoder            = bDecoder;
76  m_uiMaxDepth          = uiMaxCUDepth;
77  m_uiOrgDepthBitDepth  = uiOrgBitDepth;
78  m_uiSubSampExpX       = uiSubSampExpX;
79  m_uiSubSampExpY       = uiSubSampExpY;
80#if !QC_MULTI_DIS_CAN
81  m_ppcYuv              = new TComYuv*    [ m_uiMaxDepth ];
82  m_ppcCU               = new TComDataCU* [ m_uiMaxDepth ];
83  for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
84  {
85    UInt  uiNumPart = 1 << ( ( m_uiMaxDepth - uiDepth ) << 1 );
86    UInt  uiWidth   = uiMaxCUWidth  >> uiDepth;
87    UInt  uiHeight  = uiMaxCUHeight >> uiDepth;
88
89    m_ppcYuv[ uiDepth ] = new TComYuv;    m_ppcYuv[ uiDepth ]->create( uiWidth >> m_uiSubSampExpX, uiHeight >> m_uiSubSampExpY );
90    m_ppcCU [ uiDepth ] = new TComDataCU; m_ppcCU [ uiDepth ]->create( uiNumPart, uiWidth, uiHeight, true, uiMaxCUWidth >> (uiMaxCUDepth - 1) );
91  }
92  m_cTmpPic.create( uiPicWidth >> m_uiSubSampExpX, uiPicHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUWidth >> m_uiSubSampExpX, uiMaxCUHeight >> m_uiSubSampExpY, uiMaxCUDepth );
93  xSetChroma( &m_cTmpPic, ( 1 << uiOrgBitDepth ) >> 1 );
94#endif
95  m_bCreated    = true;
96}
97
98Void
99TComDepthMapGenerator::destroy()
100{
101  if( m_bCreated )
102  {
103    m_bCreated    = false;
104#if !QC_MULTI_DIS_CAN
105    for( UInt uiDepth = 0; uiDepth < m_uiMaxDepth; uiDepth++ )
106    {
107      if( m_ppcYuv[ uiDepth ] )
108      {
109        m_ppcYuv[ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcYuv[ uiDepth ]; m_ppcYuv[ uiDepth ] = 0;
110      }
111      if( m_ppcCU [ uiDepth ] )
112      {
113        m_ppcCU [ uiDepth ]->destroy(); delete m_ppcCU [ uiDepth ]; m_ppcCU [ uiDepth ] = 0;
114      }
115    }
116    delete [] m_ppcYuv; m_ppcYuv = 0;
117    delete [] m_ppcCU;  m_ppcCU  = 0;
118    m_cTmpPic.destroy();
119#endif
120    m_uiMaxDepth          = 0;
121    m_uiOrgDepthBitDepth  = 0;
122    m_uiSubSampExpX       = 0;
123    m_uiSubSampExpY       = 0;
124    m_bDecoder            = false;
125  }
126}
127
128#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
129Void
130TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComVPSAccess* pcVPSAccess, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
131#else
132Void
133TComDepthMapGenerator::init( TComPrediction* pcPrediction, TComSPSAccess* pcSPSAccess, TComAUPicAccess* pcAUPicAccess )
134#endif
135{
136  AOF( pcPrediction  );
137  AOF( pcSPSAccess   );
138  AOF( pcAUPicAccess );
139  uninit();
140  m_pcPrediction  = pcPrediction;
141#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
142  m_pcVPSAccess   = pcVPSAccess;
143#endif
144  m_pcSPSAccess   = pcSPSAccess;
145  m_pcAUPicAccess = pcAUPicAccess;
146  m_bInit         = true;
147}
148
149Void
150TComDepthMapGenerator::uninit()
151{
152  if( m_bInit )
153  {
154    m_bInit         = false;
155    m_pcPrediction  = 0;
156    m_pcSPSAccess   = 0;
157    m_pcAUPicAccess = 0;
158  }
159}
160
161Void 
162TComDepthMapGenerator::initViewComponent( TComPic* pcPic )
163{
164  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
165  AOF  ( pcPic );
166  AOT  ( pcPic->getSPS()->getViewId() && !pcPic->getSPS()->isDepth() && pcPic->getPOC() && pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() != m_pcSPSAccess->getPdm() );
167  m_bPDMAvailable = false;
168  m_uiCurrViewId  = pcPic->getSPS()->getViewId();
169#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
170  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
171#endif
172  // update SPS list and AU pic list and set depth map generator in SPS
173#if VIDYO_VPS_INTEGRATION
174  m_pcVPSAccess  ->addVPS( pcPic->getVPS() );
175#endif
176  m_pcSPSAccess  ->addSPS( pcPic->getSPS() );
177  m_pcAUPicAccess->addPic( pcPic );
178  pcPic->getSPS()->setDepthMapGenerator( this );
179
180  // check whether we have depth data or don't use pred depth prediction
181  ROFVS( pcPic->getSPS()->getViewId() );
182  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth  () );
183  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm     () );
184
185  // set basic SPS parameters
186//#if !QC_MULTI_DIS_CAN
187  const Int iDisparityDir = 1; // 1 or -1, depending on the usage of disparity vectors
188//#endif
189  TComSPS*  pcSPS         = pcPic->getSPS                 ();
190  Int       iVOI          = pcSPS->getViewOrderIdx        ();
191//#if !QC_MULTI_DIS_CAN
192  UInt      uiPdmPrec     = pcSPS->getPdmPrecision        ();
193  UInt      uiCamPrec     = pcSPS->getCamParPrecision     ();
194  Bool      bInSlice      = pcSPS->hasCamParInSliceHeader ();
195  Int       iScaleVOI01   = ( 1 << ( uiPdmPrec + PDM_INTER_CALC_SHIFT + PDM_VIRT_DEPTH_PRECISION - 2 ) );
196//#endif
197  // check availability of base views and set base id list
198  std::vector<Int>  aiAbsDeltaVOI;
199  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
200  {
201    TComSPS*  pcBaseSPS     = m_pcSPSAccess  ->getSPS( uiBaseId );
202    TComPic*  pcBasePic     = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
203    AOF( pcBaseSPS != 0 && pcBasePic != 0 );
204    Int       iDeltaVOI     = iVOI - pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
205    Int       iAbsDeltaVOI  = ( iDeltaVOI < 0 ? -iDeltaVOI : iDeltaVOI ); 
206    AOT( iAbsDeltaVOI == 0 );
207    aiAbsDeltaVOI.push_back( iAbsDeltaVOI );
208  }
209  m_auiBaseIdList.clear();
210  while( (UInt)m_auiBaseIdList.size() < m_uiCurrViewId )
211  {
212    Int       iMinAbsDelta  = MAX_INT;
213    UInt      uiNextBaseId  = MAX_VIEW_NUM;
214    for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
215    {
216      if( aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] > 0 && aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ] <= iMinAbsDelta )
217      {
218        iMinAbsDelta  = aiAbsDeltaVOI[ uiBaseId ];
219        uiNextBaseId  = uiBaseId;
220      }
221    }
222    m_auiBaseIdList.push_back( uiNextBaseId );
223    aiAbsDeltaVOI[ uiNextBaseId ] = 0;
224  }
225//#if !QC_MULTI_DIS_CAN
226  // check availability of prediction depth map
227  if( m_uiCurrViewId )
228  {
229#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
230        UInt      uiBaseVId   = m_auiBaseIdList[0];
231#else
232    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
233    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
234#endif
235    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
236    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
237    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
238    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
239  }
240
241  // update disparity depth conversion parameters
242  for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
243  {
244    TComSPS*  pcBaseSPS   = m_pcSPSAccess->getSPS( uiBaseId );
245    Int       iBaseVOI    = pcBaseSPS->getViewOrderIdx();
246
247    // disparity -> virtual depth
248    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
249    Int       iVDiv       = iVOI - iBaseVOI;
250    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
251    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
252    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
253    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
254    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
255    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVScale;
256    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
257    m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
258
259    // virtual depth -> disparity
260    Int       iVInvAdd    = ( iVScale > 0 ? iVScale / 2 : -iVScale / 2 );
261    Int       iVInvScale  = Int( ( ( Int64(  1        ) << ( iVShift << 1 ) ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
262    Int       iVInvOffset = Int( ( ( Int64( -iVOffset ) <<   iVShift        ) + iVInvAdd ) / Int64( iVScale ) );
263    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 0 ] = iDisparityDir * iVInvScale;
264    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 1 ] = iDisparityDir * iVInvOffset + ( ( 1 << iVShift ) >> 1 );
265    m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ][ 2 ] = iVShift;
266
267    // coded depth -> virtual depth
268    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedScale () : pcSPS->getCodedScale () )[ uiBaseId ];
269    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getCodedOffset() : pcSPS->getCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
270    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
271    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
272    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
273    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
274    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
275    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
276    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
277    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVScale;
278    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
279    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
280
281    // virtual depth -> coded depth
282    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
283    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
284    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
285    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 0 ] = iCVInvScale;
286    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
287    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ][ 2 ] = iCVShift;
288  }
289
290  if( m_uiCurrViewId > 0 )
291  {
292    UInt      uiBaseId    = 0;
293    UInt      uiBaseVOI   = 0; // per definition
294    Int       iVNominator = ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) + pcSPS->getPdmScaleNomDelta()[ uiBaseId ];
295    Int       iVDiv       = iVOI - uiBaseVOI;
296    Int       iVAdd       = ( iVDiv > 0 ? iVDiv / 2 : -iVDiv / 2 );
297    Int       iVScalePred = ( iScaleVOI01 + iVAdd ) / iVDiv;
298    Int       iVShift     = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
299    Int       iVScale     = Int( ( (Int64)iVNominator * (Int64)iVScalePred + (Int64)( ( 1 << PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR ) >> 1 ) ) >> PDM_LOG4_SCALE_DENOMINATOR );
300    Int       iVOffset    = pcSPS->getPdmOffset()[ uiBaseId ] << PDM_OFFSET_SHIFT;
301
302    // coded depth -> virtual depth (current view)
303    Int       iCScale     = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedScale () : pcSPS->getInvCodedScale () )[ uiBaseId ];
304    Int       iCOffset    = ( bInSlice ? pcPic->getCurrSlice()->getInvCodedOffset() : pcSPS->getInvCodedOffset() )[ uiBaseId ] << m_uiOrgDepthBitDepth;
305    Int       iCShift     = m_uiOrgDepthBitDepth + uiCamPrec + 1 - 2;
306    Int       iCVShift    = PDM_INTER_CALC_SHIFT;
307    Int       iTmpShift   = iVShift + iCShift - iCVShift; AOF( iTmpShift >= 0 )
308    Int       iCVScale    = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCScale  ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
309    Int       iCVOffset   = Int( ( Int64( -iVScale ) * Int64( iCOffset ) + Int64( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift );
310    iTmpShift             = iVShift - iCVShift;           AOF( iTmpShift >= 0 )
311    iCVOffset            +=      ( iVOffset                             +      ( ( 1 << iTmpShift ) >> 1 ) ) >> iTmpShift;
312    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVScale;
313    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
314    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
315
316    // virtual depth -> coded depth
317    Int       iCVAdd      = ( iCVScale > 0 ? iCVScale / 2 : -iCVScale / 2 );
318    Int       iCVInvScale = Int( ( ( Int64(  1         ) << ( iCVShift << 1 ) ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
319    Int       iCVInvOffset= Int( ( ( Int64( -iCVOffset ) <<   iCVShift        ) + iCVAdd ) / Int64( iCVScale ) );
320    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = iCVInvScale;
321    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = iCVInvOffset + ( ( 1 << iCVShift ) >> 1 );
322    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = iCVShift;
323  }
324  else if( pcPic->getPOC() == 0 )
325  { // set dummy values
326    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
327    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
328    m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
329    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 0 ] = 0;
330    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 1 ] = 0;
331    m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ m_uiCurrViewId ][ 2 ] = 0;
332  }
333
334
335#if 0 // print out for debugging
336  if( m_uiCurrViewId )
337  {
338    printf( "\n\ninit slice of view %d (VOI=%2d):\n===============================\n", m_uiCurrViewId, iVOI );
339    {
340      printf( "\n  disparity -> virtual depth:\n" );
341      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
342      {
343        Int*    pP = m_aaiConvParsDisparity2VirtDepth[ uiBaseId ];
344        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
345        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
346        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
347        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
348      }
349      printf( "\n  virtual depth -> disparity:\n" );
350      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId < m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
351      {
352        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2Disparity[ uiBaseId ];
353        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
354        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
355        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
356        printf( "    BId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
357      }
358      printf( "\n  original depth -> virtual depth:\n" );
359      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
360      {
361        Int*    pP = m_aaiConvParsOrigDepth2VirtDepth[ uiBaseId ];
362        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
363        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
364        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
365        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
366      }
367      printf( "\n  virtual depth -> original depth:\n" );
368      for( UInt uiBaseId = 0; uiBaseId <= m_uiCurrViewId; uiBaseId++ )
369      {
370        Int*    pP = m_aaiConvParsVirtDepth2OrigDepth[ uiBaseId ];
371        Double  dF = 1.0 / Double( 1 << pP[ 2 ] );
372        Double  dA = dF  * Double( pP[ 0 ] );
373        Double  dB = dF  * Double( pP[ 1 ] - ( ( 1 << pP[ 2 ] ) >> 1 ) );
374        printf( "    VId=%d:    a = %10.4lf    b = %10.4lf\n", uiBaseId, dA, dB );
375      }
376      printf( "\n" );
377    }
378  }
379#endif
380//#else
381//  if( m_uiCurrViewId )
382//  {
383//    Bool      bCheckVId1  = ( m_uiCurrViewId > 1 && m_auiBaseIdList[0] == 0 );
384//    UInt      uiBaseVId   = ( bCheckVId1 ? 1 : m_auiBaseIdList[0] );
385//    TComPic*  pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseVId );
386//    SliceType eSliceType  = pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType();
387//    Bool      bNoRAPdm    = ( pcPic->getSPS()->getPredDepthMapGeneration() == 1 );
388//    m_bPDMAvailable       = ( eSliceType != I_SLICE || !bNoRAPdm );
389//}
390//#endif
391
392}
393
394#if !QC_MULTI_DIS_CAN
395Bool
396TComDepthMapGenerator::predictDepthMap( TComPic* pcPic )
397{
398  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
399  AOF  ( pcPic );
400  ROTRS( pcPic->getSPS()->isDepth(),  true );
401  ROFRS( m_pcSPSAccess->getPdm(),     true );
402  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
403  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
404
405#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
406  Char acFilenameBase[1024];
407  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Prd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
408#endif
409
410  Bool bUndefined = true;
411  if( m_uiCurrViewId )
412  {
413    AOF( m_auiBaseIdList.size() );
414    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ 0 ];
415    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
416    AOF( pcBasePic );
417
418    if( m_uiCurrViewId == 1 )
419    {
420      if( pcBasePic->getPOC() == 0 )
421      {
422        pcBasePic->removePrdDepthMapBuffer();
423        pcBasePic->addPrdDepthMapBuffer( PDM_SUB_SAMP_EXP_X(m_pcSPSAccess->getPdm()), PDM_SUB_SAMP_EXP_Y(m_pcSPSAccess->getPdm()) );
424        xClearDepthMap( pcBasePic );
425#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
426                xClearDepthMap( pcBasePic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
427#endif
428      }
429#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
430      dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
431#endif
432    }
433
434    Bool  bLoadDepth  = ( m_pcSPSAccess->getPdm() == 2 );
435    if( m_pcSPSAccess->getPdm() > 2 )
436    {
437      bLoadDepth = ( pcBasePic->getCurrSlice()->getSliceType() == I_SLICE );
438    }
439
440    if( bLoadDepth)
441    { // load coded depth of base view
442      TComPic*  pcBaseDepth = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId, true );
443      AOF( pcBaseDepth );
444      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec() );
445      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getWidth () == pcBasePic->getPredDepthMap()->getWidth () );
446      AOF( pcBaseDepth->getPicYuvRec()->getHeight() == pcBasePic->getPredDepthMap()->getHeight() );
447      Int       iWidth      = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getWidth    ();
448      Int       iHeight     = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getHeight   ();
449      Int       iDesStride  = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getStride   ();
450      Int       iSrcStride  = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getStride   ();
451      Pel*      pDesSamples = pcBasePic  ->getPredDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
452      Pel*      pSrcSamples = pcBaseDepth->getPicYuvRec   ()->getLumaAddr ( 0 );
453      for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDesSamples += iDesStride )
454      {
455        for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
456        {
457          pDesSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSrcSamples[ iX ] );
458        }
459      }
460    }
461
462    // convert depth of base view to current view
463    bUndefined = xConvertDepthMapRef2Curr( pcPic, pcBasePic );
464
465#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
466    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
467#endif
468  }
469  else
470  {
471    xClearDepthMap( pcPic );
472#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
473        xClearDepthMap( pcPic, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
474#endif
475  }
476  return bUndefined;
477}
478
479
480Void
481TComDepthMapGenerator::updateDepthMap( TComPic* pcPic )
482{
483  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
484  AOF  ( pcPic );
485  ROTVS( pcPic->getSPS()->isDepth() );
486  ROFVS( m_pcSPSAccess->getPdm() == 1 || m_pcSPSAccess->getPdm() == 3 );
487  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
488  AOF  ( pcPic->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
489
490#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
491  Char acFilenameBase[1024];
492  ::sprintf( acFilenameBase, "PDM_%s_Upd", ( m_bDecoder ? "Dec" : "Enc" ) );
493#endif
494
495  // predict depth map using current coding symbols
496#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
497  pcPic->setStoredPDMforV2(0);
498  xPredictDepthMap( pcPic );
499  if(m_uiCurrViewId==0)
500  {
501          pcPic->setStoredPDMforV2(1);
502          xPredictDepthMap( pcPic );
503          pcPic->setStoredPDMforV2(0);
504  }
505#else
506  xPredictDepthMap( pcPic );
507#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
508  if( m_uiCurrViewId )
509  {
510    dumpDepthMap( pcPic, acFilenameBase );
511  }
512#endif
513#endif
514
515  // generate base depth map
516  if( m_uiCurrViewId == 1 )
517  {
518    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
519    AOF( pcBasePic );
520    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
521#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
522    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
523#endif
524  }
525#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
526  if( m_uiCurrViewId == 2 )
527  {
528    TComPic* pcBasePic = m_pcAUPicAccess->getPic( 0 );
529    AOF( pcBasePic );
530    xConvertDepthMapCurr2Ref( pcBasePic, pcPic );
531#if PDM_OUTPUT_PRED_DEPTH_MAP
532    dumpDepthMap( pcBasePic, acFilenameBase );
533#endif
534  }
535#endif
536}
537
538
539Void
540TComDepthMapGenerator::dumpDepthMap( TComPic* pcPic, char* pFilenameBase )
541{
542  AOF( m_bCreated && m_bInit );
543  AOF( pcPic );
544  AOF( pFilenameBase );
545  AOF( m_uiOrgDepthBitDepth == 8 + g_uiBitIncrement );
546  AOF( pcPic->getSPS()->getViewId() <= m_uiCurrViewId );
547
548  // convert to output format
549  Int         iMax        = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) - 1;
550  UInt        uiViewId    = pcPic->getSPS()->getViewId();
551  TComPicYuv* pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMap();
552  Int         iWidth      = pcPicYuv->getWidth    ();
553  Int         iHeight     = pcPicYuv->getHeight   ();
554  Int         iSrcStride  = pcPicYuv->getStride   ();
555  Int         iDstStride  = m_cTmpPic.getStride   ();
556#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
557  if(pcPic->getStoredPDMforV2())
558           pcPicYuv    = pcPic->getPredDepthMapTemp();
559#endif
560  Pel*        pSrcSamples = pcPicYuv->getLumaAddr ( 0 );
561  Pel*        pDstSamples = m_cTmpPic.getLumaAddr ( 0 );
562  Int         iMidOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
563  AOF( m_cTmpPic.getWidth () == iWidth  );
564  AOF( m_cTmpPic.getHeight() == iHeight );
565  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSrcSamples += iSrcStride, pDstSamples += iDstStride )
566  {
567    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
568    {
569      Int iOrgDepth     = ( pSrcSamples[ iX ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? xGetOrigDepthFromVirtDepth( uiViewId, pSrcSamples[ iX ] ) : iMidOrgDpth );
570      pDstSamples[ iX ] = Max( 0, Min( iMax, iOrgDepth ) );
571    }
572  }
573
574  // output
575  Char  acFilename[1024];
576  ::sprintf     ( acFilename, "%s_V%d.yuv", pFilenameBase, uiViewId );
577  m_cTmpPic.dump( acFilename, ( pcPic->getPOC() != 0 )  );
578}
579#endif
580
581#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
582Void 
583TComDepthMapGenerator::covertOrgDepthMap( TComPic* pcPic )
584{
585  AOF  ( m_bCreated && m_bInit   );
586  AOF  ( pcPic );
587  ROFVS( pcPic->getOrgDepthMap() );
588  AOF  ( pcPic->getViewId() );
589
590  UInt  uiBaseId = pcPic->getViewId();
591  Int   iWidth   = pcPic->getOrgDepthMap()->getWidth    ();
592  Int   iHeight  = pcPic->getOrgDepthMap()->getHeight   ();
593  Int   iStride  = pcPic->getOrgDepthMap()->getStride   ();
594  Pel*  pSamples = pcPic->getOrgDepthMap()->getLumaAddr ( 0 );
595  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pSamples += iStride )
596  {
597    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
598    {
599      pSamples[ iX ] = xGetVirtDepthFromOrigDepth( uiBaseId, pSamples[ iX ] );
600    }
601  }
602}
603#endif
604
605Int
606TComDepthMapGenerator::getDisparity( TComPic* pcPic, Int iPosX, Int iPosY, UInt uiRefViewId )
607{
608  AOF( pcPic );
609  AOF( pcPic->getPredDepthMap() );
610  AOF( iPosX >= 0 && iPosX < pcPic->getPredDepthMap()->getWidth () );
611  AOF( iPosY >= 0 && iPosY < pcPic->getPredDepthMap()->getHeight() );
612  Pel*   piPdmMap    = pcPic->getPredDepthMap()->getLumaAddr( 0 );
613  Int    iStride     = pcPic->getPredDepthMap()->getStride  ();
614  Int    iPrdDepth   = piPdmMap[ iPosX + iPosY * iStride ];
615  Int    iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
616  return iDisparity;
617}
618
619
620
621#if HHI_INTER_VIEW_MOTION_PRED
622#if QC_MULTI_DIS_CAN
623Int
624TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv, DisInfo* pDInfo )
625#else
626Int
627TComDepthMapGenerator::getPdmMergeCandidate( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int* paiPdmRefIdx, TComMv* pacPdmMv )
628#endif
629{
630#if MTK_INTERVIEW_MERGE_A0049
631        AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
632
633#if !QC_MULTI_DIS_CAN
634  ROFRS( m_bPDMAvailable, 0 );
635#endif
636
637  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
638  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
639  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
640  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
641  ROTRS( !bPdmMerge, 0 );
642
643  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
644
645  Int iValid = 0;
646  Int iViewId = 0;
647  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId && iValid==0; uiBId++ )
648  {
649    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
650    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
651    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 && iValid==0; iRefListId++ )
652    {
653      RefPicList  eRefPicListTest = RefPicList( iRefListId );
654      Int         iNumRefPics = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicListTest ) ;
655      for( Int iRefIndex = 0; iRefIndex < iNumRefPics; iRefIndex++ )
656      { 
657        if(pcBasePic->getPOC() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getPOC() 
658          && pcBasePic->getViewId() == pcSlice->getRefPic( eRefPicListTest, iRefIndex )->getViewId())
659        {
660          iValid=1;
661          iViewId = uiBaseId;
662          break;
663        }
664      }
665    }
666  }
667  if (iValid == 0)
668    return 0;
669
670  //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
671  TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( iViewId );
672  TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
673
674#if QC_MULTI_DIS_CAN
675  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
676  UInt          uiPartAddr;
677  Int           iWidth;
678  Int           iHeight;
679
680  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
681  pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
682  iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
683  iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
684
685  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
686  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
687  Int         iBaseCUAddr;
688  Int         iBaseAbsPartIdx;
689  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
690#else
691  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
692  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
693  AOF( bAvailable );
694  TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
695  Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( iViewId, iPrdDepth );
696  Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
697  Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
698  Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
699  Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
700  Int         iBaseCUAddr;
701  Int         iBaseAbsPartIdx;
702  pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX<< m_uiSubSampExpX , iBasePosY<< m_uiSubSampExpY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
703#endif
704
705  TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
706
707  if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_INTER || pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) == MODE_SKIP )
708  {
709    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
710    {
711      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
712      TComMvField cBaseMvField;
713      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
714      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
715
716      if (iBaseRefIdx >= 0)
717      {
718        Int iBaseRefPOC = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC(eBaseRefPicList, iBaseRefIdx);
719        if (iBaseRefPOC != pcSlice->getPOC())           
720        {
721          for (Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < pcSlice->getNumRefIdx( eBaseRefPicList ); iPdmRefIdx++)
722          {
723            if (iBaseRefPOC == pcSlice->getRefPOC(eBaseRefPicList, iPdmRefIdx))
724            {
725              abPdmAvailable[ uiBaseRefListId ] = true;
726              paiPdmRefIdx  [ uiBaseRefListId ] = iPdmRefIdx;
727              TComMv cMv(cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer());
728              pcCU->clipMv( cMv );
729              pacPdmMv      [ uiBaseRefListId ] = cMv;
730              break;
731            }
732          }
733        }
734      }
735    }
736  }
737  Int iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
738
739  if (iPdmInterDir == 0)
740  {
741    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2 ; iRefListId++ )
742    {
743      RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
744      Int         iNumRefPics       = pcSlice->getNumRefIdx( eRefPicList );
745      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
746      {
747        if( pcSlice->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) == pcSlice->getPOC())
748        {
749          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
750          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
751#if QC_MULTI_DIS_CAN
752          TComMv cMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
753          cMv.setVer(0);
754#else
755          TComMv cMv(iDisparity, 0);
756#endif
757          pcCU->clipMv( cMv );
758          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
759          break;
760        }
761      }
762    }
763    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 ) ;
764  }
765
766  return iPdmInterDir;
767
768#else
769  Int  iMaxNumInterPics  = 1;
770  Int  iMaxNumAllPics    = 2;
771
772  // inter-only
773  Bool abPdmAvailable[2] = {false,false};
774  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
775  {
776    RefPicList  eRefPicList       = RefPicList( iRefListId );
777    Int         iNumRefPics       = pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList );
778    TComMv      cMv;
779    for( Int iPdmRefIdx = 0, iInterPics = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics && iInterPics < iMaxNumInterPics; iPdmRefIdx++ )
780    {
781      if( pcCU->getSlice()->getRefPOC( eRefPicList, iPdmRefIdx ) != pcCU->getSlice()->getPOC() )
782      {
783#if QC_MULTI_DIS_CAN
784                if( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) )       
785#else
786        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
787#endif
788        {
789          pcCU->clipMv( cMv );
790          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
791          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
792          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
793          break;
794        }
795        iInterPics++;
796      }
797    }
798  }
799  Int    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
800  if( 0==iPdmInterDir )
801  { // check all, including inter view references
802    for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
803    {
804      RefPicList  eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
805      Int         iNumRefPics = Min( iMaxNumAllPics, pcCU->getSlice()->getNumRefIdx( eRefPicList ) );
806      TComMv      cMv;
807      for( Int iPdmRefIdx = 0; iPdmRefIdx < iNumRefPics; iPdmRefIdx++ )
808      {
809#if QC_MULTI_DIS_CAN
810                if ( getDisCanPdmMvPred (pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, pDInfo, true ) ) 
811#else
812        if( getPdmMvPred( pcCU, uiPartIdx, eRefPicList, iPdmRefIdx, cMv, true ) )
813#endif
814        {
815          pcCU->clipMv( cMv );
816          abPdmAvailable[ iRefListId ] = true;
817          paiPdmRefIdx  [ iRefListId ] = iPdmRefIdx;
818          pacPdmMv      [ iRefListId ] = cMv;
819          break;
820        }
821      }
822    }
823    iPdmInterDir = ( abPdmAvailable[0] ? 1 : 0 ) + ( abPdmAvailable[1] ? 2 : 0 );
824  }
825  return iPdmInterDir;
826#endif
827}
828
829#if QC_MULTI_DIS_CAN
830Bool
831TComDepthMapGenerator::getDisCanPdmMvPred    ( TComDataCU*   pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, DisInfo* pDInfo, Bool bMerge )
832{
833  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
834  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
835  AOF  ( pcCU );
836  //ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
837  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
838  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
839  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
840  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
841  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
842  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
843  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
844  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
845  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
846  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
847  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
848  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
849  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
850  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
851  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
852  Int  iCurrPosX, iCurrPosY;
853  TComMv cDisMv;
854
855  if( bInterview )
856  {
857    rcMv = pDInfo->m_acMvCand[0]; 
858        rcMv.setVer(0);
859    return      true;
860  }
861  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
862  {
863    UInt        uiBaseId    = uiBId;  //m_auiBaseIdList[ uiBId ];
864        if (m_uiCurrViewId >1 && uiBaseId ==1 ) continue;
865    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
866    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
867        UInt          uiPartAddr;
868        Int           iWidth;
869        Int           iHeight;
870        pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
871    pcBaseRec->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
872        iCurrPosX  += ( ( iWidth  - 1 ) >> 1 );
873        iCurrPosY  += ( ( iHeight - 1 ) >> 1 );
874    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBaseRec->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getHor() + 2 ) >> 2 ) );
875    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBaseRec->getHeight() - 1, iCurrPosY + ( (pDInfo->m_acMvCand[0].getVer() + 2 ) >> 2 )); 
876        Int         iBaseCUAddr;
877    Int         iBaseAbsPartIdx;
878        pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX , iBasePosY , iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
879    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
880    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
881    {
882      continue;
883    }
884    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
885    {
886      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
887      TComMvField cBaseMvField;
888      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
889      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
890      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
891      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
892      {
893        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
894        return true;
895      }
896    }
897  }
898  return false;
899}
900#else
901Bool 
902TComDepthMapGenerator::getPdmMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv, Bool bMerge )
903{
904  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
905  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
906  AOF  ( pcCU );
907  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
908
909  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
910  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
911  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
912  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
913  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
914 
915  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
916  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
917  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
918  Bool          bInterview  = ( uiRefViewId < m_uiCurrViewId );
919  AOT(  bInterview && iRefPoc != pcSlice->getPOC() );
920  AOT( !bInterview && iRefPoc == pcSlice->getPOC() );
921
922  Bool          bPdmIView   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_IVIEW ) == PDM_USE_FOR_IVIEW );
923  Bool          bPdmInter   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_INTER ) == PDM_USE_FOR_INTER );
924  Bool          bPdmMerge   = ( ( pcSPS->getMultiviewMvPredMode() & PDM_USE_FOR_MERGE ) == PDM_USE_FOR_MERGE );
925  ROTRS( ( bInterview && !bMerge ) && !bPdmIView, false );
926  ROTRS( (!bInterview && !bMerge ) && !bPdmInter, false );
927  ROTRS(                  bMerge   && !bPdmMerge, false );
928
929  //===== get predicted depth for middle position of current PU ===== 
930  Int  iPrdDepth, iCurrPosX, iCurrPosY;
931  Bool bAvailable  = xGetPredDepth( pcCU, uiPartIdx, iPrdDepth, &iCurrPosX, &iCurrPosY );
932  AOF( bAvailable );
933 
934  //===== inter-view motion vector prediction =====
935  if( bInterview )
936  {
937    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
938    rcMv.set  ( iDisparity, 0 );
939    return      true;
940  }
941 
942  //===== inter motion vector prediction =====
943  for( UInt uiBId = 0; uiBId < m_uiCurrViewId; uiBId++ )
944  {
945    //--- get base CU/PU and check prediction mode ---
946    UInt        uiBaseId    = m_auiBaseIdList[ uiBId ];
947#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
948        if( uiBaseId != 0)
949                continue;
950#endif
951    TComPic*    pcBasePic   = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
952    TComPicYuv* pcBasePdm   = pcBasePic->getPredDepthMap();
953    TComPicYuv* pcBaseRec   = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
954    Int         iDisparity  = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iPrdDepth );
955    Int         iShiftX     = m_uiSubSampExpX + 2;
956    Int         iAddX       = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
957    Int         iBasePosX   = Clip3( 0, pcBasePdm->getWidth () - 1, iCurrPosX + ( ( iDisparity + iAddX ) >> iShiftX ) );
958    Int         iBasePosY   = Clip3( 0, pcBasePdm->getHeight() - 1, iCurrPosY                               );
959    Int         iBaseCUAddr;
960    Int         iBaseAbsPartIdx;
961    pcBaseRec->getCUAddrAndPartIdx( iBasePosX << m_uiSubSampExpX, iBasePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
962    TComDataCU* pcBaseCU    = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
963    if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
964    {
965      continue;
966    }
967
968    for( UInt uiBaseRefListId = 0; uiBaseRefListId < 2; uiBaseRefListId++ )
969    {
970      RefPicList  eBaseRefPicList = RefPicList( uiBaseRefListId );
971      TComMvField cBaseMvField;
972      pcBaseCU->getMvField( pcBaseCU, iBaseAbsPartIdx, eBaseRefPicList, cBaseMvField );
973      Int         iBaseRefIdx     = cBaseMvField.getRefIdx();
974      Int         iBaseRefPoc     = ( iBaseRefIdx >= 0 ? pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, iBaseRefIdx )->getPOC() : -(1<<30) );
975      if( iBaseRefIdx >= 0 && iBaseRefPoc == iRefPoc )
976      {
977        rcMv.set( cBaseMvField.getHor(), cBaseMvField.getVer() );
978        return true;
979      }
980    }
981  }
982  return false;
983}
984#endif
985
986
987Bool  // first version
988TComDepthMapGenerator::getIViewOrgDepthMvPred( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, RefPicList eRefPicList, Int iRefIdx, TComMv& rcMv )
989{
990  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
991  AOF  ( iRefIdx >= 0 );
992  AOF  ( pcCU );
993
994  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
995  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
996  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
997  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
998  ROFRS( pcPic->getOrgDepthMap(),      false );
999 
1000  TComPic*      pcRefPic    = pcSlice->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx );
1001  UInt          uiRefViewId = pcRefPic->getSPS()->getViewId();
1002  Int           iRefPoc     = pcRefPic->getPOC();
1003  ROFRS( uiRefViewId < m_uiCurrViewId, false );
1004  AOF  ( iRefPoc    == pcSlice->getPOC() );
1005
1006  //===== get predicted depth for middle position of current PU (first version) ===== 
1007  UInt          uiPartAddr;
1008  Int           iWidth;
1009  Int           iHeight;
1010  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1011  TComPicYuv*   pcOrgDepthMap  = pcPic->getOrgDepthMap();
1012  Pel*          piOrgDepthMap  = pcOrgDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1013  Int           iCurrStride    = pcOrgDepthMap->getStride   ();
1014  Int           iCurrPosX;
1015  Int           iCurrPosY;
1016  pcOrgDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1017  iCurrPosX                    += ( iWidth  - 1 ) >> 1;
1018  iCurrPosY                    += ( iHeight - 1 ) >> 1;
1019  Int           iPrdDepth       = piOrgDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1020 
1021  //===== get disparity vector =====
1022  Int           iDisparity      = xGetDisparityFromVirtDepth( uiRefViewId, iPrdDepth );
1023  rcMv.set    ( iDisparity, 0 );
1024  return        true;
1025}
1026#endif
1027
1028
1029
1030
1031
1032#if !QC_MULTI_DIS_CAN
1033/*=======================================================*
1034 *=====                                             =====*
1035 *=====     p i c t u r e   o p e r a t i o n s     =====*
1036 *=====                                             =====*
1037 *=======================================================*/
1038
1039Bool
1040TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapCurr2Ref( TComPic* pcRef, TComPic* pcCur )
1041{
1042  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1043  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1044  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1045  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1046  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1047  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1048#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1049  if( pcCur->getViewId() == 1)
1050          xClearDepthMap( pcRef );
1051  else if (pcCur->getViewId() == 2)
1052           xClearDepthMap( pcRef, PDM_UNDEFINED_DEPTH, 1 );
1053#else
1054  xClearDepthMap( pcRef );
1055#endif
1056  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1057  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1058  Int         iWidth        =  pcCurDepthMap->getWidth   ();
1059  Int         iHeight       =  pcCurDepthMap->getHeight  ();
1060  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1061  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1062  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1063  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1064  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1065#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1066  if( pcCur->getViewId() == 2)
1067  {
1068          pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp();
1069          pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1070  }
1071#endif
1072  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1073  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1074  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCurSamples += iCurStride, pRefSamples += iRefStride )
1075  {
1076    for( Int iXCur = 0; iXCur < iWidth; iXCur++ )
1077    {
1078      Int iDepth = pCurSamples[ iXCur ];
1079      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1080      Int iXRef  = iXCur + ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1081      if( iXRef >= 0 && iXRef < iWidth && iDepth > pRefSamples[ iXRef ] )
1082      {
1083        pRefSamples[ iXRef ] = iDepth;
1084      }
1085    }
1086  }
1087  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcRef );
1088  pcRefDepthMap->setBorderExtension( false );
1089  pcRefDepthMap->extendPicBorder   ();
1090  return  bUndefined;
1091}
1092
1093
1094Bool
1095TComDepthMapGenerator::xConvertDepthMapRef2Curr( TComPic* pcCur, TComPic* pcRef )
1096{
1097  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1098  AOF( pcCur->getSPS()->getViewId()  > pcRef->getSPS()->getViewId() );
1099  AOF( pcCur->getPredDepthMap() );
1100#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1101  if(pcCur->getViewId() == 1)
1102  {
1103          AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1104  }else
1105  {
1106          AOF( pcRef->getPredDepthMapTemp() );
1107  }
1108#else
1109  AOF( pcRef->getPredDepthMap() );
1110#endif
1111  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getWidth () == pcCur->getPredDepthMap()->getWidth () );
1112  AOF( pcRef->getPredDepthMap()->getHeight() == pcCur->getPredDepthMap()->getHeight() );
1113
1114  xClearDepthMap( pcCur );
1115  TComPicYuv* pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMap    ();
1116#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1117  if(pcCur->getViewId() == 2)
1118          pcRefDepthMap =  pcRef->getPredDepthMapTemp        ();
1119#endif
1120  TComPicYuv* pcCurDepthMap =  pcCur->getPredDepthMap    ();
1121  Int         iWidth        =  pcRefDepthMap->getWidth   ();
1122  Int         iHeight       =  pcRefDepthMap->getHeight  ();
1123  Int         iRefStride    =  pcRefDepthMap->getStride  ();
1124  Int         iCurStride    =  pcCurDepthMap->getStride  ();
1125  Pel*        pRefSamples   =  pcRefDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1126  Pel*        pCurSamples   =  pcCurDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1127  Int         iRefViewIdx   =  pcRef->getViewId();
1128  Int         iShiftX       = m_uiSubSampExpX + 2;
1129  Int         iAddX         = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1130  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pRefSamples += iRefStride, pCurSamples += iCurStride )
1131  {
1132    for( Int iXRef = 0; iXRef < iWidth; iXRef++ )
1133    {
1134      Int iDepth = pRefSamples[ iXRef ];
1135      Int iDisp  = xGetDisparityFromVirtDepth( iRefViewIdx, iDepth );
1136      Int iXCur  = iXRef - ( ( iDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1137      if( iXCur >= 0 && iXCur < iWidth && iDepth > pCurSamples[ iXCur ] )
1138      {
1139        pCurSamples[ iXCur ] = iDepth;
1140      }
1141    }
1142  }
1143  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcCur );
1144  pcCurDepthMap->setBorderExtension( false );
1145  pcCurDepthMap->extendPicBorder   ();
1146  return  bUndefined;
1147}
1148
1149
1150Bool
1151TComDepthMapGenerator::xPredictDepthMap( TComPic* pcPic )
1152{
1153  for( UInt uiCUAddr = 0; uiCUAddr < pcPic->getPicSym()->getNumberOfCUsInFrame(); uiCUAddr++ )
1154  {
1155    TComDataCU* pcCU = pcPic->getCU( uiCUAddr );
1156    xPredictCUDepthMap( pcCU, 0, 0 );
1157  }
1158  Bool    bUndefined = xFillDepthMapHoles( pcPic );
1159#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1160  if(pcPic->getStoredPDMforV2() == 1){
1161  pcPic->getPredDepthMapTemp()->setBorderExtension( false );
1162  pcPic->getPredDepthMapTemp()->extendPicBorder   ();
1163  }else{
1164#endif
1165  pcPic->getPredDepthMap()->setBorderExtension( false );
1166  pcPic->getPredDepthMap()->extendPicBorder   ();
1167#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1168  }
1169#endif
1170  return  bUndefined;
1171}
1172
1173
1174Bool
1175TComDepthMapGenerator::xFillDepthMapHoles( TComPic* pcPic )
1176{
1177  Bool        bUndefined  = false;     
1178  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1179#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1180  if(pcPic->getViewId()==0 && pcPic->getStoredPDMforV2()==1)
1181          pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1182#endif
1183  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1184  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1185  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1186  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1187  // horizontal
1188  for( Int iY = 0; iY < iHeight && !bUndefined; iY++, pDMSamples += iStride )
1189  {
1190    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1191    {
1192      if( pDMSamples[ iX ] == PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1193      {
1194        Int  iE;
1195        for( iE = iX + 1; iE < iWidth; iE++ )
1196        {
1197          if( pDMSamples[ iE ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1198          {
1199            break;
1200          }
1201        }
1202        if( iX > 0 || iE < iWidth )
1203        {
1204          Int iDepth;
1205          if     ( iX > 0 && iE < iWidth )  iDepth  = ( pDMSamples[ iX-1 ] < pDMSamples[ iE ] ? pDMSamples[ iX-1 ] : pDMSamples[ iE ] ); 
1206          else if( iX > 0 )                 iDepth  =   pDMSamples[ iX-1 ]; 
1207          else /*( iE < iWidth )*/          iDepth  =   pDMSamples[ iE   ]; 
1208          for( Int iZ = iX; iZ < iE; iZ++ )
1209          {
1210            pDMSamples[ iZ ] = iDepth;
1211          }
1212        }
1213        else
1214        {
1215          bUndefined = true;
1216                  break;
1217        }
1218        iX = iE - 1;
1219      }
1220    }
1221  }
1222 
1223  if( bUndefined && m_uiCurrViewId )
1224  {
1225    pDMSamples          = pcDepthMap->getLumaAddr( 0 );
1226    Int  iMiddleOrgDpth = ( 1 << m_uiOrgDepthBitDepth ) >> 1;
1227    Int  iMiddleDepth   = xGetVirtDepthFromOrigDepth( m_uiCurrViewId, iMiddleOrgDpth );
1228    for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1229    {
1230      for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1231      {
1232        pDMSamples[ iX ] = iMiddleDepth;
1233       }
1234    }
1235  }
1236  return bUndefined;
1237}
1238
1239
1240Void
1241TComDepthMapGenerator::xClearDepthMap( TComPic* pcPic, Int iVal
1242#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1243,
1244Int forFirstNonBaseView
1245#endif
1246)
1247{
1248  TComPicYuv* pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap  ();
1249  Int         iWidth      = pcDepthMap->getWidth    ();
1250  Int         iHeight     = pcDepthMap->getHeight   ();
1251  Int         iStride     = pcDepthMap->getStride   ();
1252  Pel*        pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1253#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1254  if( forFirstNonBaseView == 1)
1255  {
1256          pcDepthMap  = pcPic->getPredDepthMapTemp  ();
1257          pDMSamples  = pcDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1258  }
1259#endif
1260  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1261  {
1262    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1263    {
1264      pDMSamples[ iX ] = iVal;
1265    }
1266  }
1267  pcDepthMap->setBorderExtension( false );
1268  pcDepthMap->extendPicBorder   ();
1269}
1270
1271Void 
1272TComDepthMapGenerator::xSetChroma( TComPicYuv* pcPic, Int iVal )
1273{
1274  Int   iWidth      = pcPic->getWidth   () >> 1;
1275  Int   iHeight     = pcPic->getHeight  () >> 1;
1276  Int   iStride     = pcPic->getCStride ();
1277  Pel*  pCbSamples  = pcPic->getCbAddr  ( 0 );
1278  Pel*  pCrSamples  = pcPic->getCrAddr  ( 0 );
1279  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pCbSamples += iStride, pCrSamples += iStride )
1280  {
1281    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++ )
1282    {
1283      pCbSamples[ iX ] = pCrSamples[ iX ] = iVal;
1284    }
1285  }
1286}
1287
1288
1289
1290
1291
1292
1293
1294/*===============================================*
1295 *=====                                     =====*
1296 *=====     C U   p r e d i c t i o n s     =====*
1297 *=====                                     =====*
1298 *===============================================*/
1299
1300Void
1301TComDepthMapGenerator::xPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, UInt uiDepth, UInt uiAbsPartIdx )
1302{
1303  UInt  uiLPelX   = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1304  UInt  uiTPelY   = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1305  UInt  uiRPelX   = uiLPelX           + ( g_uiMaxCUWidth  >> uiDepth ) - 1;
1306  UInt  uiBPelY   = uiTPelY           + ( g_uiMaxCUHeight >> uiDepth ) - 1;
1307  Bool  bBoundary = ( uiRPelX >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() || uiBPelY >= pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1308  Bool  bSplit    = ( ( uiDepth < pcCU->getDepth( uiAbsPartIdx ) && uiDepth < ( g_uiMaxCUDepth - g_uiAddCUDepth ) ) || bBoundary );
1309  if(   bSplit )
1310  {
1311    UInt uiQNumParts = ( pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( uiDepth << 1 ) ) >> 2;
1312    for ( UInt uiPartUnitIdx = 0; uiPartUnitIdx < 4; uiPartUnitIdx++, uiAbsPartIdx += uiQNumParts )
1313    {
1314      uiLPelX       = pcCU->getCUPelX() + g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1315      uiTPelY       = pcCU->getCUPelY() + g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ];
1316      Bool  bInside = ( uiLPelX < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicWidthInLumaSamples() && uiTPelY < pcCU->getSlice()->getSPS()->getPicHeightInLumaSamples() );
1317      if(   bInside )
1318      {
1319        xPredictCUDepthMap( pcCU, uiDepth + 1, uiAbsPartIdx );
1320      }
1321    }
1322    return;
1323  }
1324
1325  //--- set sub-CU and sub-depth-map ---
1326  TComDataCU* pcSubCU   = m_ppcCU [ uiDepth ];
1327  TComYuv*    pcSubDM   = m_ppcYuv[ uiDepth ];
1328  TComPicYuv* pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1329#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1330  if( pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2() == 1)
1331          pcPicDM   = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp();
1332#endif
1333  UInt        uiCUAddr  = pcCU->getAddr();
1334  pcSubCU->copySubCU( pcCU, uiAbsPartIdx, uiDepth );
1335
1336  //--- update depth map ---
1337  switch( pcSubCU->getPredictionMode( 0 ) )
1338  {
1339  case MODE_INTRA:
1340    xIntraPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1341    break;
1342  case MODE_SKIP:
1343  case MODE_INTER:
1344    xInterPredictCUDepthMap( pcSubCU, pcSubDM );
1345    break;
1346  default:
1347    AOT( true );
1348    break;
1349  }
1350
1351  //--- copy sub-depth-map ---
1352  pcSubDM->copyToPicYuv( pcPicDM, uiCUAddr, uiAbsPartIdx );
1353}
1354
1355
1356Void
1357TComDepthMapGenerator::xIntraPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1358{
1359  UInt  uiInitTrDepth = ( pcCU->getPartitionSize( 0 ) == SIZE_2Nx2N ? 0 : 1 );
1360  UInt  uiNumPart     =   pcCU->getNumPartInter ();
1361  UInt  uiNumQParts   =   pcCU->getTotalNumPart () >> 2;
1362  for( UInt uiPU = 0; uiPU < uiNumPart; uiPU++ )
1363  {
1364    xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPU * uiNumQParts, uiInitTrDepth );
1365  }
1366}
1367
1368
1369Void
1370TComDepthMapGenerator::xInterPredictCUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap )
1371{
1372  for( UInt uiPartIdx = 0; uiPartIdx < pcCU->getNumPartInter(); uiPartIdx++ )
1373  {
1374    xInterPredictPUDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1375  }
1376}
1377
1378
1379
1380
1381
1382
1383
1384/*=====================================================================*
1385 *=====                                                           =====*
1386 *=====     P U -   a n d   B l o c k   p r e d i c t i o n s     =====*
1387 *=====                                                           =====*
1388 *=====================================================================*/
1389
1390Void
1391TComDepthMapGenerator::xIntraPredictBlkDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiAbsPartIdx, UInt uiTrDepth )
1392{
1393  UInt uiFullDepth  = pcCU->getDepth( 0 ) + uiTrDepth;
1394  UInt uiTrMode     = pcCU->getTransformIdx( uiAbsPartIdx );
1395  if( uiTrMode == uiTrDepth )
1396  {
1397    UInt  uiWidth         = pcCU->getWidth ( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpX );
1398    UInt  uiHeight        = pcCU->getHeight( 0 ) >> ( uiTrDepth + m_uiSubSampExpY );
1399    UInt  uiStride        = pcCUDepthMap->getStride  ();
1400    UInt  uiBlkX          = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1401    UInt  uiBlkY          = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1402    Pel*  pDepthMap       = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1403    UInt  uiLumaPredMode  = pcCU->getLumaIntraDir    ( uiAbsPartIdx );
1404    Bool  bAboveAvail     = false;
1405    Bool  bLeftAvail      = false;
1406    pcCU->getPattern()->initPattern   ( pcCU, uiTrDepth, uiAbsPartIdx, true );
1407    pcCU->getPattern()->initAdiPattern( pcCU, uiAbsPartIdx, uiTrDepth, 
1408                                        m_pcPrediction->getPredicBuf       (),
1409                                        m_pcPrediction->getPredicBufWidth  (),
1410                                        m_pcPrediction->getPredicBufHeight (),
1411                                        bAboveAvail, bLeftAvail, false, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY );
1412    m_pcPrediction->predIntraDepthAng ( pcCU->getPattern(), uiLumaPredMode, pDepthMap, uiStride, uiWidth, uiHeight ); // could be replaced with directional intra prediction
1413                                                                                                                      // using "predIntraLumaAng", but note:
1414                                                                                                                      //  - need to take care of neighbours with undefined depth
1415                                                                                                                      //  - special case for wedgelet mode (if available in normal views)
1416    // copy to picture array (for next intra prediction block)
1417    UInt  uiZOrderIdx     = pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx;
1418    Pel*  pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1419#if PDM_REMOVE_DEPENDENCE
1420        if(pcCU->getPic()->getStoredPDMforV2()==1)
1421                pPicDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMapTemp()->getLumaAddr( pcCU->getAddr(), uiZOrderIdx );
1422#endif
1423    Int   iPicStride      = pcCU->getPic()->getPredDepthMap()->getStride  ();
1424    for( UInt uiY = 0; uiY < uiHeight; uiY++, pDepthMap += uiStride, pPicDepthMap += iPicStride )
1425    {
1426      for( UInt uiX = 0; uiX < uiWidth; uiX++ )
1427      {
1428        pPicDepthMap[ uiX ] = pDepthMap[ uiX ];
1429      }
1430    }
1431  }
1432  else
1433  {
1434    UInt uiNumQPart  = pcCU->getPic()->getNumPartInCU() >> ( ( uiFullDepth + 1 ) << 1 );
1435    for( UInt uiPart = 0; uiPart < 4; uiPart++ )
1436    {
1437      xIntraPredictBlkDepthMap( pcCU, pcCUDepthMap, uiAbsPartIdx + uiPart * uiNumQPart, uiTrDepth + 1 );
1438    }
1439  }
1440}
1441
1442
1443Void 
1444TComDepthMapGenerator::xInterPredictPUDepthMap( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1445{
1446  if ( pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() )
1447  {
1448    AOF( m_uiCurrViewId == pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId() );
1449    // check for interview prediction
1450    Int             iWidth;
1451    Int             iHeight;
1452    UInt            uiAbsPartIdx;
1453    pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1454    TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1455    Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1456    Bool            abCurrIntView[2]  = { aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId,
1457                                          aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != m_uiCurrViewId };
1458    Bool            bUsesInterViewPrd = ( abCurrIntView[0] || abCurrIntView[1] );
1459    if( bUsesInterViewPrd )
1460    {
1461      xIViewPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1462    }
1463    else
1464    { 
1465#if PDM_NO_INTER_UPDATE
1466      xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1467#else
1468      xInterPUDepthMapUpdate  ( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1469#endif
1470    }
1471  }
1472  else
1473  {
1474    xInterPUDepthMapPrediction( pcCU, pcCUDepthMap, uiPartIdx );
1475  }
1476}
1477
1478
1479Void 
1480TComDepthMapGenerator::xIViewPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1481{
1482  // get width, height, and part address
1483  Int   iWidth;
1484  Int   iHeight;
1485  UInt  uiAbsPartIdx;
1486  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1487  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1488  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1489
1490  // get depth values
1491  Int   iDepthValue   = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1492  Int   aiPrdDepth[2] = { PDM_UNDEFINED_DEPTH, PDM_UNDEFINED_DEPTH };
1493  for( Int iRefListId = 0; iRefListId < 2; iRefListId++ )
1494  {
1495    RefPicList      eRefPicList = RefPicList( iRefListId );
1496    TComCUMvField*  pcCUMvField = pcCU->getCUMvField( eRefPicList );
1497    Int             iRefIdx     = pcCUMvField->getRefIdx( uiAbsPartIdx );
1498    UInt            uiBaseId    = ( iRefIdx >= 0 ? pcCU->getSlice()->getRefPic( eRefPicList, iRefIdx )->getSPS()->getViewId() : MAX_VIEW_NUM ); 
1499    Bool            bInterview  = ( iRefIdx >= 0 && uiBaseId < m_uiCurrViewId );
1500    if( bInterview )
1501    {
1502      Int           iMvX        = pcCUMvField->getMv( uiAbsPartIdx ).getHor();
1503      aiPrdDepth[ iRefListId ]  = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iMvX );
1504    }
1505  }
1506  if( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH && aiPrdDepth[ 1 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH )
1507  {
1508    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] + aiPrdDepth[ 1 ] + 1 ) >> 1;
1509  }
1510  else
1511  {
1512    iDepthValue = ( aiPrdDepth[ 0 ] != PDM_UNDEFINED_DEPTH ? aiPrdDepth[ 0 ] : aiPrdDepth[ 1 ] );
1513    AOT( iDepthValue == PDM_UNDEFINED_DEPTH );
1514  }
1515  iDepthValue   = Max( 0, Min( PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH, iDepthValue ) );
1516
1517  // set depth map for PU
1518  UInt  uiBlkX      = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1519  UInt  uiBlkY      = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1520  Pel*  pDMSamples  = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1521  Int   iStride     = pcCUDepthMap->getStride  ();
1522  for( Int iY = 0; iY < iHeight; iY++, pDMSamples += iStride )
1523  {
1524    for( Int iX = 0; iX < iWidth; iX++)
1525    {
1526      pDMSamples[ iX ] = (Pel)iDepthValue;
1527    }
1528  }
1529}
1530
1531
1532Void
1533TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapUpdate( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1534{
1535  const Int       iMaxAbsDeltaMvY   = 8 << 2;
1536
1537  //===== determine block parameters for current access unit and current view =====
1538  Int             iWidth;
1539  Int             iHeight;
1540  UInt            uiAbsPartIdx;
1541  pcCU->getPartIndexAndSize ( uiPartIdx, uiAbsPartIdx, iWidth, iHeight );
1542  UInt            uiCurrViewId      = pcCU->getSlice()->getSPS()->getViewId(); 
1543  Int             iNum4x4BlksY      = iHeight >> 2;
1544  Int             iNum4x4BlksX      = iWidth  >> 2;
1545  iWidth  >>= m_uiSubSampExpX;
1546  iHeight >>= m_uiSubSampExpY;
1547
1548  TComPicYuv*     pcCurrDepthMap    = pcCU->getPic()->getPredDepthMap();
1549  Pel*            piCurrDepthMap    = pcCurrDepthMap->getLumaAddr();
1550  Int             iCurrStride       = pcCurrDepthMap->getStride();
1551  TComCUMvField*  aiCurrMvField[2]  = { pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),        pcCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )        };
1552  Int             aiCurrRefIdx [2]  = { aiCurrMvField[0]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ), aiCurrMvField[1]->getRefIdx( uiAbsPartIdx ) };
1553  Int             iMinCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1554  Int             iMaxCurrListId    = ( aiCurrRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1555  Int             iCurrPUPosX;
1556  Int             iCurrPUPosY;
1557  pcCurrDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiAbsPartIdx, iCurrPUPosX, iCurrPUPosY );
1558  AOT( uiCurrViewId    != m_uiCurrViewId );
1559  AOT( iMinCurrListId  >  iMaxCurrListId );
1560  AOT( aiCurrRefIdx[0] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiCurrRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1561  AOT( aiCurrRefIdx[1] >= 0 && pcCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiCurrRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiCurrViewId );
1562
1563  //===== determine parameters for current access unit and base view =====
1564  AOF( m_auiBaseIdList.size() );
1565  UInt            uiBaseId          = m_auiBaseIdList[ 0 ];
1566  TComPic*        pcBasePic         = m_pcAUPicAccess->getPic( uiBaseId );
1567  AOF( pcBasePic );
1568  TComPicYuv*     pcBaseDepthMap    = pcBasePic->getPredDepthMap();
1569  TComPicYuv*     pcBaseRecPic      = pcBasePic->getPicYuvRec   ();
1570  Pel*            piBaseDepthMap    = pcBaseDepthMap->getLumaAddr();
1571  Int             iBaseStride       = pcBaseDepthMap->getStride();
1572  Int             iShiftX           = m_uiSubSampExpX + 2;
1573  Int             iShiftY           = m_uiSubSampExpY + 2;
1574  Int             iAddX             = ( 1 << iShiftX ) >> 1;
1575  Int             iAddY             = ( 1 << iShiftY ) >> 1;
1576
1577  //===== initialize 4x4 block arrays =====
1578  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1579  {
1580    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1581    {
1582      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = false;
1583      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = PDM_UNDEFINED_DEPTH;
1584    }
1585  }
1586  Int iNum4x4Set = 0;
1587
1588  //===== determine depth based on 4x4 blocks =====
1589  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1590  {
1591    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1592    {
1593      // position parameters
1594      Int               iCurrBlkPosX        = iCurrPUPosX + ( ( i4x4BlkX << 2 ) >> m_uiSubSampExpX );
1595      Int               iCurrBlkPosY        = iCurrPUPosY + ( ( i4x4BlkY << 2 ) >> m_uiSubSampExpY );
1596      Int               iCurrSamplePosX     = iCurrBlkPosX + ( 1 >> m_uiSubSampExpX );
1597      Int               iCurrSamplePosY     = iCurrBlkPosY + ( 1 >> m_uiSubSampExpY );
1598      Int               iCurrPredDepth      = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1599      Int               iCurrPredDisp       = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrPredDepth );
1600      Int               iBaseSamplePosX     = iCurrSamplePosX + ( ( iCurrPredDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1601      Int               iBaseSamplePosY     = iCurrSamplePosY;
1602      iBaseSamplePosX                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getWidth () - 1, iBaseSamplePosX );
1603      iBaseSamplePosY                       = Clip3( 0, pcBaseDepthMap->getHeight() - 1, iBaseSamplePosY );
1604
1605      // check for occlusion
1606      if( piBaseDepthMap[ iBaseSamplePosY * iBaseStride + iBaseSamplePosX ] != iCurrPredDepth )
1607      {
1608        continue;
1609      }
1610
1611      // determine base motion data and check prediction mode
1612      Int               iBaseCUAddr;
1613      Int               iBaseAbsPartIdx;
1614      pcBaseRecPic->getCUAddrAndPartIdx( iBaseSamplePosX << m_uiSubSampExpX, iBaseSamplePosY << m_uiSubSampExpY, iBaseCUAddr, iBaseAbsPartIdx );
1615      TComDataCU*       pcBaseCU            = pcBasePic->getCU( iBaseCUAddr );
1616      if( pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_INTER && pcBaseCU->getPredictionMode( iBaseAbsPartIdx ) != MODE_SKIP )
1617      {
1618        continue;
1619      }
1620
1621      // check whether base was inter-view predicted
1622      TComCUMvField*    aiBaseMvField[2]    = { pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_0 ),       pcBaseCU->getCUMvField( REF_PIC_LIST_1 )       };
1623      Int               aiBaseRefIdx [2]    = { aiBaseMvField[0]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ), aiBaseMvField[1]->getRefIdx( iBaseAbsPartIdx ) };
1624      Bool              abBaseIntView[2]    = { aiBaseRefIdx[0] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_0, aiBaseRefIdx[0] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId,
1625                                                aiBaseRefIdx[1] >= 0 && pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( REF_PIC_LIST_1, aiBaseRefIdx[1] )->getSPS()->getViewId() != uiBaseId };
1626      if( abBaseIntView[0] || abBaseIntView[1] )
1627      { // current depth is reliable
1628        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = iCurrPredDepth;
1629        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1630        iNum4x4Set++;
1631        continue;
1632      }
1633     
1634      // determine depth candidates using an approximate 4-point relationship (if appropriate)
1635      std::vector<Int>  aiDepthCand;
1636      Int               iMinBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [0] < 0 ? 1 : 0 );
1637      Int               iMaxBaseListId      = ( aiBaseRefIdx [1] < 0 ? 0 : 1 );
1638      AOT( iMinBaseListId > iMaxBaseListId );
1639      for( Int iCurrRefListId  = iMinCurrListId; iCurrRefListId <= iMaxCurrListId; iCurrRefListId++ )
1640      {
1641        RefPicList      eCurrRefPicList     = RefPicList( iCurrRefListId );
1642        Int             iCurrRefPoc         = pcCU->getSlice()->getRefPOC( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1643        TComPic*        pcCurrRefPic        = pcCU->getSlice()->getRefPic( eCurrRefPicList, aiCurrRefIdx[ iCurrRefListId ] );
1644        TComPicYuv*     pcCurrRefDMap       = pcCurrRefPic->getPredDepthMap();
1645        Pel*            piCurrRefDMap       = pcCurrRefDMap->getLumaAddr();
1646        Int             iCurrRefStride      = pcCurrRefDMap->getStride();
1647        TComMv          rcCurrMv            = aiCurrMvField[ iCurrRefListId ]->getMv( uiAbsPartIdx );
1648        Int             iCurrRefSamplePosX  = iCurrSamplePosX + ( ( rcCurrMv.getHor() + iAddX ) >> iShiftX );
1649        Int             iCurrRefSamplePosY  = iCurrSamplePosY + ( ( rcCurrMv.getVer() + iAddY ) >> iShiftY );
1650        Int             iCurrRefSamplePosXC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getWidth () - 1, iCurrRefSamplePosX );
1651        Int             iCurrRefSamplePosYC = Clip3( 0, pcCurrRefDMap->getHeight() - 1, iCurrRefSamplePosY );
1652        Int             iCurrRefDepth       = piCurrRefDMap[ iCurrRefSamplePosYC * iCurrRefStride + iCurrRefSamplePosXC ];
1653
1654        for( Int iBaseRefListId = iMinBaseListId; iBaseRefListId <= iMaxBaseListId; iBaseRefListId++ )
1655        {
1656          RefPicList    eBaseRefPicList     = RefPicList( iBaseRefListId );
1657          Int           iBaseRefPoc         = pcBaseCU->getSlice()->getRefPOC( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1658
1659          if( iCurrRefPoc == iBaseRefPoc )
1660          {
1661            // location and depth for path currView/currAU -> currView/refAU -> baseView/refAU
1662            Int         iCurrRefDisp        = xGetDisparityFromVirtDepth( uiBaseId, iCurrRefDepth );
1663            Int         iBaseRefSamplePosX  = iCurrRefSamplePosX + ( ( iCurrRefDisp + iAddX ) >> iShiftX );
1664            Int         iBaseRefSamplePosY  = iCurrRefSamplePosY;
1665            TComPic*    pcBaseRefPic        = pcBaseCU->getSlice()->getRefPic( eBaseRefPicList, aiBaseRefIdx[ iBaseRefListId ] );
1666            TComPicYuv* pcBaseRefDMap       = pcBaseRefPic->getPredDepthMap();
1667            Pel*        piBaseRefDMap       = pcBaseRefDMap->getLumaAddr();
1668            Int         iBaseRefStride      = pcBaseRefDMap->getStride();
1669            iBaseRefSamplePosX              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getWidth () - 1, iBaseRefSamplePosX );
1670            iBaseRefSamplePosY              = Clip3( 0, pcBaseRefDMap->getHeight() - 1, iBaseRefSamplePosY );
1671            Int         iBaseRefDepth       = piBaseRefDMap[ iBaseRefSamplePosY * iBaseRefStride + iBaseRefSamplePosX ];
1672
1673            // location and depth for path currView/currAU ->baseView/currAU -> baseView/refAU
1674            TComMv     rcBaseMv            = aiBaseMvField[ iBaseRefListId ]->getMv( iBaseAbsPartIdx );
1675            Int         iAbsDeltaMvY        = ( rcBaseMv.getAbsVer() > rcCurrMv.getVer() ? rcBaseMv.getAbsVer() - rcCurrMv.getVer() : rcCurrMv.getVer() - rcBaseMv.getAbsVer() );
1676
1677            // check reliability (occlusion in reference access unit / vertical motion vector difference)
1678            if( iBaseRefDepth != iCurrRefDepth || iAbsDeltaMvY > iMaxAbsDeltaMvY )
1679            {
1680              continue;
1681            }
1682
1683            // determine new depth
1684            Int         iCurrCandDisp       = iCurrRefDisp + rcCurrMv.getHor() - rcBaseMv.getHor();
1685            Int         iCurrCandDepth      = xGetVirtDepthFromDisparity( uiBaseId, iCurrCandDisp );
1686            aiDepthCand.push_back( iCurrCandDepth );
1687          } // iCurrRefPoc == iBaseRefPoc
1688        } // iBaseRefListId
1689      } // iCurrRefListId
1690     
1691      // set depth for 4x4 block
1692      if( aiDepthCand.size() )
1693      { // get depth with minimum change (probably most reliable)
1694        Int             iMinAbsDepthChange  = (1<<30);
1695        Int             iDepthForMinChange  = (1<<30);
1696        for( UInt uiCandId = 0; uiCandId < (UInt)aiDepthCand.size(); uiCandId++ )
1697        {
1698          Int           iAbsDeltaDepth      = ( aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth ? aiDepthCand[uiCandId] > iCurrPredDepth : iCurrPredDepth - aiDepthCand[uiCandId] );
1699          if( iAbsDeltaDepth < iMinAbsDepthChange )
1700          {
1701            iMinAbsDepthChange              = iAbsDeltaDepth;
1702            iDepthForMinChange              = aiDepthCand[uiCandId];
1703          }
1704        }
1705        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = Min( Max( 0, iDepthForMinChange ), PDM_MAX_ABS_VIRT_DEPTH );
1706        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1707        iNum4x4Set++;
1708      }
1709    } // i4x4BlkX
1710  } // i4x4BlkY
1711
1712  //===== fall back (take original depth for 4x4 blocks) ====
1713  if( iNum4x4Set < Max( 1, ( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX ) >> 2 ) )
1714  {
1715    iNum4x4Set = 0;
1716    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1717    {
1718      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1719      {
1720        Int             iCurrSamplePosX     = iCurrPUPosX + ( ( ( i4x4BlkX << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpX );
1721        Int             iCurrSamplePosY     = iCurrPUPosY + ( ( ( i4x4BlkY << 2 ) + 1 ) >> m_uiSubSampExpY );
1722        m_aai4x4Depth[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = piCurrDepthMap[ iCurrSamplePosY * iCurrStride + iCurrSamplePosX ];
1723        m_aabDepthSet[i4x4BlkY][i4x4BlkX]   = true;
1724        iNum4x4Set++;
1725      }
1726    }
1727  }
1728
1729#if PDM_ONE_DEPTH_PER_PU
1730  //===== set average in 4x4 depth array =====
1731  Int   iSum        = 0;
1732  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1733  {
1734    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1735    {
1736      if( m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1737      {
1738        iSum += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ];
1739      }
1740    }
1741  }
1742  Int   iDepth      = ( iSum + ( iNum4x4Set >> 1 ) ) / iNum4x4Set;
1743  iNum4x4Set        = iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX;
1744  for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1745  {
1746    for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1747    {
1748      m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = iDepth;
1749      m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1750    }
1751  }
1752#endif
1753 
1754  //===== complete depth arrays =====
1755  while( iNum4x4BlksY * iNum4x4BlksX - iNum4x4Set )
1756  {
1757    for( Int i4x4BlkY = 0; i4x4BlkY < iNum4x4BlksY; i4x4BlkY++ )
1758    {
1759      for( Int i4x4BlkX = 0; i4x4BlkX < iNum4x4BlksX; i4x4BlkX++ )
1760      {
1761        if( !m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] )
1762        { // could also use minimum of neighbours (occlusions)
1763          Int iNumNeighbours  = 0;
1764          Int iSumNeighbours  = 0;
1765          if( i4x4BlkY > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY-1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1766          if( i4x4BlkY < iNum4x4BlksY-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY+1 ][ i4x4BlkX   ]; iNumNeighbours++; }
1767          if( i4x4BlkX > 0              && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX-1 ]; iNumNeighbours++; }
1768          if( i4x4BlkX < iNum4x4BlksX-1 && m_aabDepthSet[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ] ) { iSumNeighbours += m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY   ][ i4x4BlkX+1 ]; iNumNeighbours++; }
1769          if( iNumNeighbours )
1770          {
1771            m_aai4x4Depth[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = ( iSumNeighbours + ( iNumNeighbours >> 1 ) ) / iNumNeighbours;
1772            m_aabDepthSet[ i4x4BlkY ][ i4x4BlkX ] = true;
1773            iNum4x4Set++;
1774          }
1775        }
1776      }
1777    }
1778  }
1779
1780  //===== set depth values =====
1781  UInt uiBlkX     = g_auiRasterToPelX[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpX;
1782  UInt uiBlkY     = g_auiRasterToPelY[ g_auiZscanToRaster[ uiAbsPartIdx ] ] >> m_uiSubSampExpY;
1783  Pel* piDepthMap = pcCUDepthMap->getLumaAddr() + uiBlkY * pcCUDepthMap->getStride() + uiBlkX;
1784  Int  iCUStride  = pcCUDepthMap->getStride  ();
1785  for( Int iRow = 0; iRow < iHeight; iRow++, piDepthMap += iCUStride )
1786  {
1787    for( Int iCol = 0; iCol < iWidth; iCol++ )
1788    {
1789      piDepthMap[ iCol ] = m_aai4x4Depth[ (iRow << m_uiSubSampExpY) >> 2  ][ (iCol << m_uiSubSampExpX) >> 2 ];
1790    }
1791  }
1792}
1793
1794
1795Void
1796TComDepthMapGenerator::xInterPUDepthMapPrediction( TComDataCU* pcCU, TComYuv* pcCUDepthMap, UInt uiPartIdx )
1797{
1798  m_pcPrediction->motionCompensation( pcCU, pcCUDepthMap, REF_PIC_LIST_X, (Int)uiPartIdx, true, m_uiSubSampExpX, m_uiSubSampExpY ); 
1799}
1800
1801
1802Bool
1803TComDepthMapGenerator::xGetPredDepth( TComDataCU* pcCU, UInt uiPartIdx, Int& riPrdDepth, Int* piPosX, Int* piPosY )
1804{
1805  AOF  ( m_bCreated && m_bInit );
1806  AOF  ( pcCU );
1807  ROFRS( m_bPDMAvailable, false );
1808
1809  TComSlice*    pcSlice     = pcCU->getSlice ();
1810  TComPic*      pcPic       = pcCU->getPic   ();
1811  TComSPS*      pcSPS       = pcSlice->getSPS();
1812  AOF  ( pcPic->getPredDepthMap() );
1813  AOF  ( pcSPS->getViewId() == m_uiCurrViewId );
1814 
1815  //===== get predicted depth and disprity for middle position of current PU ===== 
1816  UInt          uiPartAddr;
1817  Int           iWidth;
1818  Int           iHeight;
1819  pcCU->getPartIndexAndSize( uiPartIdx, uiPartAddr, iWidth, iHeight );
1820  TComPicYuv*   pcPredDepthMap  = pcPic->getPredDepthMap();
1821  Pel*          piPredDepthMap  = pcPredDepthMap->getLumaAddr ( 0 );
1822  Int           iCurrStride     = pcPredDepthMap->getStride   ();
1823  Int           iCurrPosX;
1824  Int           iCurrPosY;
1825  pcPredDepthMap->getTopLeftSamplePos( pcCU->getAddr(), pcCU->getZorderIdxInCU() + uiPartAddr, iCurrPosX, iCurrPosY );
1826#if SAIT_IMPROV_MOTION_PRED_M24829 // max disparity within PU
1827  Int DiWidth  = iCurrPosX+(iWidth  >> m_uiSubSampExpX);
1828  Int DiHeight = iCurrPosY+(iHeight >> m_uiSubSampExpY);
1829  Int maxDepth = MIN_INT;
1830
1831  for(Int y=iCurrPosY; y<DiHeight ;y++)
1832  {
1833    for(Int x=iCurrPosX; x<DiWidth; x++)
1834    {
1835      if(piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ] > maxDepth)
1836      {
1837        maxDepth = piPredDepthMap[ x + y * iCurrStride ];
1838      }
1839    }
1840  }
1841  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1842  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1843  riPrdDepth  = maxDepth;
1844#else
1845  iCurrPosX  += ( ( iWidth  >> m_uiSubSampExpX ) - 1 ) >> 1;
1846  iCurrPosY  += ( ( iHeight >> m_uiSubSampExpY ) - 1 ) >> 1;
1847  riPrdDepth  = piPredDepthMap[ iCurrPosX + iCurrPosY * iCurrStride ];
1848#endif
1849  if( piPosX )
1850  {
1851    *piPosX   = iCurrPosX;
1852  }
1853  if( piPosY )
1854  {
1855    *piPosY   = iCurrPosY;
1856  }
1857  return        true;
1858}
1859#endif
1860
1861#endif // DEPTH_MAP_GENERATION
1862
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.